基于北斗技术的无人机飞行监管系统开发与应用

doi:10.6046/gtzyyg.2018.02.32

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利用北斗导航技术监管无人机飞行作业是无人机飞行监管系统研发的一种全新发展模式。全面介绍了最新研发的低空轻小型无人机飞行监管系统的研发思路、开发环境和功能构成,详细研究了无人机资源与任务注册、北斗飞行诸元接收、无人机飞行监管与告警、资源规划配置等系统关键技术。通过全国多地区的测试应用,验证了该系统数据传输可靠,监管功能稳定,可视化效果良好。

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	任丽艳
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关键词 ：北斗导航技术, 无人机, 飞行监管, 三维可视化

Abstract：

Using the Beidou navigation technology to supervise UAV flying operations is a new mode in the UAV flying supervisory system. This paper comprehensively presents the research idea, development environment and function structure of the latest system, and investigates in detail some key technologies such as registration of UAV resources and tasks, reception of Beidou flight parameters, UAV flying supervisory and alarm, and resources planning and allocation. Many kinds of test application show that the system has a reliable data transmission, stable supervision function and good visualization.

Key words： Beidou navigation technology unmanned aerial vehicle(UAV) flying supervisory 3D visualization

收稿日期: 2016-11-19 出版日期: 2018-05-30

TP311

基金资助:国家重点研发计划“国家、部门与地方应用示范”(编号: 2016YFC0803109);“多源灾情信息与多尺度空间信息整合”(编号: 2016YFC0803104);国家高技术研究发展计划(“863”计划)“基于北斗/GPRS/3G技术的无人机遥感网络体系关键技术研究与示范”(编号: 2013AA122104)

引用本文:

任丽艳, 李英成, 薛艳丽, 丁晓波, 吴豪. 基于北斗技术的无人机飞行监管系统开发与应用[J]. 国土资源遥感, 2018, 30(2): 238-242.
Liyan REN, Yingcheng LI, Yanli XUE, Xiaobo DING, Hao WU. Development and application of the UAV flying supervisory system based on Beidou technology. Remote Sensing for Land & Resources, 2018, 30(2): 238-242.

链接本文:

https://www.gtzyyg.com/CN/10.6046/gtzyyg.2018.02.32 或 https://www.gtzyyg.com/CN/Y2018/V30/I2/238

Tab.1 外网开发环境

Tab.2 内网开发环境

Fig.1 系统功能构成

Fig.2 北斗数据接收逻辑流程与功能

Fig.3 系统内网监管功能界面

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