基于多层次分割分类模型及其特征空间优化的建筑物提取方法
Extraction of buildings in remote sensing imagery based on multi-level segmentation and classification hierarchical model and feature space optimization
责任编辑: 张仙
收稿日期: 2018-05-16 修回日期: 2018-08-19 网络出版日期: 2019-09-15
基金资助: |
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Received: 2018-05-16 Revised: 2018-08-19 Online: 2019-09-15
作者简介 About authors
党涛(1988-),男,硕士研究生,主要从事遥感影像分析与信息提取方面的研究。Email:764873716@qq.com.。 。
针对高空间分辨率遥感影像城市地物信息提取中的尺度效应、光谱多样性及分类特征优化等问题,基于面向对象影像分析方法,结合数据挖掘与机器学习技术,提出了一种多层次分割分类模型及其特征空间优化的建筑物提取方法。首先,根据遥感信息多尺度特性,针对地物特征差异设立层级关系,再结合光谱多样性特征定义地物包含的子类型,建立基于不透水面分割分类提取建筑物的层次化结构; 然后,利用提出的Relief F-PSO组合特征选择方法,优化构建相应层次的影像特征空间; 最后,在多尺度分割和特征优化的基础上,基于随机森林模型获取不透水面分布,进而采用J48决策树算法分类提取建筑物。实验结果表明,该方法能够利用较少数量的影像特征,获得高精度的建筑物提取成果。
关键词:
In view of the problems of scale effect, spectral diversity and classification feature optimization in the extraction of urban objects information from high spatial resolution remote sensing images,the authors, based on the object-based image analysis method and combined with data mining and machine learning,propose a multi-level segmentation and classification hierarchical model and its feature space optimization method for building extraction. First, according to the multi-scale characteristics of remote sensing information, a hierarchical relationship is set up for the difference of features of ground objects, and then a hierarchical structure based on information segmentation and classification is established based on the characteristics of spectral diversity to define the subtypes of ground objects. After that, the proposed Relief F-PSO combination feature selection method is used. Finally,on the basis of multiscale segmentation and feature optimization, the water surface distribution is obtained based on the random forest model, and finally the building information is extracted by the J48 decision tree algorithm. Experimental results show that the method can utilize a small number of image feature attributes to get high-precision building extraction results.
