近15年新疆逐日无云积雪覆盖产品生成及精度验证
Generation of daily cloudless snow cover product in the past 15 years in Xinjiang and accuracy validation
通讯作者: 郑照军(1976-),男, 硕士,副研究员,主要从事遥感冰雪研究和遥感应用工作。Email:zhengzj@cma.gov.cn。
第一联系人: 第一作者: 侯小刚(1985-),男,博士,工程师,主要从事积雪遥感及图像处理相关工作。Email:
收稿日期: 2016-10-31 修回日期: 2017-01-7 网络出版日期: 2018-06-15
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Received: 2016-10-31 Revised: 2017-01-7 Online: 2018-06-15
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为降低云对MODIS逐日积雪覆盖产品MOD10A1和MYD10A1在新疆积雪实时监测与研究中的影响,引入交互式多传感器雪冰制图系统(interactive multi-sensor snow ice mapping system,IMS)等多源遥感数据和地面实测资料,综合时间滤波法、空间滤波法及多传感器融合法等不同的去云技术,建立基于多源数据的去云方法,生成新疆地区2002—2016年近15 a间逐日无云积雪覆盖产品数据,并利用实测资料对生成的产品数据进行精度评价及结果验证。结果表明,去云后积雪覆盖产品在新疆积雪覆盖的总体监测精度为90.61%,接近于去云前MODIS晴空积雪覆盖产品在新疆的总体监测精度(93.3%)。
关键词:
MODIS snow product data constitute one of the most common data in the real-time monitoring and the research on snow cover; nevertheless, the cloud is the biggest factor affecting the application of MODIS snow cover products (MOD10A1 and MYD10A1) to real-time monitoring and researching daily snow cover in Xinjiang region. By introducing such data as the interactive multi-sensor snow ice mapping system (IMS) data and the meteorological station observation data and combining the existent cloud removal methods based on temporal filter method, spatial filter method and multi-sensor data fusion method, the authors established a new cloud removal method based on multi-source remote sensing data, with which the 15-year-long daily snow cover product in clear air of the study area from 2002 to 2016 was generated. In addition, the accuracy of the cloud removed product was evaluated with field experiment data. The results show that the overall monitoring accuracy of the new product after cloud removal reaches 90.61% in the study area, which is close to the overall monitoring accuracy (93.3%) of the MODIS clear air snow cover product before cloud removal in the study area.
Keywords:
本文引用格式
侯小刚, 郑照军, 李帅, 陈雪华, 崔宇.
HOU Xiaogang, ZHENG Zhaojun, LI Shuai, CHEN Xuehua, CUI Yu.
0 引言
新疆是我国三大稳定积雪区之一。积雪在新疆的气候变化、水资源供给和农牧业发展方面具有不可估量的作用; 但新疆也是雪灾多发区,由积雪引发的雪灾、暴风雪、雪崩和融雪性洪水等自然灾害频发,对当地造成了严重的危害[1,2]。新疆地域辽阔,但积雪监测地面站点不足,大范围积雪都分布在高山等地面台站无法监测的区域,因此,利用遥感技术对新疆积雪进行实时动态监测和大范围积雪资源调查是未来的发展方向[3,4]。利用遥感技术进行积雪观察迄今已经超过半个世纪,形成了一系列积雪制图算法及监测产品[5]。在国外有SMMR,SSM/I和AMSR-E等微波产品,AVHRR,TM,ETM+,SPOT和MODIS等光学产品以及交互式多传感器雪冰制图系统(interactive multi-sensor snow ice mapping system,IMS)等多源数据合成产品; 在国内则有FY-2C/2D/2E/2F/2G积雪范围产品,FY-3/MERSI和FY-3/VIRR等光学产品以及FY-3/MWRI等微波产品。MODIS因具有较高的时间和空间分辨率而在积雪监测中具有绝对优势[6,7,8,9]。
