基于MODIS数据的淤泥质海岸水体指数比较与分析——以黄河三角洲海岸为例
Comparison and analysis of water indexes in muddy coasts based on MODIS data: A case study of the Yellow River Delta coast
通讯作者: 张 旸(1975-),男,博士,讲师,主要从事地理信息科学研究。Email:zhangyang2907@163.com。
责任编辑: 张仙
收稿日期: 2018-07-23 修回日期: 2018-11-21 网络出版日期: 2019-09-15
基金资助: |
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Received: 2018-07-23 Revised: 2018-11-21 Online: 2019-09-15
作者简介 About authors
吴佳平(1991-),男,硕士研究生,主要从事海岸带遥感应用研究。Email:732446002@qq.com.。 。
淤泥质海岸地区具有独特且复杂的水体环境,深入分析水体指数在该区域的性能特点具有重要的科学意义。以黄河三角洲海岸为研究区,使用2008年、2009年和2015年的MODIS和Landsat遥感数据,从地表覆盖类型光谱特征的角度,比较分析6种水体指数(即NDWI,MNDWI,AWEInsh,AWEIsh,TCW和WI2015)的水体提取性能。通过ROC曲线得到各水体指数的最佳阈值,研究水体指数在淤泥质海岸地区的水体提取精度和提取误差,分析不同地表覆盖因素对水体提取性能的影响。研究结果表明,AWEInsh的水体提取效果最佳,总体精度达97.29%,制图精度达96.84%,用户精度达97.69%。各水体指数提取海水的制图精度较高,均高于90%; 陆地水体的提取效果一般,制图精度均低于80%; NDWI对潮滩水的识别能力较差,制图精度低于其他水体指数。各水体指数的陆地水体漏分率较高,海水和潮滩水体的漏分率较低,MNDWI的海水漏分率高于其他水体指数。潮滩土壤对水体提取性能的影响最大,其次为耕地土壤,稀疏植被、茂盛植被和建成区的影响最小。研究结果可为进一步开展淤泥质海岸水体变化监测与分析提供参考依据。
关键词:
Muddy coastal areas have a unique and complex water environment. It is of great scientific significance to deeply analyze the water extraction efficiency of water index in this area. The authors took the Yellow River Delta coast as the study area and used the MODIS and Landsat remote sensing data of 2008, 2009 and 2015. The water extraction performance of 6 water index (NDWI, MNDWI, AWEInsh, AWEIsh, TCW, WI2015) were analyzed from spectral characteristics of land cover types. The best threshold of each water index was obtained through the ROC curve. The accuracy and extraction errors of water indexes in muddy coastal area were studied, and the influence of different land cover factors on water extraction was analyzed. The results show that the AWEInsh have the best performance in extraction of water, with an overall accuracy of 97.29%, mapping accuracy of 96.84%, and user accuracy of 97.69%. The accuracy of seawater extraction by different water indexes is higher than 90%. The extraction accuracy of land water is at general level and the map precision is less than 80%. The capability of NDWI for identifying tidal flat water is poor, and the accuracy of mapping is lower than that of other water indexes. The different water indexes have high omission error of land water, and the omission errors of seawater and tidal flat water are low. The MNDWI has the highest omission error of seawater. The influence of the tidal flat soil on the water extraction is the greatest, followed by the cultivated soil. The sparse vegetation, luxuriant vegetation, and built-up area have the least impact. This study provides a reference for the further development of water extraction methods suitable for muddy coastal areas.
Keywords:
本文引用格式
吴佳平, 张旸, 张杰, 范胜龙, 杨超, 张小芳.
WU Jiaping, ZHANG Yang, ZHANG Jie, FAN Shenglong, YANG Chao, ZHANG Xiaofang.