Keywords:
本文引用格式
党涛, 宋起, 刘勇, 徐安建, 徐波, 张宏刚.
DANG Tao, SONG Qi, LIU Yong, XU Anjian, XU Bo, ZHANG Honggang.
0 引言
然而,城市环境中地表情况复杂,不同类型地物都有其适宜的空间尺度,利用统一的尺度层次进行影像分割难以获得精确的专题信息提取成果[11]。黄惠萍等[12]针对从单一尺度进行影像特征提取的不合理性,提出了多尺度遥感影像分析方法; 李秦等[13]采用多尺度多层次分类方法对海岸带地区进行土地利用分类,并与单一尺度下的分类结果比较,地物识别精度明显提高。同时,城市地物目标存在严重的光谱变异性,“同物异谱”和“异物同谱”现象较为突出,地物信息提取面临很大挑战和干扰[14]。对于建筑物而言,屋顶的材质和颜色不同,光谱响应也会有所区别,在遥感影像上表现出较大的光谱差异,而且某些建筑物与道路、裸地等不透水面在光谱、纹理、形状等特征上具有一定的相似性[15],会对分类结果产生不同程度的影响。为避免建筑物光谱不同带来的提取误差,吴炜等[16]采用剔除非建筑物的策略提取建筑物; 谭衢霖[17]利用空间特征构建了规则集来识别提取建筑物。另外,影像分类需要综合利用地物的多种特征信息,数量往往较多,其中可能存在不相关或冗余信息,不进行合理的特征选择优化,容易造成“维数灾难”,出现分类精度不增反降的现象[18]。刘舒等[19]采用Relief F和多目标遗传随机森林(random forest,RF)组合的特征选择算法,来削弱高维特征集对面向对象湿地分类精度的影响; 薛章鹰等[20]提出了结合Relief F、遗传算法和支持向量机的建筑物目标识别特征选择算法。
鉴于上述情况,本文以OBIA为基础,采用层次化分割分类处理的方式,顾及地物光谱多样性,结合影像特征选择方法,通过集成数据挖掘技术与机器学习分类算法,以期实现对高空间分辨率遥感影像城市建筑物信息的有效提取。
1 研究方法
1.1 多层次分割分类模型
表1 多层次影像分割分类结构
Tab.1
层次 | 地物类别 | 分割参数 | 影像特征 | 分类算法 | 目标类别 |
---|---|---|---|---|---|
尺度层1 | 建筑物、道路、裸地、植被、水体、阴影…… | 尺度因子a 形状因子b 紧凑度因子c | 光谱特征 形状特征 纹理特征 | RF算法 | 不透水面 (建筑物、 道路、裸地) |
尺度层2 | 建筑物(蓝顶、红顶、灰顶……) | 尺度因子p 形状因子q 紧凑度因子k | 光谱特征 形状特征 纹理特征 空间关系(阴影) | J48决策树 | 建筑物 |
道路(沥青路、水泥路……) | |||||
裸地(亮、暗……) |
本文提出的多层次分割分类体系包括不透水面提取和建筑物提取2个阶段。首先将光谱上难以区分的建筑物、道路和裸地合并为不透水面,在尺度层1上基于不透水面最优尺度参数进行影像分割,提取对象光谱、纹理和几何形状等信息,采用RF算法获取不透水面分布,剔除水体、植被、阴影等背景地物; 然后以不透水面提取结果为基础特征影像,在尺度层2上基于建筑物最优尺度参数进行影像分割,为更好地解决不透水面组成地物光谱相似问题,根据光谱多样性特征,将建筑物、道路和裸地进一步分成若干子类,在多元化地利用对象光谱、形状及纹理特征的前提下,综合建筑物与阴影对象的邻近关系特征,采用J48决策树算法建立多层次分类规则提取特定地物,获得建筑物最终提取结果。
1.2 特征选择算法
Relief F算法是一种过滤式多类别特征选择算法[22],通过计算各特征和类别的相关性,赋予其不同的权重,特征权重越大,说明特征使样本类内聚合性和类间可分性越大,分类能力越强。
本文将Relief F算法与PSO封装算法有效结合,提出了Relief F-PSO二阶段组合特征选择方法(图1)。
图1
图1
Relief F-PSO特征选择算法流程
Fig.1
Relief F-PSO feature selection algorithm flow chart