目前,MODIS数据是积雪研究与实时监测中获取最便捷、应用最广泛、研究最深入的数据,已开发出了一系列基于MODIS的积雪产品,包括MOD10A2和MYD10A2的8 d积雪最大值合成产品(maximum snow extent,MSE)、MOD10A1和MYD10A1日积雪面积比例产品和日积雪面积二值产品[10,11,12,13]。但由于光学遥感产品会受到云的影响,很大程度上限制了其在积雪监测中的应用。据统计,在新疆地区积雪期(11月初—翌年3月底)云覆盖占整个积雪期的80%,因而大大限制了MODIS数据10A1产品在新疆地区的应用,即使部分MSE产品也有云像元的存在,因而如何获取云覆盖下的积雪信息(去云处理),会直接影响MODIS产品数据在新疆地区积雪监测中的精准度。为了降低MODIS积雪产品中的云覆盖,已有很多学者进行了有效的去云算法研究。目前,去云算法大致可分为5类: ①基于积雪时间连续性法[6,9,14-20],具体指上下午星合成、临近日分析、灵活多日结合和基于时间序列分析等; ②基于积雪空间连续性法[6,9,14-20],具体有临近日4像元法和临近日8像元法等; ③基于数字高程模型法[6,9,14-23],具体有Snowl法、高程滤波法和高程掩模法等; ④多传感器融合法[6,14-24],大多采用的是与被动微波融合去云法; ⑤其他方法[24,25],包括计算积雪可能性和函数拟合积雪边界等方法。通过对相关MODIS数据去云文献[6,9,14-25]的总结,发现多数文献对去云方法的结果验证主要集中在青藏高原等地区,而对新疆区域的积雪去云方法结果数据的精度验证较少。在多源遥感数据融合去云方面,主要采用微波数据具有的穿透性进行云下信息的判识[26],但微波数据低空间分辨率(25 km)的缺点是造成这类方法精度偏低的最主要原因,而很少有方法采用具有较高空间分辨率(4 km)且不受云影响的IMS雪冰产品数据进行新疆区域内逐日去云积雪产品数据的生成。针对上述情况,本文以新疆地区为研究区,综合利用MODIS逐日积雪覆盖产品MOD10A1和MYD10A1数据、IMS数据、新疆地区数字高程数据(digital elevation model,DEM)、新疆109个常规气象站数据和野外实验人工实测数据,结合已有研究成果,拟发展一套适合于新疆地区的基于多源数据的积雪遥感数据去云算法,生成研究区2002—2016年间逐日无云积雪遥感产品数据集; 并对生成的结果数据进行精度验证,给出精度评价验证结果。
1 数据源及其预处理
1.1 光学积雪遥感产品数据
本文采用的光学积雪遥感产品数据来自美国国家雪冰数据中心(National Snow and Ice Data Center,NSIDC)网站(
表1 MODIS标准积雪产品类别及重新划分标准
Tab.1
MODIS标准产品编码及意义 | 重新编码及意义 | ||
---|---|---|---|
编码 | 意义 | 编码 | 意义 |
0 | 数据丢失 | ||
1 | 无法判识 | ||
11 | 夜间 | 50 | 云 |
254 | 探测器饱和 | ||
50 | 云 | ||
255 | 填充数据 | 255 | 填充数据 |
37 | 内陆水体或湖泊 | 37 | 湖与湖冰 |
100 | 湖冰 | ||
39 | 海洋 | 39 | 海洋 |
25 | 无雪覆盖陆地 | 25 | 无雪覆盖陆地 |
200 | 积雪 | 200 | 积雪 |
1.2 IMS雪冰产品数据
IMS雪冰产品数据由美国国家海洋和大气管理局(Nation Oceanic and Atmospheric Administration,NOAA)制作,通过NSIDC网站(
1.3 DEM数据
DEM选取的是美国地质调查局(United States Geological Survey,USGS)地球资源观测系统(the earth resources observation systems,EROS)数据中心(
1.4 实测雪深数据
实测雪深数据采用新疆气象局提供的新疆109个常规气象站2002—2016年间观测的日值数据。气象站位置如图1所示。
图1
1.5 气象数据
气象数据包括测站基本信息、气压、温度、降水、风、地温、人工观测数据和其他重要天气数据,其中人工观测数据包括能见度、云等数据,其他重要天气数据包括积雪深度(0.1 cm)、雪压(0.1 g/cm2)、冻土、龙卷风、电线积冰和冰雹直径等信息。每个气象站日值为一个数据样本,若雪深大于0 cm,表示有积雪覆盖; 若雪深为0 cm,表示无雪样本。
1.6 野外实测数据
野外实测数据是指近5 a来积雪期在研究区野外积雪观察实验中所测积雪信息数据,包括观察时间、观察地点经纬度、天气、SnowFork数据、积雪光谱数据、雪深(cm)、雪压(g/cm2)、雪层温度(℃)、雪粒径大小、雪层情况、雪层底地表特性、积雪覆盖度、地形和环境照片等信息。野外实测数据作为随机数据,与气象站数据一同作为精度验证数据。
2 研究方法
本文综合已有去云方法的优点,引入IMS数据和DEM数据,分析不同影像的空间和时间信息,设计了一套适合于研究区的去云算法,算法流程如图2所示。
图2
2.1 上下午星结合去云
同一天的MODIS/Terra卫星与MODIS/Aqua卫星在新疆区域成像时间相差4 h左右,这段时间内云会产生变化和发生移动,而云下积雪相对变化较小。利用2颗卫星的这一时间差,有可能将原来被云遮挡的积雪信息识别出来。在长期的业务运行中发现以及文献[24]表明,在新疆地区MODIS/Terra卫星资料的质量要明显高于MODIS/Aqua,故本文以MODIS/Terra卫星的积雪产品MOD10A1为初步去云数据。当MOD10A1重新编码后像元值为50时,进行如下操作,否则保持不变: 如果相同位置MYD10A1产品数据重新编码后像元值也为50,则保持MOD10A1值不变; 如果相同位置MYD10A1产品数据的值为非50,则用MYD10A1值替代相同位置MOD10A1的值,上下午星结合去云最终结果的产品记作MOYD10A1。
2.2 前后日合成去云
前后日合成去云通过考虑云体在不同时相的位置差异和在这一时段的降融雪过程,获取当日积雪信息。此方法最大的缺点是随着合成日数的增加,对持续较短的积雪时间探测能力有所下降,而新疆积雪除了降融雪时期外,整个积雪期的积雪都相对稳定,这为此方法的应用提供了可能。考虑到结果数据应用的时效性及研究区积雪存在的机理,本文采用探测前一日(d-1)与后一日(d+1)和当日(d)MOYD10A1产品中被云遮挡的积雪信息,具体的积雪判识方法如表2所示。
表2 前后日合成去云判识
Tab.2
类型 | 第d-1日 | 第d日 | 第d+1日 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
雪 | 无雪 | 云 | 云 | 雪 | 无雪 | 云 | |
1 | √ | 判识为有雪 | √ | ||||
2 | √ | — | √ | ||||
3 | √ | — | √ | ||||
4 | √ | 判识为有雪 | √ | ||||
