HJ-1B/IRS水温反演模型及监测示范
黄妙芬1, 毛志华2, 邢旭峰1, 孙中平3, 赵祖龙1, 黄薇1
1.大连海洋大学海洋工程学院,大连 116023
2.国家海洋局第二海洋研究所 杭州 310012
3. 环境保护部卫星环境应用中心,北京 100029

第一作者简介: 黄妙芬(1963 -),女,教授/博士,主要从事热红外遥感和水色遥感方面的研究。

摘要

利用2008~2009年期间约10景HJ-1B/IRS热红外波段遥感数据和过境时刻相应的气象观测数据,以EOS/MODIS温度产品为参照,在单窗算法的基础上,基于水体目标对该算法的参数进行修正,建立HJ-1B/IRS水体温度反演模型; 将该模型反演的水体温度及采用单窗算法参数计算的温度与EOS/MODIS温度产品进行比较结果表明: 采用单窗算法参数计算出的水体温度与EOS/MODIS温度产品的绝对平均误差为7.84℃; 采用本研究得到的参数所反演的温度与EOS/MODIS温度产品的绝对平均误差为0.83℃。将水温反演模型应用于辽东湾区域,实现对该区域水温的动态监测。

关键词: HJ-1B/IRS; 单窗算法; MODIS温度产品; 水温反演模型; 水温动态监测
中图分类号:TP79 文献标志码:A 文章编号:1001-070X(2011)02-0081-06
A Model for Water Surface Temperature Retrieval from HJ-1B/IRS Data and Its Application
HUANG Miao-fen1, MAO Zhi-hua2, XING Xu-feng1, SUN Zhong-ping3, ZHAO Zu-long1, HUANG Wei1
1.School of Marine Engineering, Dalian Ocean University, Dalian 116023, China
2.The Second Institute of Oceanography,SOA, Hangzhou 310012, China
3.Satellite Environment Center, Ministry of Environmental Protection(SEC,MEP), Beijing 100029, China;
Abstract

Water surface temperature is one of the important environmental parameters at the breeding aquatics area in shore. The highly dynamic monitoring of this temperature will help to arrange aquaculture production and breeding production. Remote sensing technology is a very efficacious means for monitoring water surface temperature in high dynamic condition. At present, weather and ocean satellites which have lower spatial resolution are widely used in water surface temperature remote sensing monitoring, with the spatial resolution being 1 000 m. However, water bodies in shore are influenced by land and ocean as well as the spatial changes of water surface temperature, and hence satellites data which have higher spatial resolution are needed to meet the monitoring for water surface temperature in high dynamic condition. HJ-1B/IRS has a 4-band infrared sensor (IRS). One of the bands is the thermal band which can be used to retrieve water surface temperature. In this paper, data of about ten images of HJ-1B/IRS thermal band obtained from 2008 to 2009 and the atmosphere measurement data at the time when the HJ-1B satellite passed through the area were collected. Based on the monowindow algorithm and referring to the temperature product from EOS/MODIS, the authors established a model for water surface temperature retrieval from HJ-1B/IRS data. Moreover, a comparison was made between two retrieval methods for surface temperature from HJ-1B/IRS thermal band and from the temperature product by EOS/MODIS. The results show that the absolutely average temperature error from the monowindow algorithm and from the temperature product by EOS/MODIS is 7.84℃, while that from the method proposed in this paper is 0.83℃. The model for water surface temperature retrieval from HJ-1B/IRS data established in this paper was applied in the area of Liaodong Bay for the purpose of carrying out dynamic monitoring of water surface temperature.