首先利用Relief F算法对原始特征集中各特征进行权重排序,选择n个分类能力较强的特征组合参与Wrapper优化,达到快速降维和减少粒子搜索空间的目的; 然后运用PSO封装算法对预选特征集中各特征重要性进行度量,进一步消除冗余和不相关特征,保留对分类有贡献力的m个特征; 最后对特征重要性进行降序排列,利用RF算法与序列后向选择方法相结合的方式,每次从特征集合中删除重要性排序最后的特征,逐次迭代运算,确定特征维度与分类精度的关系,寻找最优特征子集。
2 研究区概况及数据源
研究区位于宁夏回族自治区中卫市,主要地物类型有建筑物、道路、裸地、植被、水体和阴影。建筑物形状结构复杂,屋顶颜色多样,有红色、蓝色、灰色、紫色和白色等。东部和北部建筑物群属于商品住宅区域,以封闭式小区毗邻排列,屋顶面多采用混凝土或彩色瓦片,呈浅灰色、红色和深蓝色; 住宅区内部散列分布着彩钢瓦材料的临时建筑物,屋顶面呈规则矩形且颜色均匀,影像上表现为浅蓝色。西南部多以水体和植被为主,零星分布着深灰色屋顶建筑物。因太阳高度角及建筑物本身高差影响,阴影附加于屋顶的一侧或两侧。整个区域存在建筑物、植被、道路、人工地和阴影等交错分布的复杂情况。
图2
图2
研究区WorldView3 B3(R),B2(G),B1(B)合成影像
Fig.2
Study area image with WorldView3 B3(R),B2(G),B1(B)
3 结果与讨论
3.1 影像分割
多尺度影像分割是基于光谱、形状相结合的异质性最小原则,实现影像对象同质性区域的增长合并[20]。分形网络演化算法(fractal net evolution approach,FNEA)主要利用尺度因子(scale)、形状因子(shape)和紧凑度因子(compactness)参数组合决定地物在影像中的分割结果。为获得较好的分割效果以利于目标地物的识别提取,在影像分割前有必要进行最优分割参数的选择,以使分割后影像对象与真实地物斑块能够达到较高的吻合度。
图3
图4
图4
研究区建筑物提取分割层次
Fig.4
Study area building extraction segmentation hierarchical graph
图5反映了各分割尺度所对应的影像分割效果。尺度层1中,水体、阴影和植被等地物在分割影像中表现出良好的边缘信息和真实形状。尺度层2中大部分建筑物轮廓分割相对完整,且与道路、裸地等有明显区分,但也有部分建筑物因顶部构成材质存在一定程度的褪色情况,造成光谱信息缺失而与邻近地物产生不同程度的过分割或欠分割现象。
图5
3.2 类间可分性
对研究区内建筑物、道路、裸地、植被、水体和阴影6类地物的多波段光谱特征进行分析,每一类地物随机选择30个样本点,并且考虑了同一类地物的光谱多样性特征和空间分布,统计结果如图6所示。
图6
图6
研究区典型地物各波段亮度均值及亮度箱线图
Fig.6
Mean value and brightness box diagram of each band of typical features
从图6可以看出,建筑物、道路和裸地的光谱曲线整体趋势大致相同,不同波段亮度均值及亮度较高,且差异较小易于混淆,但都与植被、水体和阴影的光谱响应有明显区别; 水体和阴影2类地物亮度值都较低,但水体在绿波段有明显反射峰,在近红外波段出现低谷; 而阴影在绿波段出现低谷,随后又上升,植被在近红外波段反射率陡峭上升,综合地物在各波段的光谱反射率,可利用波段之间的亮度值差异,进行特定组合及运算(差值、比值或归一化),有助于突出相关地物信息。建筑物、道路和裸地“异物同谱”现象表现突出,单纯利用光谱信息难以对其进行有效区分。
对各波段亮度标准差进行统计分析发现,建筑物、道路和裸地各波段标准差都较高,水体和阴影的标准差则较小,尤其是水体物理构成相对均一,亮度标准差为最小。建筑物、道路和裸地各类别由于构成材质不同,影像灰度表现差异较为明显,在空间中呈现出多样化的光谱特征,体现在遥感影像上即为“同物异谱”现象。在复杂城市景观条件下,光谱特征的变异性较大,严重制约了地物信息的识别与提取精度。
本文通过对WorldView3 B3(R),B2(G),B1(B)合成影像目视解译,将研究区建筑物目标按照屋顶颜色进一步分为蓝顶、红顶和灰顶建筑物3种类型,道路目标按照铺面材质分为沥青路和水泥路2种类型,裸地目标按照色彩明度分为亮裸地和暗裸地2种类型,光谱统计结果如图7所示。从图7中可以看出,各地物类内光谱差异明显,亮裸地在各波段的亮度值明显高于其他地物,可分性最好; 而不同颜色屋顶建筑物光谱曲线走势明显不同,蓝顶建筑物在蓝波段反射率较高,且红波段与近红外波段亮度值差异最大,可分性较好; 红顶建筑物在蓝、绿波段亮度值较低,而在红、近红外波段处陡峭提升; 灰顶建筑物与沥青路、水泥路以及暗裸地光谱曲线较为接近,且亮度差异较小,对象间可分性较差。