0 引言
卫星遥感已经广泛地应用于地表水体信息提取、监测和水环境评估[1]。利用遥感数据构建水体指数是一种常见的地表水体信息提取方法[2]。Crist[3]通过建立变换矩阵,利用TM影像6个波段的反射率数据开发了缨帽湿度分量(tasseled cap wetness,TCW),用于地表水体提取; McFeeters[4]基于归一化植被指数(normalized difference vegetation index,NDVI)的构建思想,提出了归一化水体指数(normalized difference water index,NDWI); 徐涵秋[5]在NDWI的基础上,利用中红外波段代替近红外波段,提出了改进型水体指数(modified NDWI,MNDWI),更有效地区分水体与建筑物; Feyisa等[6]提出了水体自动提取指数(automated water extraction index with no shadow,AWEInsh; automated water extraction index with shadow,AWEIsh),AWEInsh适用于没有阴影的影像数据,AWEIsh能有效消除建筑物和地形阴影对水体提取的影响; Fisher等[7]利用Landsat数据构建了水体指数(water index 2015,WI2015),并比较了该指数与其他5种指数的水体提取效果,得出WI2015的水体提取效果最佳; Sharma等[8]利用MODIS数据提出了适用于全球水体提取的水体指数(superfine water index,SWI),能有效消除冰雪对水体提取的影响; 莫伟华等[9]通过研究MODIS数据的波段特点,分析不同地物的反射率特征,结合NDVI提出了混合水体指数模型(combined index of NDVI and NIR for water body identification,CIWI)。
受海洋、河流等多种水动力因素的影响,淤泥质海岸水体变化的复杂性远高于内陆,因此大多数水体指数研究均避开该区域。此外,由于空间分辨率的限制,大多数水体指数都是基于Landsat数据开发,而基于MODIS数据的水体指数研究较少,但是对于淤泥质海岸水体的高度动态特性而言,MODIS的高时间分辨率又具有很强的吸引力。因此,在基于MODIS数据的淤泥质海岸水体指数及其性能特点方面,亟需开展深入研究。本文以典型的淤泥质海岸地区——黄河三角洲海岸为研究区,使用MODIS数据,分析不同地表覆盖类型的光谱特征,对比研究NDWI,MNDWI,AWEInsh,AWEIsh,TCW和WI2015这6种水体指数的水体提取精度和提取误差,分析地表覆盖因素对水体指数的水体提取性能的影响,为进一步开展淤泥质海岸水体变化监测与研究提供参考依据。
1 研究区概况及数据源
1.1 研究区概况
图1
图1
研究区位置
(2009年5月3日Landsat TM B5(R),B4(G), B3(B)合成影像)
Fig.1
Location of the study area
1.2 数据源及预处理
MODIS是美国地球观测系统(earth observation system,EOS)用于地球整体观测的卫星传感器,MODIS数据具有高时间分辨率、高光谱分辨率和覆盖范围广的特点[21]。MOD09地表反射率数据由MODIS L1B数据经过大气校正获得(https: //ladsweb.modaps.eosdis.nasa.gov)。该数据集包含了3种空间分辨率的反射率数据,即空间分辨率为250 m(B1—B2),500 m(B1—B7)和1 km(B1—B16)的每日反射率数据[22]。本文应用MRT swath(MODIS reprojection tool swath)软件对MOD09数据集进行几何纠正和格式转换,提取空间分辨率为500 m的反射率数据。
以Landsat数据作为验证数据源(https: //earthexplorer.usgs.gov),其成像时间与MODIS/Terra最为接近,可以最大限度地保持研究数据与验证数据之间的一致性。研究选取两者的成像时间差小于20 min的数据(表1)。
表1 研究使用的遥感数据
Tab.1
传感器 | Landsat影像 | MODIS影像 | |||
---|---|---|---|---|---|
成像时间 | 轨道号 | 传感器 | 成像时间 | 轨道号 | |
Landsat5 TM | 20081007T02: 26 | 121/34 | MODIS/Terra | 20081007T02: 10 | h27v05 |