5 | √ | 判识为无雪 | √ | ||||
6 | √ | — | √ | ||||
7 | √ | 判识为有雪 | √ | ||||
8 | √ | — | √ | ||||
9 | √ | — | √ |
判识过程为: 类型1表示d±1日晴空有雪,则将有云d日判识为有雪; 类型5表示d±1日晴空无雪,则有云d日判识为无雪; 类型4表示d-1日晴空无雪,d+1日晴空有雪,则有云d日表示有降雪过程,判识为有雪; 类型7表示d-1日有云,d+1日晴空有雪,即连续2日有云后的晴天监测到有雪,说明晴天之前有积雪存在,表示d日有雪; 其他类型尚无法判识,待后续进行判识。前后日合成去云最终结果的产品记做MOYD10A1_T。
2.3 空间滤波法去云
因为积雪具有一定的地带分布规律,在同一区域的相同地理环境下,积雪的分布具有一定的相似性(即相近相似原理)。空间滤波法去云即依据积雪在局部区域的空间分布相似性原理,消除由于IMS数据空间分辨率比MOYD10A1_T低而引起的对大面积云体边缘及零星云体的云下信息的误判。具体判识过程为: 选择窗口大小为9像元×9像元空间滤波器,能够判识的大面积云体边缘及零星云体像元类别,如图3所示(C为云像元,S为积雪像元,L为陆地和水体等其他晴空非雪像元)。
图3
图3中,类别1滤波窗口内仅存在L和C像元,对比窗口内每个像元的DEM,若某C像元的DEM小于所有L像元的平均DEM,则可判识这个C像元为最近的L像元; 否则表示无法判识。类别2滤波窗口内仅存在S和C像元,对比窗口内每个像元的DEM,若某C像元的DEM大于所有S像元的平均DEM,则可判识这个C像元为最近的S像元; 否则表示无法判识。类别3滤波窗口内同时存在S,L与C像元,对比窗口内每个像元的DEM,若某C像元的DEM大于所有S像元的平均DEM,则可判识这个C像元为最近的S像元; 若某C像元的DEM小于所有L像元的平均DEM,则可以判识这个C像元为最近的L像元; 否则表示无法判识。空间滤波法去云最终结果的产品记作MOYD10A1_T_SF。
2.4 多源数据合成去云
虽然通过上述步骤可以消除一部分云量,但是对时间滤波窗口期内没有明显变化的大面积云量还是无法去除; 所以本文引入不受云影响的IMS数据,对MOYD10A1_T_SF数据进行最终去云处理。对重新编码后MOYD10A1_T_SF数据中值为50的像元与IMS数据进行融合,具体规则为: 若IMS=1,则表示云下信息为海洋,编码为39; 若IMS=2,则表示云下信息为无雪覆盖陆地,编码为25; 若IMS=3,则表示云下信息为海冰与湖冰,编码为37; 若IMS=4,则表示云下信息为积雪覆盖,编码为200。通过多源数据合成法去除以上方法无法去除的云体,最终得到无云的积雪产品MOYD10A1_T_SF_IMS。
3 结果验证
3.1 基于统计分析的去云效果评价
云覆盖度Pc和雪覆盖度Ps可以反映不同融合方法的去云效果,其表达式为
Pc=
Ps=
式中: Nc为影像中的云像元数; Ns为影像中的雪像元数; N为像元总数。
图4
图4
研究区MODIS积雪产品去云过程影像
Fig.4
Cloud removal process images of MODIS snow cover product of study area
图5
图5
研究区近15 a不同去云方法逐日平均云覆盖度(2002—2016年)
Fig.5
Daily average cloud cover proportion by different cloud removal methods during recent 15 years in study area
从逐日平均Pc统计结果可知,MOD10A1和MYD10A1数据近15 a间平均Pc分别为46.22%和48.12%(如图5中MOD10A1曲线与MYD10A1曲线所示)。通过上下午星结合去云法得到的产品MOYD10A1,其近15 a间逐日平均Pc为34.26%(如图5中MOYD10A1曲线所示),与MOD10A1数据相比,Pc降低了11.96%。从单日统计结果可以看出,2013年3月9日MOYD10A1的Pc为56.02%,与同日MOD10A1数据相比,Pc降低了9.13%(图4(c))。从图4可以看出,上下午星结合去云主要是去掉了同一天内上下午星过境时间差内变化的云和移动的云。前后日合成去云在几种方法中去云量最多,去除云量的多少主要取决于d±1日内云体的变化及其移动的范围,其结果产品MOYD10A1_T的近15 a间逐日年平均Pc为17.86%(如图5中MOYD10A1_T曲线所示),与MOYD10A1相比,Pc降低了16.40%。2013年3月9日单日Pc为40.22%(图4(d)),减少了15.80%。从图4(e)中的空间滤波结果产品空间影像可以看出,空间滤波法去云主要去除了空间零星云体,对云体—积雪、云体—晴空陆地等云体与其他非云体相接边缘处的云体也有较好的去除效果,这为后续去云方法提供了较大帮助。结果产品MOYD10A1_T_SF近15 a间逐日年平均Pc为13.29%(如图5中MOYD10A1_T_SF曲线所示),与MOYD10A1_T相比,Pc减少了4.57%。2013年3月9日单日Pc为31.53%(图4(e)),减少了8.69%。多源数据融合去云法结合IMS数据去除了以上步骤无法去除的剩余云体,最终得到研究区内晴空积雪产品数据MOYD10A1_T_SF_IMS。与无云遮挡的IMS数据和原始MODIS积雪产品数据相比,该产品数据在保持了原有数据时空分辨率的同时,得到了研究区内无云遮挡的晴空积雪覆盖数据,图6给出了研究区2013年3月9日IMS数据与MOYD10A1_T_SF_IMS数据积雪空间分布。
图6
图6
研究区晴空积雪覆盖空间分布
Fig.6
Space distribution of snow cover in clear sky in study area
对研究区内近15 a间去云前MOD10A1逐日数据和去云后MOYD10A1_T_SF_IMS逐日无云数据进行了Ps统计。去云前因受云的影响,研究区内逐日Ps呈现出比较剧烈的波动,如图7(a)所示研究区代表性年份逐日Ps曲线; 去云后变化趋于平稳,恢复了自然状态积雪变化的波动,如图7(b)所示研究区代表性年份逐日Ps曲线。统计近15 a间各去云方法的逐日平均Ps,结果如图7(c)所示,去云前,MYD10A1和MOD10A1的逐日年平均Ps分别为6.39%和6.99%; 通过各去云方法依次去云后,得到的研究区各产品数据MOYD10A1,MOYD10A1_T,MOYD10A1_T_SF和MOYD10A1_T_SF_IMS的逐日年平均Ps分别为8.97%,12.54%,13.94%和19.31%,随着云量的减少,积雪覆盖逐渐增加,直至接近真实情况。