Keyword: HJ-1B/IRS; Monowindow algorithm; Temperature product from EOS/MODIS; Retrieval model for water surface temperature; Water surface temperature dynamic monitor
0 引言

我国近海海域是重要的水产品养殖区, 水温是其重要的环境参数之一。目前开展的海水养殖水温遥感监测主要以低空间分辨率海洋卫星遥感数据为主, 获取的水温参数服务于海洋环境监测与预报, 或者服务于大洋渔业, 但其空间分辨率低, 远不能满足近岸海水养殖生产的需求。

热红外遥感水体表面温度主要利用自然状态下水体表面热辐射来确定水体表面温度。水体表面温度的反演需要传感器具有热红外波段。目前针对海表温度反演的传感器主要有海洋卫星EOS/MODIS和气象卫星NOAA/AVHRR, 它们均有2个以上的热红外通道, 主要采用分裂窗算法反演温度[1, 2]。但这两颗星数据的空间分辨率较低(1 000 m), 不能满足近岸海域对空间分辨率的需求。相对海洋卫星和气象卫星而言, 陆地卫星具有较高的空间分辨率, 但在目前常用的高空间分辨率传感器中, IRS-P6、CBERS-02B没有热红外波段, 不能用于水温的反演研究; ASTER虽然有5个热红外波段, 但波段靠得太近, 不适合用分裂窗算法反演温度, 故针对ASTER开发了温度与比辐射率分离算法(Temperature/Emssivity Separation Algorithm, TES)[3]来反演陆地表面温度, 也有学者把针对TM图像的单窗算法改进形成了适应于ASTER传感器的单窗算法[4]

HJ-1B星上搭载的红外相机(IRS)只有一个热红外波段(10.5~12.5 μ m), 因此在陆地温度反演上既不能采用分离窗算法, 也不能采用温度与比辐射率分离法(TES)。为此, 本文在前人研究基础上[5, 6, 7, 8, 9, 10, 11], 以覃志豪(2001)[5]单窗算法为参照, 通过对参数的修正, 建立HJ-1B/IRS热红外波段水体表面温度反演模型。

1 模型的建立
1.1 单窗算法原理

单窗算法[5]是根据地表热辐射传导方程推导出的利用单个热红外波段反演地表温度的算法, 计算公式为

Ts= 1C{a[1-C-D]+[b(1-C-D)+C+D]Tb-DTa} (1)

式中, C=ε τ ; D=(1)[1+(1)τ ]; a=-67.355 351, b=0.458 606; ε 是地表发射率; τ 是大气总透过率; Ts为地表温度(K); Tb为在星辐射温度(K); Ta为大气平均温度(K)。

对于海水, ε ≈ 1, 因而, 变量CD的计算式可简化为C=τ ; D=(1)。

1.2 单窗算法所需参数的确定

1.2.1 在星辐射温度Tb

根据HJ-1B/IRS热红外波段数据, 利用绝对定标系数将其DN值图像转换为辐亮度, 计算公式为

L(λ )=(DN-b)/g (2)

式中, L(λ )是传感器定标后的光谱辐射亮度(Wm-2sr-1μ m-1); DN为热红外波段像元灰度值(0≤ DN≤ 255); g为增益; b为偏移量。据我国敦煌定标场的定标结果, g=61.472( Wm-2sr-1μ m-4), b=-44.598(Wm-2sr-1μ m-4)。

根据Planck辐射函数可计算出式(1)所需的在星辐射温度Tb, 即

Tb= K2ln[1+K1/L(λ)](3)

式中, λ 为对应热红外波段的中心波长(μ m), K1=60.776(m Wcm-2sr-1μ m-1), K2=1 260.56 K。

1.2.2 大气参数的获取

1.2.2.1 大气平均作用温度

在标准大气状态下(天空晴朗、没有涡旋作用), 大气平均作用温度(Ta)与地面附近(一般为2 m处)气温(T0)存在如下线性关系(TaT0的单位为K)[12]:

热带大气平均作用温度(北纬15° , 年平均)

Ta=17.976 9+0.917 15T0 (4)

中纬度夏季大气平均作用温度(北纬45° , 7月)

Ta=16.011 0+0.926 21T0 (5)

中纬度冬季大气平均作用温度(北纬45° , 1月)

Ta=19.270 4+0.911 18T0 (6)

1.2.2.2 大气透射率τ

τ 可以根据大气总水汽含量w(g/cm2)来估算。当大气水分含量在0.4~3.0 g/cm3时, 可以用式(7)~(11)估算, 即

当水分含量为0.4~1.6 g/cm3时,

τ =0.974 290-0.080 07w 高气温(35℃)(7)