图7
3.3 基于RF算法的不透水面提取
在尺度层1中,本文共提取了影像对象的60个特征,构成影像分类原始特征集。其中,光谱特征14个,包括多光谱影像4个波段的均值、标准差、比率以及亮度和最大差分; 形状特征10个,为对象的面积、长度、宽度、长宽比、主方向、不对称性、紧致度、密度、圆度和形状指数; 纹理特征32个,为对象灰度共生矩阵(gray level cooccurrence matrix,GLCM)4个方向的均值、标准差、同质性、异质性、相关性、对比度、信息熵和角二阶矩特征值; 利用各波段之间的比值运算提取指数特征4个,包括归一化植被指数(normalized difference vegetation index,NDVI)、归一化差异绿度指数(normalized difference green index,NDGI)、归一化差异水体指数(normalized difference water index,NDWI)和比值居民地指数(ratio resident-area index,RRI)。
采用Relief F算法对原始特征集进行筛选,根据各特征权值大小,保留与目标类相关性较大的45个特征; 然后利用PSO_RF封装算法对预选特征集优化处理,依据平均袋外误分率(out of bag error,OOB)获得各特征重要性,得到对分类有贡献力的35个特征,如图8所示。可以看出优选获得的特征子集以光谱信息为主,纹理信息也较多,而形状特征数量较少且分类作用不明显。重要性最高的是多光谱各波段比率、蓝波段均值、NDGI以及NDVI。
图8
为进一步说明选择方法对特征重要性度量的有效性,针对重要性最高的7个特征,随机选取典型地物共440个训练样本,统计得到特征归一化结果,如图9所示。可以看出,绿波段比率、近红外比率和NDVI指数对植被和水体的可分性都较高,而NDVI指数对阴影也有一定的可分性; 蓝波段比率和红波段比率对植被分类有明显优势,NDGI指数对水体区分更有利,蓝波段均值能够较好地区分出不透水面。总体而言,优选得到的7个光谱特征对4类地物具有较好的区分度,部分特征对于特定地物的区分作用也比较明显,但由于阴影与部分不透水面存在光谱相似性,容易产生混淆问题。
图9
图9
典型地物样本特征分析
Fig.9
Characteristic analysis diagram of typical feature samples
在地物光谱特征分析的基础上,为更加合理地确定最优特征子集的大小,采用RF算法与后向序列选择方法相结合的方式,对预选特征子集中重要性降序排列的45个特征进行迭代分类,10折交叉验证得到特征数量与分类精度和卡帕系数之间的变化关系,如图10所示。
图10
图10
总体精度和Kappa系数与特征数量之间的关系图
Fig.10
Relationship between the overall accuracy and the Kappa coefficient and the number of features
表2 不透水面提取最优特征集
Tab.2
类别 | 特征 | 合计 |
---|---|---|
光谱特征 | 蓝波段均值、蓝波段比率、绿波段比率、红波段比率、近红外比率、蓝波段标准差 | 6 |
指数特征 | NDVI,NDGI | 2 |
纹理特征 | GLCM对比度45°、GLCM对比度135°、GLCM均值45°、GLCM均值135°、GLCM标准差45°、GLCM标准差135°、GLCM 同质性90°、GLCM异质性135°、GLCM相关性45°、GLCM相关性90° | 10 |
图11
图11
基于RF算法的不透水面提取结果
Fig.11
Impervious ground extraction results based on random forests
3.4 基于J48决策树算法提取建筑物类
表3 建筑物提取最优特征集
Tab.3
类别 | 特征 | 合计 |
---|---|---|
光谱特征 | 近红外均值、蓝波段比率、绿波段比率、近红外标准差 | 4 |
形状特征 | 密度 | 1 |
纹理特征 | GLCM 标准差90°、GLCM标准差135°、GLCM角二阶矩90° | 3 |