图7
图7
研究区近15 a各去云方法逐日积雪覆盖度(2002—2016年)
Fig.7
Daily average snow cover proportion by different cloud removal methods from 2002 to 2016 in study area
3.2 基于实测数据的去云精度评价
表3 去云前MODIS数据与气象站点积雪观察误差矩阵
Tab.3
类别 | 遥感—积雪 | 遥感—陆地 | 合计 |
---|---|---|---|
站点—积雪 | 52 767 (占比91.5%) | 4 902 (占比8.5%) | 57 669 |
站点—陆地 | 11 303 (占比4.9%) | 219 376 (占比95.1%) | 230 679 |
合计 | 64 070 | 224 278 | 288 348 |
表4 去云后MODIS数据与气象站点积雪观察误差矩阵
Tab.4
类别 | 遥感—积雪 | 遥感—陆地 | 合计 |
---|---|---|---|
站点—积雪 | 41 436 (占比88.12%) | 5 586 (占比11.88%) | 47 022 |
站点—陆地 | 12 959 (占比6.89%) | 175 129 (占比93.11%) | 188 089 |
合计 | 54 395 | 180 716 | 235 111 |
去云前晴空状态下MODIS积雪产品数据能与气象站观察数据匹配的数据共有377 472条记录,实测数据共有876条记录,共288 348对数据,精度结果验证(表3)表明,积雪一致性为91.5%,陆地一致性为95.1%,总体精度为93.3%,说明在晴空状态下,MODIS积雪产品数据在研究区有较高的精度。从分析结果也可以看出MODIS积雪产品对研究区积雪覆盖存在11.1%高估现象。
去云后对MOYD10A1_T_SF_IMS产品中新增晴空状态数据精度验证的实测数据应同时满足如下要求: ①去云前MOD10A1数据云覆盖下的气象台站; ②气象台站云总量记录值超过60%; ③气象台站积雪深度记录值超过1 cm。符合条件的数据共有234 137条记录,符合条件的野外实测数据有974条记录,共235 111对数据,精度验证(表4)表明,积雪一致性为88.12%,陆地一致性为93.11%,总体精度为90.61%。从分析结果也可以看出,去云后的积雪产品对研究区积雪覆盖存在着15.62%高估现象,说明原来被云覆盖的区域经过本文算法去云后,生成的研究区逐日无云积雪产品MOYD10A1_T_SF_IMS的精度基本接近MODIS晴空积雪产品数据在研究区的积雪监测精度,验证了本文算法对研究区MODIS数据积雪产品去云的有效性。
4 结论
1)MODIS每日积雪产品一般存在着严重的云覆盖,大大影响了对积雪覆盖的实时监测及应用; 通过本文去云算法处理之后,在保证产品时空分辨率不变的前提下,解决了MODIS积雪产品在研究区的云覆盖问题。通过对去云后产品的精度验证,得出去云后产品总体精度为90.61%,接近MODIS原始数据在研究区的晴空积雪总体精度(93.3%),说明经本文算法去云后的逐日无云积雪产品可以用于研究区积雪监测。通过建立2002—2016年近15 a间研究区逐日无云数据集,为后续新疆积雪研究提供了较高空间分辨率的逐日积雪覆盖产品数据。
2)不同的去云方法依据不同原理进行去云,因而造成的误差也不同。在本文的4步去云法中,第2步前后日合成去云法会在积雪不稳定区、降雪期或融雪期相对带来更大误差; 而新疆积雪除了降、融雪期,其他时期比较稳定,这为本算法在新疆地区的应用创造了条件。第4步多源数据合成去云法由于不同数据空间分辨率的差异,在去云过程中造成了因空间分辨率不同而产生的误差。
3)云覆盖是影响高时空分辨率光学积雪遥感产品应用的瓶颈。利用高时间分辨率和积雪存在特点,并结合多源积雪产品数据,可以达到去云效果。通过改进本文算法,也可适应于其他高时间分辨率光学积雪遥感产品的去云。但去云算法只是一种手段,如何采用高时空分辨率且不受云影响的遥感资料直接进行积雪监测是未来发展的趋势。
参考文献
MODIS大气校正精度评价及其对表层雪密度提取影响
[J].以古尔班通古特沙漠为研究区,以中分辨率成像光谱仪(MODIS)为遥感数据源,结合ASD FieldSpec准同步实测积雪反射光谱数据对FLAASH大气校正能力进行了评价。研究表明: ①校正后的MODIS各波段积雪反射率与准同步实测积雪反射率波形相似, 在第1~7波段整体相关系数达0.82,表明FLAASH大气校正能极大地提高MODIS地物识别能力; ②校正后的MODIS 第6波段反射率和归一化差值积雪指数(NDSI)与实测雪密度呈线性相关,可用回归拟合构建MODIS雪密度遥感计算模式。
Accuracy evaluation of MODIS atmospheric correction and its effects on surface-snow density extraction
[J].
基于FY-3/MERSI数据的新疆融雪性洪水灾害监测
[J].<p>基于风云3号(FY-3)卫星中分辨率成像光谱仪(medium resolution spectral imager,MERSI)数据的归一化差异水体指数(normalized difference water index,NDWI)和基于蓝光波段的归一化差异水体指数(normalized difference water index based on blue light,NDWI-B),通过直方图分析获取了水体指数判识阈值,并对新疆北疆沿天山一带2009—2011年发生的融雪性洪水灾害天气进行了监测。对比基于环境1号卫星CCD数据的监测结果表明: 利用FY-3/MERSI的250 m空间分辨率数据可实现对新疆融雪性洪水灾害的监测,其中利用FY-3/MERSI NDWI-B<sub>FY</sub> 数据的判识效果最好。</p>
Snowmelt flood disaster monitoring based on FY-3/MERSI in Xinjiang
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新疆冬春季积雪及温度对冻土深度的影响分析
[J].