τ =0.982 007-0.096 11w 低气温(18℃)(8)

当水分含量为1.6~3.0 g/cm3时,

τ =1.031 412-0.115 35w 高气温(35℃)(9)

τ =1.053 710-0.141 41w 低气温(18℃)(10)

根据杨景梅[13]等的研究, 大气水汽含量可以通过与地面水汽压之间的关系确定, 计算公式为

w=0.098 1e+0.169 7(11)

式中, e是绝对水汽压(hPa)

1.3 数据获取

式(1)模型参数ab是针对Landsat TM的热红外波段和常规的辐射传输方程推导出来的。本研究拟依据2008~2009年期间约10景HJ-1B/IRS热红外波段遥感数据和过境时刻相应的气象观测数据获取这2个参数。由于没有水体表面温度的同步观测数据, 故以MODIS温度产品数据(http://oceancolor.gsfc.nasa.gov/)为参照, 对HJ-1B单波段温度反演模型参数ab进行修正。图1为2008年11月25日研究区域和示范应用区域— — 辽东湾区域热红外波段原始图像。

图1 2008年11月25日辽东湾HJ-1B/IRS热红外波段原始图像Fig.1 The image of HJ-1B/IRS thermal infrared band on November 25, 2008 in Liaodong bay

1.4 数据预处理

1.4.1 MODIS温度产品数据

在辽东湾水域MODIS温度产品数据上选择4个参考点(图2), 提取参考点的水温数据, 其中序号为1~3点的水温数据Ts1Ts2Ts3参与HJ-1B/IRS水温反演模型的建立, 序号为4的参考点水温数据Ts4用于对模型反演结果的验证, 所提取的水温数据参见表1, 这些水温数据作为式(1)的水体表面温度Ts

图2 4个采样点位置示意图(EOS/MODIS数据, 成像时间: 2009年12月3日)Fig.2 The schematic drawing of four reference points(EOS/MODIS on December 3, 2009)

表1 EOS/MODIS参考点温度数据 Tab.1 The temperature of reference points of EOS/MODIS(℃)

1.4.2 水体边界范围的提取

首先, 建立水体自动提取模型。HJ-1B红外相机包括4个波段, 通过对图像分析, 在1.55~1.75 μ m短波红外波段图像上水体信息非常弱, 可利用该波段与热红外波段结合, 提取水体信息。通过对大量图像的分析发现, 短波红外波段图像上水体灰度值都小于50(除了8月份水温最高月外)。充分利用该特点, 建立水体信息自动提取模型, 即将短波红外波段DN< 50的区域认定为水体(8月份图像上DN≤ 75的区域认定为水体)。

由于热红外波段(空间分辨率为300 m)和短波红外波段(空间分辨率为150 m)图像的像元大小不同, 为此, 对短波红外图像进行重采样。

针对重采样后的短波红外图像, 制作水体边界模版, 然后对热红外图像进行操作, 获取热红外图像的水体信息。

1.4.3 HJ-1B/IRS 在星温度计算

根据式(3)计算出10景HJ-1B/IRS数据对应的在星辐射温度Tb, 然后在结果图上提取与图2参考点1、2、3对应位置的像元辐射温度值Tb1Tb2Tb3, 如表2所示。

表2 对应图2采样点1~3的在星温度值 Tab.2 The temperature In-orbit corresponding sample points of no.1~3 in fig. 2(℃)
1.5 水温反演模型的建立

本研究的水温反演模型主要建立在覃志豪单窗算法的基础上。针对水体特征, 对式(1)ab参数进行修正。根据式(1), 要求出参数ab, 必须知道水体表面温度Ts、在星辐射温度Tb、大气平均温度Ta、大气总透过率τ 以及CD等参数。水体表面温度Ts取自表1Ts1Ts2Ts3, 构成30个水体表面温度序列值; 在星辐射温度Tb取自表2Tb1Tb2Tb3, 构成30个在星辐射温度系列数据。将从辽宁省盘锦市气象站获取的气温和水汽压数据分别代入式(4)~(11), 可分别求出CDτ 等参数, 其结果如表3所示。