为进一步分析说明影像分类过程中顾及地物光谱差异的必要性与可行性,随机选取典型地物共120个样本,统计得到最优特征集中近红外波段均值、近红外波段标准差、蓝波段比率、绿波段比率、密度以及GLCM角二阶矩90°的特征值归一化结果,如图12所示。由图12可知,不同颜色屋顶的建筑物在光谱特征上都表现出了显著差异,尤其在蓝波段比率和绿波段比率特征上最为明显,且蓝波段比率对蓝顶建筑物、绿波段比率对红顶建筑物具有较好的区分度; 沥青路和水泥路在近红外波段均值及标准差特征上有较大差异,亮裸地和暗裸地在GLCM角二阶矩90°方向差异明显; 灰顶建筑物与道路、裸地存在一定混淆现象,很难利用某一特征对其有效区分; 密度和近红外波段标准差分布相似,地物具有一定的可分性,但可分性不强; 因此,需要组合利用对象的空间、光谱和纹理特征,提高建筑物对象之间以及与其他地物之间的可分性。
图12
表4 研究区地物提取规则集
Tab.4
地物类别 | 规则集 | 规则描述 |
---|---|---|
蓝顶建筑物 | 规则1 | 蓝波段比率>0.2189; 绿波段比率≤0.231; 近红外均值>2392.0838 |
红顶建筑物 | 规则1 | 蓝波段比率≤0.2189; 绿波段比率≤0.204; 近红外标准差>161.0697 |
灰顶建筑物 | 规则1 | 蓝波段比率>0.2189; 绿波段比率>0.231 |
沥青路 | 规则1 | 蓝波段比率>0.2189; 绿波段比率≤0.231; 近红外均值≤2392.0838 |
水泥路 | 规则1 | 蓝波段比率≤0.2189; 绿波段比率>0.204; GLCM角二阶矩90°>0.0004; 密度≤1.7418 |
亮裸地 | 规则1 | 蓝波段比率≤0.2189; 绿波段比率>0.204; GLCM 角二阶矩 90°≤0.0004; |
暗裸地 | 规则1 | 蓝波段比率≤0.2189; 绿波段比率≤0.204; 近红外标准差≤161.0697 |
规则2 | 蓝波段比率≤0.2189; 绿波段比率>0.204; GLCM角二阶矩90°>0.0004; 密度>1.7418 |
图13
4 对比实验及精度评价
4.1 对比实验
为进一步验证说明多层次影像分割分类过程中,影像层次构建的合理性,特征选择方法的有效性和顾及地物类内光谱差异的必要性,本文针对性地采用3种分类方法进行了对比研究。其中,方法一利用“单一尺度层”进行影像分割,并结合RF算法对建筑物进行分类提取; 方法二根据经验知识和地物特点,人为分析选择典型特征构建影像知识库分类提取建筑物; 由于地物光谱多样性特征在逻辑学上可被解释为属种关系,属概念反映了地物类别所具有的共性,而种概念则表示不同子类的个性,本文方法是从种概念的角度出发,采用多元化处理方式提取了建筑物信息,因而方法三基于地物属概念,在不考虑光谱多样性前提下,将建筑物整体上作为“一类地物”进行分类提取。结果如图14所示。
图14
图14
不同分类方法建筑物提取结果
Fig.14
Building extraction results from different classification methods
4.2 精度评价
表5 不同分类方法相关数据统计比较
Tab.5
评价指标 | 本文方法 | 单一尺度层 | 经验特征 | 地物属概念 | |
---|---|---|---|---|---|
特征数量/个 | 尺度层1 | 18 | 14 | 24 | 18 |
尺度层2 | 8 | 23 | 15 | ||
平均值 | 13 | 14 | 23.5 | 16.5 | |
精度评价/% | 错分率 | 24.02 | 46.65 | 38.16 | 26.25 |
漏分率 | 8.96 | 13.40 | 21.74 | 24.94 | |
完整率 | 91.77 | 88.18 | 82.14 | 80.03 | |
准确率 | 80.64 | 68.19 | 72.38 | 79.20 |
从统计结果可以看出,不同方法在分类过程中所使用的特征信息数量不同,成果精度也会有所差异。按照特征数量平均值大小排序为: 本文方法<单一尺度层方法<地物属概念方法<经验特征方法; 建筑物信息提取的完整率顺序为: 本文方法>单一尺度层方法>经验特征方法>地物属概念方法; 分类成果准确率排序为: 本文方法>地物属概念方法>经验特征方法>单一尺度层方法。