Landsat5 TM | 20090503T02: 29 | 121/34 | MODIS/Terra | 20090503T02: 10 | h27v05 |
Landsat5 TM | 20090519T02: 29 | 121/34 | MODIS/Terra | 20090519T02: 10 | h27v05 |
Landsat5 TM | 20090604T02: 29 | 121/34 | MODIS/Terra | 20090604T02: 10 | h27v05 |
Landsat7 ETM+ | 20150325T02: 40 | 121/34 | MODIS/Terra | 20150325T02: 55 | h27v05 |
2 研究方法
2.1 样本分类与训练样本选择
2)训练样本选择。根据影像的纹理、形状和区域特征等标志人工解译出每一期影像的海岸线,以海岸线15 km范围作样本选取区。使用ArcGIS10.2软件将MODIS数据转化为格网(500 m×500 m)矢量数据,以Landsat B5(R),B4(G),B3(B)合成影像作为参考影像,解译出样本选取区和城市集中区的所有地表覆盖类型。利用ArcGIS软件中的创建随机点工具,分别随机抽取4 000个水体像元和3 000个非水体像元作为训练样本(表2)。
表2 各种地表覆盖类型的样本数分布
Tab.2
MODIS影像成像时间 | 海水 | 潮滩水体 | 陆地水体 | 潮滩土壤 | 耕地土壤 | 稀疏植被 | 茂盛植被 | 建成区 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
20081007T02: 10 | 3 480 | 108 | 412 | 468 | 109 | 1 429 | 707 | 287 |
20090503T02: 10 | 3 402 | 106 | 492 | 783 | 1 764 | 35 | 0 | 418 |
20090519T02: 10 | 3 422 | 55 | 523 | 848 | 1 121 | 470 | 14 | 547 |
20090604T02: 10 | 3 492 | 41 | 467 | 1 062 | 498 | 537 | 301 | 602 |
20150325T02: 55 | 3 408 | 171 | 421 | 648 | 1 701 | 0 | 0 | 651 |
2.2 水体指数的计算
本文基于MODIS数据计算6种基于Landsat反射率数据构建的水体指数,即TCW,NDWI,MNDWI,AWEInsh,AWEIsh和WI2015。这6种水体指数适用于多种水体(包括海水、河流、湖泊等)不同环境下(包括地形阴影、建筑物、云量等)的水体提取。根据Landsat和MODIS影像各波段的波长信息,得出MODIS数据水体指数的计算公式(表3),利用ENVI5.2软件中的Band Math工具计算水体指数。
表3 水体指数计算公式
Tab.3
2.3 精度评估方法
接受者操作特征曲线(receiver operating characteristics curve,ROC)用于衡量二分类问题的分类精度,表示某个阈值区间内真正率(true positive rate,TPR)和假正率(false positive rate,FPR)的一一对应关系。当TPR达到最大值且FPR为最小值时取得最佳阈值。计算公式为
式中: TPR为真正率,即水体的正确率; FPR为假正率,即水体指数将非水体错分为水体的概率; TP为真正类的数量,即水体的正确分类数; TN为真负类的数量,即非水体的正确分类数; FP为假正类的数量,即非水体错分为水体的数量; FN为假负类的数量,即水体错分为非水体的数量。ROC曲线下的面积(area under the ROC curve,AUC)用于衡量分类器的优劣,通常AUC的值介于[0.5,1],值越大表明分类器越好[24]。
图2
从图2中可见,水体指数在不同成像时间具有不同的最佳阈值、敏感性和特异性。2009年各水体指数之间的差异最明显,2008年各水体指数差异较明显,2015年各水体指数之间差异不大。通过最佳阈值统计每个成像时间各水体指数的总体精度(样本的正确分类数/样本总数)、制图精度(即TPR)、用户精度(水体的正确分类数/水体分类总数)、Kappa系数、错分误差(非水体样本错分为水体的数量/水体分类总数)和漏分误差(水体样本漏分的数量/水体分类总数),然后统计各水体指数的平均提取精度及平均提取误差。
3 结果与分析
3.1 潮滩区光谱特征分析