DOI:10.7522/j.issn.1000-0240.2014.0006
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Magsci
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<p>利用新疆64个气象台站1960-2010年的气象资料,分析了新疆50 a来冻土深度的变化趋势,并讨论了温度(平均地温、平均气温)、降水(冬春季年降水、平均积雪深度)与冻土深度(平均冻土深度、最大冻土深度)的相关关系. 结果表明:以10 a时段的年代际变化分析,新疆50 a来平均冻土深度和最大冻土深度均呈明显减小趋势. 50 a来平均冻土深度全疆、北疆、南疆分别减小了约7 cm、10 cm、4 cm,最大冻土深度则分别减小了约11 cm、16 cm、9 cm. 新疆50 a来平均气温和平均地温均呈波动上升趋势,且与冻土深度均有着良好的相关性,其与平均冻土深度的相关系数分别达到了-0.67、-0.77,与最大冻土深度的相关系数也分别达到了-0.51、-0.65,地温与气温的上升对应着冻土深度的减小. 新疆冬春季年降水与冻土深度有着较好的相关性,其与平均冻土深度、最大冻土深度的相关系数分别达到了-0.40、-0.37. 新疆的平均积雪深度与冻土深度也有着一定的弱相关,其原因与积雪对地面的保温作用有关.</p>
Analyzing the effect of snow cover in spring and winter and air temperature on frozen ground depth in Xinjiang
[J]
青藏高原积雪深度时空分布与地形的关系
[J].利用1979—2010年逐日中国雪深长时间序列数据集,采用GIS空间分析和Mann-Kendall检验等方法,分析了青藏高原雪深时空分布及其与地形的关系。结果表明: 青藏高原雪深分布受地形影响明显,在5—9月平均雪深主要受到高程影响,在其他月份则受气温和高程共同影响; 同一高程带雪深的变幅反映坡度和坡向对雪深的影响,变幅越宽坡向影响越大; 最大雪深随高程和坡度的增加而增加,空间变异随高程的增加而下降,随坡度的增加而呈上升趋势; 从10月至翌年5月,平均雪深在高程82~2 482 m和6 082~7 682 m受坡度和坡向影响较高程2 482~6 082 m要偏大; 回归分析表明,高原雪深分布受到高程和坡度的双重影响,高程是雪深分布的主要影响因子,在高程82~3 282 m区间,坡度的空间差异对平均雪深空间变异的影响具有明显正效应。
Relationship between the spatial and temporal distribution of snow depth and the terrain over the Tibetan Plateau
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FY-2C积雪判识方法研究
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介绍了利用FY-2C资料进行积雪判识的原理,在阈值法基础上的辅助因子函数积雪判识方法以及相应的FY-2C积雪判识结果精度验证分析等。一般较为常用的卫星遥感积雪判识方法为简单阈值法,由于其带有一定的随机性,很难客观反映下垫面条件差异对阈值选取的影响。以阈值法为基础,将所使用的主要变量以函数形式表达,以海拔高度、地理位置、季节、土地覆盖类型等作为阈值函数的变量,通过大量采样建立起多种阈值函数,从而实现随时空特点变化的阈值实时计算。该方法用于FY-2C积雪判识,较好地解决了FY-2C全圆盘范围内广大区域不同下垫面类型下的实时积雪监测。通过与NOAA-17人机交互积雪判识结果对比分析,该方法的积雪判识精度可达85%左右。
Study of snow detection using FY-2C satellite data
[J].
MODIS NDVI时间序列数据的去云算法比较
[J]. 受多重因素的影响,MODIS NDVI数据产品中存在着大量的噪声,需要进行去噪重建。针对目前几种常用的NDVI时间序列数据去云方法,如HANTS法、SPLINE插值法以及Savizky-Golay法,以山东省MODIS NDVI时间序列数据(一年的)作为检验数据,从不同角度比较几种算法的去云能力和使用范围。结果表明: SPLINE插值法的去噪效果取决于云掩模数据的质量,但有时会产生异常值; HANTS算法和Savizky-Golay算法会改变几乎所有像元的值,得到一个比较平滑的时间序列曲线,但这两种算法的输入参数没有统一标准,需多次试验才能确定最优参数。
A comparison between the algorithms for removing cloud pixel from MODIS NDVI time series data
[J].
被动微波遥感积雪参数反演方法进展
[J].雪深(snow depth,SD)和雪水当量(snow water equivalent,SWE)是气候水文研究中的重要参数,在雪灾监测中尤为重要。首先,简要介绍了被动微波遥感SD和SWE反演算法的物理基础——积雪微波辐射传输模型,分析了不同微波频段、不同特点的积雪微波辐射和散射特性。然后,根据前人的研究从数学角度将反演算法分为线性亮温梯度法和基于先验知识法,总结了2类算法的优势和局限性: 线性亮温梯度法相对简单、速度快,一般只适用于特定的研究区; 先验知识法需要获取研究区的样本数据,并反复训练才能达到较好的精度,但对样本的独立性及其均值差异显著性的要求较高。最后,重点介绍了我国风云三号微波成像仪(FY-3 MWRI)的全球SD和SWE反演算法和针对中国区域的改进算法,并对未来的研究热点进行了展望。
Progress in study of snow parameter inversion by passive microwave remote sensing
[J].
Development and assessment of combined Terra and Aqua snow cover products in Colorado Plateau,USA and northern Xinjiang,China
[J].
DOI:10.1117/1.3265996
URL
[本文引用: 1]
This study presents our methods to produce multi-day Terra, Aqua, and Terra-Aqua moderate resolution imaging spectroradiometer (MODIS) snow cover composite images respectively from daily Terra MODIS, Aqua MODIS, and both Terra and Aqua MODIS snow cover products, with flexible starting and ending dates and a user-defined cloud cover threshold. The methods are applied to Colorado Plateau, USA and northern Xinjiang, China. The statistical comparison gives the following results. For the 2003-2004 hydrologic year, the daily Terra-Aqua composite images exhibited ~10-15% less on annual mean cloud cover and ~1-4% more on annual mean snow cover, compared with their daily Terra or Aqua counterparts. Using 10% cloud cover as a user-defined threshold, we produced 152 (northern Xinjiang) and 162 (Colorado Plateau) multi-day Terra-Aqua composite images for the 2003-2004 hydrological year, respectively. On average, it is 2.4 and 2.2 days per composite image for northern Xinjiang and Colorado Plateau, respectively. The multi-day Terra, Aqua, and Terra-Aqua composite products result in similar annual mean snow covers (~15% for the Colorado Plateau and ~30% for the northern Xinjiang), as those from the corresponding standard NASA 8-day products, ~3 times as those from the standard NASA daily products. The lower snow cover percentage retrieved from the daily standard products is mainly due to larger cloud cover in the daily products. The Aqua products always have lower annual mean snow cover and higher annual mean cloud cover than those of the Terra products. The daily Terra-Aqua composite products have higher agreement with ground measurements than either of the standard NASA daily Terra or Aqua products. The multi-day Terra-Aqua composite products have much higher agreement with ground measurements than that of the standard daily products and have similar agreement as that of the standard 8-day products. Therefore, those new composite products generated from our methods are a significant contribution to the current MODIS snow cover product series.