结合分类效果,可以得出如下结论: ①采用单一尺度层对不同类型地物目标提取,容易造成地物“过分割”与“欠分割”问题,分类出现严重的错漏分现象,成果准确率下降了12.45%; ②根据专家经验知识和影像地物特点,人为分析选择典型特征参与影像分类,会造成建筑物目标提取的完整率和准确率分别下降9.63%和8.26%; ③不考虑地物光谱多样性特征,将其整体上作为“一个类别”进行分析研究,容易造成光谱相似性地物之间的错分现象,成果完整率下降了11.74%; ④本文方法能够利用最少数量的影像特征信息,获得最高精度的建筑物提取成果,完整率和准确率分别为91.77%和80.64%。
5 结论
针对高空间分辨率遥感影像城市景观复杂,“同物异谱”和“异物同谱”现象较为突出,地物信息提取面临很大挑战和干扰,特别是建筑物与道路、裸地等不透水面因光谱混淆严重而难以区分的问题,本文在基于对象影像分析方法的支持下,顾及地物多尺度特性及光谱多样性特征,采用层次化分割分类处理的方式,并结合特征选择方法优化构建了相应层次的特征空间,实现了遥感影像城市建筑物信息的有效提取。通过将本文方法与“基于单一尺度层”、“基于经验特征”和“基于地物属概念”3种针对性提取方法的分类结果进行综合对比分析,结果表明: 本文方法能够利用最少数量的影像特征信息,获得最高精度的建筑物提取成果,完整率和准确率分别达到91.77%和80.64%。本文还需改进的地方在于: ①针对样本选择问题,研究如何减少人工干预的情况下,获取更优质量的样本,为特征选择提供更科学的依据; ②本文方法只验证了对小场景小城市建筑物的识别效果,对于具有摩天大厦、高层住宅区和棚户区等分布复杂的大城市区域,需要进一步通过实验来精细区分建筑物类型,并针对性地开展相关研究,以提高分类模型的适应性。
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[J].
基于ReliefF和PSO混合特征选择的面向对象土地利用分类
[J]. ,针对面向对象土地利用分类存在特征维数过高的问题,提出了一种结合Relief F和粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)的混合特征选择方法,即首先利用Relief F作为特征预选器滤除相关性小的特征,然后以PSO作为搜索算法,以支持向量机(support vector machine,SVM)的分类精度作为评估函数在剩余特征中选择出最优特征子集。该文以吉林省长春市部分区域为研究区,采用Landsat8遥感影像为数据源,首先对其进行多尺度分割,然后提取影像对象的光谱、纹理、形状和空间关系特征,利用提出的混合特征选择方法选取最优特征子集,最后使用SVM分类器对研究区进行土地利用分类,总体分类精度和Kappa系数分别为85.88%和0.8036,与基于4种其他特征选择方法的土地利用分类结果进行比较,基于Relief F和PSO的混合特征选择方法利用最少的特征获得最高的分类精度,能够有效地用于面向对象土地利用分类。
Object based land-use classification based on hybrid feature selection method of combining ReliefF and PSO
[J].
Discrepancy measures for selecting optimal combination of parameter values in object-based image analysis
[J].,
基于J48决策树的面向对象方法的土地覆被信息提取
[J]. ,<p>过去10多a来,面向对象的影像分析方法在高分辨率影像信息提取中表现出了明显优势,得到了快速发展。该方法中一个难题是,如何有效地建立满足健壮性和通用性准则的分类规则集。基于数据挖掘原理的决策树方法有望提供有效的解决方案。选用WEKA J48算法从影像光谱、纹理和地形特征等诸多参数中优选出部分参数构建决策树分类模型,以此建立分类规则集,并集成于面向对象的影像分类方法中。利用Landsat5 TM影像和ASTER数字高程模型数据进行的甘肃省会宁县白草塬地区土地覆被分类的结果表明,本方法所建立的分类规则集具有较佳的健壮性和通用性,其分类精度明显优于基于像元的最大似然法和基于试错性规则集的面向对象法。</p>
Land cover information extraction from remote sensing images using object-based image analysis method integrated with decision tree
[J].
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