第一作者: 崔 剑(1983-),男,硕士,工程师,主要从事遥感和地理信息等方面的工作。Email:cuijianxy@qq.com。
高分二号(GF-2)是我国第一颗空间分辨率优于1 m的民用光学遥感卫星,波长范围从可见光到近红外,星下点空间分辨率可达0.8 m。在工作中发现GF-2数据中随机出现条带噪声,影响了数据的解译和信息提取。分析了GF-2数据条带噪声特点,选用矩阵匹配算法,对遥感影像中的条带噪声进行去除,并对去除效果进行评价。结果表明,矩匹配算法能有效去除GF-2国产卫星数据的条带噪声。
Gaofen 2(GF-2) is China’s first civil optical remote sensing satellite with spatial resolution better than 1 m. It has five bands, with wave length range from visible to near infrared light and spatial resolution under star as precise as 0.8 m. Randomly streaking noise was found in the work, which affected interpretation and information extraction. According to the features of GF-2 image stripe, the destriping of GF-2 image was carried out by using moment matching. Then, the destriping result was analyzed by qualitative or quantitative analysis methods. The results show that moment matching can effectively eliminate the streaking noise of the GF-2.
高分二号(GF-2)卫星是我国自主研制的首颗空间分辨率优于1 m的民用光学遥感卫星, 搭载有2台高空间分辨率1 m全色和4 m多光谱相机, 全色相机星下点空间分辨率可达0.8 m, 具有亚m级空间分辨率、高定位精度和快速姿态机动能力等特点。
GF-2部分1A级数据存在条带噪声, 会掩盖了图像的地物特征, 影响了数据的应用。近年来, 关于星载、机载多传感器和单传感器光谱仪数据, 如TM, MSS, NOAA-AVHARR和SPOT等, 条带噪声去除方法有很多研究[1, 2], 而应用于国产卫星高空间分辨率数据, 特别是GF-2遥感数据的案例较少。距匹配是常用的有效去除条带噪声的方法[3, 4, 5, 6], 本文旨在采用距匹配算法, 对GF-2遥感数据中的条带噪声进行去除, 并对去除效果进行评述。
GF-2卫星数据条带噪声明显, 选取一幅GF-2原始影像, 其1— 4波段如图1所示。
通过分析现有GF-2遥感数据条带噪声发现: GF-2数据条带噪声垂直于卫星飞行方向排列; 多光谱和全色波段条带噪声同时出现, 且分布范围一致; 近红外波段条带噪声强度明显低于其他3个波段; 从整体上看, 此类条带噪声在各景遥感影像上随机出现, 不具有周期性。
GF-2卫星采用全色和多光谱五谱合一的TDI CCD, 以推扫的方式对地物进行成像。多个CCD探测单元间响应不一致是造成条带噪声的主要原因, 这种不一致性的产生有多方面原因, 主要有: CCD暗电流的影响、工作状态引入的非一致性、器件本身的非均匀性、CCD响应函数矫正的不正确性和不完全, 以及其他外界因素的影响等[5, 6]。
传感器在光谱响应范围内为线形响应函数, 图像灰度值D与接收到的真实辐射亮度T的关系可以表达为
D=AT+B+ξ , (1)
式中: A和B分别为传感器响应函数的增益和偏置; ξ 为噪声。
由于不同传感器对外界同一入射光强度的响应存在差异, 图像上产生了灰度的输出偏差, 条带噪声就出现了。将不同传感器的输出归一化为同一个值, 则可有效去除条带噪声。
对于一景影像, 每个传感器生成的灰度值分布概率是相同的, 即各个波段真实辐射的均值和标准差差别很小[7]。矩匹配算法假设每个传感器所探测的地物具有均衡的辐射分布[8], 图像扫描方向的一行或一列图像具有统计一致性[9], 其核心在于通过调整每个传感器的均值、方差到某一参考值来达到去除条带噪声的目的[8]。
矩匹配算法公式为
Y=
式中: T和Y分别为传感器成像第i个像素校正前、后的辐射亮度值; μ i, σ i, μ r和σ r分别为传感器成像第i个像素和整景图像的均值和方差。
采用IDL语言实现该算法, 主要代码如下:
arrOri_Image = read_image(strOpen_Path)
Image_Mean = Mean(arrOri_Image)
Image_Std = Stddev(arrOri_Image)
fRow_Mean[i, 0] = Mean (arrOri_Image[layer, i, * ])
fRow_Std[i, 0] = Stddev(arrOri_Image[layer, i, * ])