中国干旱区积雪面积产品去云处理方法验证与评估
[J].针对MODIS每日积雪产品中云覆盖现象严重这一问题,以中国干旱区作为研究对象,结合AMSR-E被动微波雪深数据,采用多时相、多传感器数据融合的方法进行去云处理,获取MODIS每日,4 d,8 d和MODIS与AMSR-E融合后的每日,4 d与8 d共6种新的积雪产品,并分别提取其积雪持续日数(SCD)。对比结果显示,MODIS与AMSR-E多传感器的阈值法4日融合产品在融合算法效率、云去除效果和融合后保持较高分类精度方面均有较好表现,其融合后的无云产品在全天气条件下具有96%的整体分类精度、80%的雪分类精度和99%的陆地分类精度,大大高于研究区原MODIS Terra-Aqua每日融合积雪产品全天候条件下64%,32%和70%的整体、雪、陆分类精度;并且由其提取的积雪持续日数不仅在最大程度上保持了原MODIS产品高的空间分辨率,而且精度较高,对研究区积雪的空间分布状况有很好反映。
Validation and assessment of cloud obscuration reduction of snow cover products in arid areas in China
[J].
基于实测光谱和SRF的稀疏植被区MODIS积雪信息提取
[J].<p>以新疆准噶尔盆地古尔班通古特沙漠为研究区,以中等分辨率成像光谱仪(MODIS 1B)数据为例,辅以MODIS光谱响应函数(SRF)和全波段光谱仪(ASD)准同步采集的雪面反射光谱,运用线性光谱混合模型(LSMM)实现了稀疏植被区积雪遥感信息提取。结果表明:1利用SRF对雪面反射光谱进行端元光谱到像元光谱的转换,生成对应于MODIS1—7波段的离散光谱,将其与用最小噪声分离(MNF)变换和像元纯度指数(PPI)法获得的MODIS影像端元光谱进行对比,发现MODIS1波段光谱值远大于转换光谱值,MODIS2—7波段光谱值与转换光谱值接近;2MODIS2—7波段影像端元光谱值适用于LSMM估算稀疏植被区积雪分量,积雪分量估算值与归一化差分积雪指数(NDSI)拟合结果显示,剔除MODIS1波段后估算的积雪分量与NDSI的相关性显著提高,表明所提取的积雪分量可以作为估算积雪的典型指数。</p>
Extraction of snow cover information in sparse vegetation area based on spectral measurement and SRF by using MODIS data
[J].
基于MODIS雪盖数据的北疆雪深多元非线性回归克里金插值
[J].为了提高北疆地区雪深时空分布监测的准确性,以该区域48个气象站点2006年12月-2007年1月的月平均雪深观测数据为基础,通过分析月均雪深空间自相关性及其与经纬度、高程的相关性,结合MODIS雪盖数据构建了多元非线性回归克里金插值方法,插值获得了北疆地区较高精度的雪深空间分布数据。将插值雪深数据与普通克里金插值法、考虑高程为辅助变量的协同克里金插值法的预测结果进行比较,结果表明: ①相对普通克里金和协同克里金方法,多元非线性回归克里金法的12月份雪深预测精度分别提高了15.14%和9.54%,1月份的提高了4.8%和6.7%; ②由于充分利用了经纬度和地形信息,多元非线性回归克里金法的雪深预测结果可提供更多细节信息; ③预测结果客观地表达了雪深随经纬度和地形变化的趋势,反映了积雪深度的空间变异性; ④基于不显著相关的协变量高程的协同克里金插值法预测的雪深数据精度劣于普通克里金插值法的预测结果。
Mapping of monthly mean snow depth in Northern Xinjiang using a multivariate nonlinear regression Kriging model based on MODIS snow cover data
[J].
青藏高原近30年现代雪线遥感调查
[J].<p>通过对青藏高原现代冰川分布区ETM遥感图像的分析研究,提出了利用遥感图像确定现代雪线高度的方法; 基本查明了青藏高原各山系的现代雪线高度,以及近30 a来现代雪线高度的变化状况。调查结果显示: 青藏高原现代雪线高度在4 000~6 000 m,并呈现自东向西逐渐升高的分布规律; 青藏高原现代雪线有上升、下降和基本不变3种变化方式,以上升为主,且与现代冰川的演变关系密切。</p>
Remote sensing survey of existing snowlines in the past 30 years in Qinghai-Tibet Plateau
[J].
机载LiDAR和高光谱数据融合提取冰川雪线
[J].<p>以西藏那曲县境内的"中习一号"冰川为研究区,对2011年8月获取的机载激光雷达点云进行预处理和滤波分类,提取研究区数字高程模型(digital elevation model,DEM); 将DEM数据分别与同期获取的机载高光谱栅格数据和提取出的冰川矢量数据进行三维地形模拟,利用DEM数据对高光谱最大似然法分类结果进行正射纠正,从而获取研究区的数字正射影像(digital orthophoto map,DOM); 最后结合研究区DOM和机载点云数据提取"中习一号"冰川的雪线。结果表明: 融合机载高光谱和机载激光雷达2种数据的优势,能更方便地提取出冰川雪线,而且能很好地显示雪线的高度。</p>
Extraction of glacier snowline based on airborne LiDAR and hyperspectral data fusion
[J].
MODIS逐日积雪产品去云算法研究
[J].由于积雪和云的反射特性, 使用光学遥感监测积雪受到天气的严重干扰, 对研究区云量的分析表明, 无论是MOD10A1还是MYD10A1, 云都是影响该产品对研究区积雪进行实时监测的最大影响因素. 综合不同去云方法, 利用MODIS逐日积雪产品和被动微波数据AMSR-E雪水当量产品, 生成了MODIS逐日无云积雪图像, 并利用研究区85个地面气象观测台站提供的雪深数据对合成的单日无云积雪产品进行验证. 结果表明: 当积雪深度>3 cm时, 新产品的积雪分类精度达到91.7%, 该产品对实时监测青藏高原积雪动态变化具有重要的使用价值.
Algorithms for cloud removal in MODIS daily snow products
[J].
青藏高原MODIS积雪面积比例产品的精度验证与去云研究
[J].
Accuracy validation and cloud obscuration removal of MODIS fractional snow cover products over Tibetan Plateau
[J].
基于MODIS的青藏高原季节性积雪去云方法可行性比较研究
[J].