潮滩区的主要地表覆盖类型为水体、土壤和植被,本文通过各类型样本的反射率分析其光谱特征(图3(a))。在可见光波段,潮滩水体受水体含沙量的影响[26],从蓝光到红光的反射率略有增强; 在近红外和短波红外波段的反射率逐渐下降。潮滩土壤的反射率从可见光到短波红外2波段缓慢增强,短波红外3波段转为下降; 该分布特征主要与潮滩土壤的含水量状态有关[27]。潮滩植被多为稀疏植被,泥土对植被的光谱影响较大[28],因此其在红光的反射率略高于绿光; 从红光到近红外的反射率陡增,形成反射峰; 短波红外1波段之后逐渐下降。通过反射率箱线图和t检验方法分析潮滩水体与土壤、植被的波段差异性,如图3,其中×表示均值。可见光波段(图3(b)—(d))中,潮滩水体与土壤在绿光波段的差异不显著(t=1.4,p=0.17),在蓝光和红光波段的差异显著(t =15.8和14.7,p<0.001); 潮滩水体与植被的差异显著且稍大(t
图3
图3
潮滩区MODIS地表反射率特征(×表示均值)
Fig.3
Surface reflectance characteristics of MODIS in the tidal flats
大(t = 35.1和45.9,p<0.001)。在短波红外波段(图3(f)—(h)),潮滩水体与土壤、植被的反射率差异显著且均大于其他波段(t
3.2 水体提取精度分析
通过统计水体指数的平均水体提取精度(表4),可以更好地反映各水体指数的提取效果。
表4 各水体指数的平均水体提取精度
Tab.4
水体 指数 | AUC/% | FPR/% | Kappa 系数 | 总体精 度/% | 制图精 度/% | 用户精 度/% |
---|---|---|---|---|---|---|
NDWI | 99.16 | 2.34 | 0.93 | 96.59 | 95.78 | 98.21 |
MNDWI | 98.06 | 3.36 | 0.90 | 93.48 | 93.93 | 97.41 |
AWEInsh | 99.54 | 2.14 | 0.95 | 97.29 | 96.84 | 97.69 |
AWEIsh | 99.18 | 2.94 | 0.94 | 96.76 | 96.53 | 97.51 |
TCW | 99.38 | 2.38 | 0.94 | 96.68 | 96.63 | 98.23 |
WI2015 | 99.28 | 3.50 | 0.94 | 96.92 | 97.22 | 97.39 |
整体上看,6种水体指数的AUC值均高于98%,Kappa系数均高于0.9,FPR均低于4%,说明水体提取效果均较好。综合多种指标分析,AWEInsh的水体提取效果最佳,AUC值达99.54%,总体精度达97.29%,Kappa系数达0.95,均高于其他水体指数; 同时具有较高的制图精度(96.84%)、较高的用户精度(97.69%)和最低的FPR(2.14%)。WI2015的提取效果次之,制图精度达97.22%,高于其他水体指数; Kappa系数达0.94,总体精度和用户精度分别达96.69%和97.39%。虽然TCW和NDWI具有较高的用户精度,但总体精度和制图精度相对较低,两者的总体精度分别为96.68%和96.59%,制图精度分别为96.63%和95.78%,表明整体上提取效果不如前者。水体提取效果最差的是MNDWI,AUC值为98.06%,Kappa系数为0.9,总体精度为93.48%,制图精度为93.39%,均低于其他水体指数。
图4为各水体指数对3类水体提取的平均制图精度。海水的制图精度均高于90%,表明6种水体指数的海水提取效果均较优。MNDWI,AWEInsh,TCW和WI2015对潮滩水体的提取效果较好,制图精度均高于90%; NDWI对潮滩水的提取效果较差,制图精度低于70%。各水体指数对陆地水体的提取效果较差,制图精度均低于80%。
图4
图4
各水体指数的3种水体制图精度
Fig.4
Mapping precisions of three water bodies with different water indexes
3.3 水体提取误差分析
表5统计了各水体指数的平均水体提取误差分布情况。通过水体的错分误差分布情况,分析地表覆盖因素对水体提取效果的影响程度。各水体指数将潮滩土壤错分为水体的概率最高,均高于1.2%,说明潮滩土壤对各水体指数的提取效果影响较大。耕地土壤错分为水体的概率次之,均低于0.3%。稀疏植被、茂盛植被和建成区错分为水体的概率最小,均低于0.03%,说明这3种地表覆盖类型对水体指数的提取效果影响最小。
表5 不同水体指数的平均水体提取误差
Tab.5