arrPro_Image[i, * ] = Image_Std/fRow_Std[i, 0]* ( arrOri_Image[layer, i, * ]-fRow_Mean[i, 0])+Image_Mean
研究区位于内蒙古锡林郭勒盟西乌珠穆沁旗苏通地区, 属半干旱中低山景观区。该区大地构造上属华北板块北部陆缘增生带, 中新生代又受到太平洋板块俯冲的影响。采用数据源为2015年10月7日获取的GF-2卫星全色和多光谱影像, 范围为E117.129° ~117.498° , N44.320° ~ 44.582° 。影像覆盖区域地层发育, 岩浆活动较强烈, 火山岩发育, 受干旱气候影响, 土地沙化和盐碱化严重, 地物分布均一性较好。
去除噪声前已对GF-2影像进行正射校正和影像配准, 分别以区内1∶ 5万DEM和1∶ 5万地形图为参考, 纠正误差控制在0.5个像元内, 采用双线性插值方法进行重采样。
3.2.1 目视定性分析
原始影像及去除条带后影像合成结果分别如图2所示。
从图2中可以看出, 原始影像有明显的条带噪声, 各条带之间对比度和亮度明显不一致, 色彩突兀, 地表信息模糊; 采用矩匹配算法去除条带处理后, 影像中条带得到有效改善, 整个影像亮度对比度增强, 且色彩、明暗过渡自然, 地表信息变得清晰可见。
3.2.2 直方图分析
图像直方图描述图像中每个亮度值(DN)像元数量的统计分布。每个波段的直方图能提供关于图像质量的信息, 如其对比度的强弱和是否存在多峰值等。条带噪声去除前后各波段直方图及各波段峰值对应的DN值分别如图3和表1所示。
![]() | 表1 去除条带噪声前后GF-2影像各波段直方图峰值对应DN值对比 Tab.1 Comparison of histograms peak DN of the images before and after destriping |
由图3和表1可知, 利用距匹配算法去除条带噪声后, 多光谱波段和全色波段的直方图与去条带噪声前的直方图形态基本一致, 并且各波段去除条带噪声前后的直方图峰值所对应的DN值基本保持不变。通过对去除条带前后波段直方图的分析, 采用距匹配算法不但能有效去除GF-2条带噪声, 同时还最大限度地保持原始影像的特征不变。
3.2.3 定量参数分析
选取图像均值、标准差、平均梯度和信息熵等统计参数对GF-2影像数据去除条带噪声前后进行定量分析, 进而对基于矩匹配算法的GF-2影像条带噪声去除方法进行评价。
均值是影像像元灰度的平均值, 反映了地物的平均反射强度, 是对光谱信息转变的度量[10]。影像均值μ 的计算公式为
μ =
式中: M和N分别为影像的行列数; F(i, j)为影像像元(i, j)的像元值。
标准差是影像各像元灰度距灰度平均值距离平方的平均数, 是描述像元值与影像灰度均值的离散程度, 为衡量影像信息丰富程度的一个重要指标[11]。影像标准差std的计算公式为
std=
平均梯度, 即图像的清晰度, 体现影像边界及细节部分清晰程度的统计量。清晰度越大, 影像视觉效果越佳, 识别地物能力越强[12]。影像平均梯度
式中F(i+1, j)和F(i, j+1)分别表示像元(i, j)下方及右方相邻像元值。
信息熵是影像信息量的反映, 是衡量影像信息丰富程度的重要指标。单波段影像信息熵越大, 则信息量越丰富[12]。影像信息熵H(x)的计算公式为
H(x)=-
式中: bit为影像量化的最大灰度值; p(i)为影像像素灰度值为i的概率密度。
各波段定量评价参数对比结果如表2所示。
![]() | 表2 去除条带噪声前后影像定量评价 Tab.2 Evaluation of the images before and after destriping |
从表2中可以看出, 去除条带噪声后各波段均值均大于原始数据, 表现在影像上, 图像亮度较原始影像大; 去除条带噪声后各波段标准差均小于原始影像标准差, 表明去除条带噪声后各波段灰度值较原始影像更为集中; 去除条带噪声后各波段平均梯度和信息熵均大于原始数据, 表明影像噪声得到了控制, 影像更为清晰, 影像信息量增加。同时也可看到均值和标准差, 特别是平均梯度和信息熵, 虽有变化但均接近原始影像, 这说明采用基于距匹配算法对GF-2影像进行去条带噪声处理, 不但可以有效去除噪声, 而且能很好地保留原有的影像信息。
1)采用距匹配算法可以有效去除GF-2高空间分辨率遥感影像数据中的条带噪声。通过消除条带前后的图像及评价指标对比可以看出, 条带噪声得到了有效处理, 图像质量明显改善, 且图像原有信息仍然保留。
2)处理结果表明, 建立在统计基础上的距匹配算法, 对于地物分布较均一的半干旱中低山景观区影像去除条带效果较好。由于数据本身的限制, 未将此算法应用于复杂地物景观区, 这将是下一步应用研究的方向。
3)本文采用IDL语言对距匹配算法进行了实现, 无人工干预, 且对不存在条带噪声的影像不会引入新的噪声, 适合海量数据的自动化处理。
The authors have declared that no competing interests exist.
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