DOI:10.7522/j.issn.1000-0240.2016.0080
URL
Magsci
青藏高原地处中纬度地区,季节性积雪分布破碎,地面观测站点稀少,中分辨率成像光谱仪(MODIS)可为该地区提供每日积雪监测数据,然而云是光学遥感最大的影响因素,为研究MODIS每日积雪产品去云方法在青藏高原的适用性,根据原理将去云方法归纳总结为五大类,并对每种方法的“潜在假设”开展分析讨论。结果显示:基于时间连续性的方法适用性强,去云效果明显,上下午积雪连续的平均概率为72.5%,而2~5d的连续积雪的概率为5.6%~43%不等,可靠性差;临近像元法可去除零散分布的云,平均正确率达到95.5%,但去除云量较少;基于高程的去云算法在山区适用性好,而在高原腹地由于坡度较小而错判概率较大;采用被动微波遥感数据进行去云则依赖于微波对云的识别率,往往误差较大;采用数学方法拟合积雪边界在积雪破碎、降雪融雪较快的青藏高原地区,物理意义较弱。通过分析研究表明,青藏高原地区MODIS日积雪产品的去云,需综合多种算法的区域适用性,充分考虑青藏高原地形及积雪本身的特征,逐步完善每日积雪去云工作。
Comparative study of the feasibility of cloud removal methods based on MODIS seasonal snow cover data over the Tibetan Plateau
[J].
基于去云处理的祁连山积雪覆盖遥感监测研究
[J].雪盖信息在生态研究、水资源评价管理以及灾害防治中有重要的作用,MODIS利用冰雪指数(<em>NDSI</em>)和阈值提供全球每日积雪产品,微波遥感传感器AMSR-E提供南北半球不受云影响的雪水当量数据。通过融合同一天不同时间过境的MODIS积雪产品MOD10A1和MYD10A1为MOYD,融合MOYD和AMSR-E SWE积雪当量产品产生MODAM,以祁连山区气象站观测雪深数据为“真值”,检验了2010-2011年积雪季MODIS积雪产品和AMSR-E识别积雪的精度,结果表明:MOYD产品和MODAM使云量减少了15%和100%,积雪精度和总体精度分别达到了24%、59%和88%、80%,通过融合多时相和多传感器数据大大提高了积雪监测精度,此外对祁连山积雪时间分布和不确定进行了分析。
Estimating snow cover accuracy from MODIS and AMSR-E with cloud removal methodology in Qilian Mountains
[J].
MODIS逐日积雪覆盖率产品验证及算法重建
[J].
DOI:
Magsci
选取青藏高原局部地区为研究对象,针对MODIS逐日积雪覆盖率产品(MOD10A1)存在精度差、地域限制等问题,利用MODIS地表反射率产品(MOD09GA),提出了分段建模的方法,生成了精度更高的积雪覆盖率产品,并采用Landsat资料对该产品进行了验证。结果表明:① MOD10A1标准积雪覆盖率产品在青藏高原地区精度较低,提取的平均雪盖率为29.16%,与同时相TM影像的积雪覆盖比例(22.45%)相差较大,两者相关系数仅为0.74;② 利用MOD09GA地表反射率产品重建积雪覆盖率的分段模型,提取的平均雪盖率为21.70%,与同时相TM影像的积雪覆盖比例较为接近,且两者相关系数达到0.85;③ 与TM资料生成的积雪真值图像对比,改进后的分段模型标准误差与绝对平均误差都优于标准产品,对研究区积雪覆盖面积监测精度的提高有一定的改善。
Validation and algorithm redevelopment of MODIS daily fractional snow cover products
[J].
北疆牧区MODIS积雪产品MOD10A1和MOD10A2的精度分析与评价
[J].
DOI:10.3969/j.issn.1000-0240.2007.05.008
URL
Magsci
以北疆为研究区,结合气象台站记录的雪情数据,利用地理信息系统方法分析了2004年12月1日至2005年2月28日期间北疆地区90个时相的MODIS每日积雪产品MOD10A1和8日合成产品MOD10A2的积雪分类精度.研究表明:1)当积雪深度≤3 cm时,MOD10A1对积雪的识别率非常低,仅为7.5%;积雪深度为4~6 cm时,积雪识别率达到29.3%;积雪深度为15~20 cm,平均积雪识别率达到45.6%.当积雪深度>20 cm时,平均积雪识别率为32.2%;2)MOD10A1产品的积雪分类精度受天气状况的严重影响.在晴空状况下,该产品的最大积雪识别率达到58.2%;但是在多云或阴天时,平均积雪识别率仅为17.8%;3)下垫面对MOD10A1的分类结果也会造成影响,在荒漠区MOD10A1的积雪识别率为39.8%,在草原和稀树草原区的积雪识别率为37.2%,农业用地的积雪识别率最低,为29.1%;4)MOD10A2产品可较好的消除云层对地表积雪分类精度的影响,平均积雪识别率达87.5%,可较好的反映地表积雪的分布状况.
Accuracy analysis for MODIS snow products of MOD10A1 and MOD10A2 in Northern Xinjiang Area
[J].
Monitoring snow-cover dynamics in Northern Fennoscandia with SPOT VEGETATION images
[J].
DOI:10.1080/01431160310001618374
URL
[本文引用: 2]
In order to monitor snow-cover dynamics in the Tana River Basin in Northern Fennoscandia, SPOT VEGETATION (VGT) images of the snowmelt seasons of 1998 and 1999 were used to identify snow-covered areas, employing an algorithm that was originally developed for data from the Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS). This algorithm is based on the Normalized Difference Snow Index (NDSI), which usually is calculated from the green and mid-infrared bands. In the absence of a green band, the applicability of this algorithm to VGT data from the red and mid-infrared bands was tested by comparing NDSI values with a corresponding Landsat Thematic Mapper (TM) image. The best agreement was found with slightly lower threshold values for the NDSI. Comparison of the snow-cover estimates also allowed testing of the performance of the NDSI-based algorithm in partially snow-free conditions. By applying the algorithm to ten-day syntheses of VGT images, the moment of snow disappearance could be registered for each 1 m pixel in the study area. The results were largely consistent with observations at meteorological stations in the area, confirming the effectiveness of VGT images and the algorithm employed in monitoring snow-cover depletion patterns.
Operational processing of multi-source snow data
MODIS snow-cover products
[J].DOI:10.1016/S0034-4257(02)00095-0 URL
A regional snow-line method for estimating snow cover from MODIS during cloud cover
[J].