表3 温度反演模型参数 Tab.3 The model parameters for surface temperature retrieval

表1~3数据代入式(1), 组成30个二元方程组, 用最小二乘法求出参数a=-124.311, b=0.458 606, 有效方差贡献为62.698 7, 复相关系数为0.868 0。计算流程如图3所示。

图3 建立温度反演模型流程Fig.3 The flow chart of establishing the model to retrieve surface temperature

1.6 模型验证

利用两组参数分别对本研究使用的10景HJ-1B/IRS热红外图像计算出图2参考点4对应的水体表面温度值, 用MODIS温度产品值Ts4进行反演结果验证。考虑到HJ-1B/IRS的空间分辨率是300 m, MODIS是1 000 m, 因而将HJ-1B/IRS图像取3像元× 3像元的温度值进行平均, 再与MODIS采样点4的温度值(Ts4)进行误差分析, 其结果如表4所示。

表4 3种温度算法误差分析 Tab.4 The error analysis of three arithmeticsfor surface temperature(℃)

表4可见, 采用单窗算法参数计算出来的水体温度明显偏高(绝对平均误差为7.84℃), 而采用本研究修正的参数反演的温度值比较接近MODIS算法结果(绝对平均误差为0.83℃)。

2 水温监测示范

利用2009年1~12月获取的HJ-1B/IRS数据进行水温长时间监测示范。受数据质量和云覆盖的限制, 研究中只利用1、3~6、 8、10~12共9个月的数据进行监测示范, 如图4(a)~(i)所示。图像中水体温度分7类, 根据实际情况设置温度的阈值范围, 原则是使每一类的温度范围都可以明显地显示出来。

图4(1) 辽东湾水体表面温度分布Fig.4(1) The distribution of water surface temperature in Liaodong bay

图4(2) 辽东湾水体表面温度分布Fig.4(2) The distribution of water surface temperature in Liaodong bay

从图4(a)~(i)可以明显看出, 冬季沿岸水体温度低于水域中心, 而夏季受陆地影响, 沿岸水体温度明显高于中心水域水体温度。在2009年8月12日的温度产品数据中, 辽东湾的东侧有一大片云, 在数据处理过程中, 显示为陆地颜色。

3 结论

由于受陆地的影响, 近岸海域水体的水温有较强的时间和空间变异性, 利用遥感技术对该参数进行监测时, 对图像的分辨率要求较高, 且相应卫星需具有热红外波段。HJ-1B星具有这方面的优势, 能满足近岸水域对高空间分辨率的需求。本文利用2008~2009年期间10景HJ-1B/IRS热红外波段遥感数据和过境时刻相应的气象观测数据, 以EOS/MODIS温度产品为参照, 在单窗算法的基础上, 基于水体目标对参数进行修正, 得到算法中两个关键参数ab的修正值分别为-124.311和0.458 606。根据分析结果, 采用单窗算法参数计算出的水体温度与EOS/MODIS温度产品的绝对平均误差为7.84℃; 采用本研究修正后参数反演的温度与EOS/MODIS温度产品的绝对平均误差为0.83℃。这表明, 利用本文获取的针对HJ-1B/IRS热红外波段的水体表面温度反演算法参数反演的水温更接近实际情况。这为进一步推进国产卫星HJ-1B/IRS热红外波段在近岸水体温度动态监测中的应用及为海域管理、养殖生产等服务奠定了基础。由于篇幅限制, 本文未对HJ-1B/IRS的温度反演结果与海洋卫星和气象卫星数据温度结构差异进行分析。利用HJ-1B/IRS温度算法动态监测辽东湾冬季结冰情况将是今后进一步研究内容。

致谢: 本文有关环境一号卫星(HJ-1B/IRS)数据由环境保护部卫星环境应用中心提供!

The authors have declared that no competing interests exist.

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