DOI:10.1016/j.jhydrol.2009.11.042
URL
[本文引用: 1]
The objective of this study is to propose and evaluate a method for snow cover mapping during clouds using the daily MODIS/Terra snow cover product. The proposed SNOWL approach is based on reclassifying pixels assigned as clouds to snow or land according to their relative position to the regional snow-line elevation. The accuracy of the SNOWL approach is evaluated over Austria, using daily snow depth measurements at 754 climate stations and daily MODIS/Terra images in the period July 2002 December 2005. The results indicate that the SNOWL method provides a robust snow cover mapping over the entire region even if the MODIS/Terra cloud cover is as large as 90%. Cloudiness is decreased from 60% (MODIS/Terra) to 10% ( SNOWL ) without hardly any change in mapping accuracy. Sensitivity analyses indicate that the estimation of the regional snow-line elevation is particularly sensitive to the misclassification of cirrus clouds as snow in the period between May and October.
Toward advanced daily cloud-free snow cover and snow water equivalent products from Terra-Aqua MODIS and Aqua AMSR-E measurements
[J].
DOI:10.1016/j.jhydrol.2010.01.022
URL
[本文引用: 3]
By taking advantage of the high spatial resolution of optical sensors and cloud penetration of a passive microwave sensor, a method is developed to generate new daily cloud-free snow cover (SC) and snow water equivalent (SWE) products, both in 50002m spatial resolution, utilizing daily Terra–Aqua Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS) and Aqua Advanced Microwave Scanning Radiometer for NASA’s Earth Observing System (AMSR-E) snow products. This method was tested in Fairbanks and Upper Susitna Valley, Alaska area for one hydrological year (October 2006–September 2007). The results confirm that daily MODIS products and Terra–Aqua MODIS combined products have similar and high classification accuracy (91–94%) in cloud-free conditions and that the daily combination can reduce cloud cover 6510%. The results also show the snow accuracy of the new SC products is 86%, which is much higher than the 31%, 45%, and 49% of the Terra, Aqua, and Terra/Aqua combined snow cover products (in all weather conditions), respectively. The validation demonstrates that the accuracy of AMSR-E SWE products is 68.5% and they tend to overestimate SWE. Redistribution of SWE, based on sub-pixel analysis of AMSR-E pixels, not only generates the new product at higher spatial resolution, now more suitable for basin and regional monitoring and modeling, but also slightly increases the accuracy of the SWE estimations. This method can also be used in merging other optical data such as AVHRR, Landsat with passive microwave data such as SSMR, SSM/I, and for future NPP and NPOESS missions.
时空自适应加权的MODIS积雪产品去云方法
[J].
DOI:10.3969/j.issn.1000-3177.2016.02.007
URL
[本文引用: 2]
鉴于MODIS积雪产品存在的 空间不连续降低了数据的应用潜力,该文提出一种时空自适应加权的去云方法,同时顾及积雪在空间和时间上的相关性,自适应地衡量两者对积雪分布的影响。以新 疆伊犁河流域为实验区,进行了模拟验证和基于气象台站数据的真实验证。结果表明:该方法能完全去除云覆盖,去云精度可达到90%以上,且对不同云量的修复 都有较好的鲁棒性,能真实地反映地面积雪覆盖情况,可为积雪监测研究提供数据保障。
Adaptively spatio-temporal weighted method for removing cloud obscuration from MODIS daily snow cover products
[J].
Algorithm Theoretical Basis Document (ATBD) for the MODIS Snow and Sea Ice-Mapping Algorithms[R]
基于多源数据的阿勒泰地区雪深反演研究
[J].
DOI:10.11873/j.issn.1004-0323.2015.1.0178
Magsci
[本文引用: 2]
<p>利用阿勒泰地区 2010~2012年冬季(11月~次年2月)3类积雪数据:风云三号微波成像仪(FY\|3/MWRI)反演的雪深数据、美国人机交互式多仪器冰雪制图系统(IMS)积雪面积数据、阿勒泰及周边地区实测雪深数据,进行积雪深度的反演研究。通过结合3类积雪数据的各自优势,建立修正模型,最终得到较准确的研究区雪深数据。同时通过编程实现了相应模型的操作平台,为今后研究区积雪业务化监测做好准备。结果表明:模型提高了FY\|3/MWRI数据反演阿勒泰地区积雪深度的准确性,改善了FY\|3/MWRI数据在阿勒泰地区雪深反演偏低的缺点,使微波与实测平均雪深误差由修正前的21.7~12.1 cm缩小为修正后的3.7~1.5 cm。</p>
Study of snow depth retrieval based on multi-source data about Aletai Area
[J].
中国稳定积雪区IMS雪冰产品精度评价
[J].
DOI:10.7522/j.issn.1000-0240.2014.0060
URL
Magsci
[本文引用: 2]
IMS雪冰产品由多种光学与微波传感器数据融合而成,提供北半球每日无云的积雪范围,在积雪遥感研究中具有广阔的前景. 以气象站实测雪深数据为真值,检验了2009-2010年IMS雪冰产品在中国三大稳定积雪区北疆、东北、青藏高原地区每月、积雪季以及全年的误判率、漏判率和总体准确率,并分析了IMS雪冰产品的准确率与雪深之间的关系. 结果显示:IMS雪冰产品的年总体准确率在三大积雪区均超过了92%,积雪季总体准确率均超过了88%,利用IMS雪冰产品监测积雪范围是可靠的. 然而,IMS雪冰产品精度具有区域差异性,北疆地区在1月和2月误判率偏高,青藏高原地区积雪季有严重的漏判现象. IMS雪冰产品的准确率在东北地区和北疆地区随着雪深的增加而升高,当东北地区雪深超过6 cm,北疆地区超过13 cm时,准确率接近100%,但是,青藏高原地区两者基本没有关系. 通过在青藏高原地区与同时相的4景MODIS积雪产品对比分析发现,实际上IMS雪冰产品相对地高估了积雪面积,青藏高原地区漏判率高其原因是IMS对零碎积雪的识别能力不足并且气象站分布不均匀.
Accuracy evaluation of the IMS snow and ice products in stable snow covers regions in China
[J].
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