误差 | 地表覆盖类型 | NDWI | MNDWI | AWEInsh | AWEIsh | TCW | WI2015 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
错分误差 | 潮滩土壤 | 1.34 | 2 | 1.28 | 1.66 | 1.41 | 1.98 |
耕地土壤 | 0.41 | 0.57 | 0.3 | 0.55 | 0.34 | 0.59 | |
稀疏植被 | 0 | 0.02 | 0.01 | 0 | 0.02 | 0.01 | |
茂盛植被 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
建成区 | 0.03 | 0 | 0.01 | 0.02 | 0.01 | 0.02 | |
漏分误差 | 海水 | 0.32 | 2.88 | 0.22 | 0.26 | 0.28 | 0.18 |
潮滩水体 | 0.82 | 0.11 | 0.07 | 0.22 | 0.06 | 0.11 | |
陆地水体 | 3.1 | 3.08 | 2.85 | 3 | 3.04 | 2.5 |
3种水体的漏分误差表明,陆地水体的漏分误差整体较高,最高可达3.1%。MNDWI的海水漏分误差较高,达2.88%。对MNDWI的水体提取结果(图5)进行分析,发现2009年的3景影像均存在海水漏分的现象,漏分的海水像元主要集中在孤东油田和小清河口附近的近海区域。原因是这些区域的海水在短波红外波段的反射率异常高于绿波段的反射率,导致像元的MNDWI值小于最佳阈值而被划分为非水体。其他水体指数的海水漏分误差较低,范围在0.18%~0.32%之间。潮滩水体漏分误差普遍较低,范围在0.06%~0.88%之间。
图5
4 讨论
各水体指数对潮滩水体的提取结果与Ryu等[30]的研究结果基本符合。Ryu等选取的研究区与黄河三角洲具有一定程度的相似性,其研究结果表明短波红外和近红外波段对于潮滩水体较为敏感。研究结果与Fisher等[7]的研究存在一定的差异。Fisher等的研究结果表明AWEIsh的提取效果优于AWEInsh,这可能是由于研究区和研究数据存在差异造成的: Fisher等的研究区地形起伏较为明显; 此外,使用的是Landsat数据,与验证数据的成像时间差为0~5 d。其考虑到潮汐的影响,未选择海岸带地区的样本。而本研究中,黄河三角洲海岸的地形平缓,地形因素对水体提取效果的影响可忽略; 其次,MODIS与Landsat数据在波长宽度和空间分辨率方面存在差异,MODIS波谱范围广且单波段波长宽度较窄,造成这2种数据对同一种地表覆盖类型的反射率出现一定的差异。
5 结论
本文以淤泥质海岸典型地区——黄河三角洲海岸为研究区,使用MODIS每日反射率数据,以Landsat数据为验证数据源,对比分析6种水体指数在淤泥质海岸地区及MODIS数据的适用性。主要结论如下:
1)综合分析多种精度指标得出,AWEInsh的水体提取效果最优; WI2015次之; NDWI,AWEIsh和TCW的水体提取效果较为接近; MNDWI的水体提取效果最差。
2)各水体指数提取海水的制图精度较高; 陆地水体的制图精度较低。NDWI提取潮滩水体的制图精度较低,MNDWI,AWEInsh,TCW和WI2015提取潮滩水体的制图精度较高。
3)各水体指数的水体漏分误差主要来源于陆地水体; 潮滩水体的漏分误差较低; MNDWI的海水漏分误差高于其他水体指数。
4)通过分析各水体指数的水体错分误差分布得出,潮滩土壤对各水体指数的提取效果影响较大; 耕地土壤的影响次之; 茂盛植被、稀疏植被和建成区的影响最小。
此外,潮滩区的光谱特征分析可为今后开发适用于MODIS数据和淤泥质海岸的水体指数提供参考依据。
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URL
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在对M cfeeters提出的归一化差异水体指数(NDWI)分析的基础上,对构成该指数的波长组合进行了修改,提出了改进的归一化差异水体指数MNDWI(M odified NDWI),并分别将该指数在含不同水体类型的遥感影像进行了实验,大部分获得了比NDWI好的效果,特别是提取城镇范围内的水体。NDWI指数影像因往往混有城镇建筑用地信息而使得提取的水体范围和面积有所扩大。实验还发现MNDWI比NDWI更能够揭示水体微细特征,如悬浮沉积物的分布、水质的变化。另外,MNDWI可以很容易地区分阴影和水体,解决了水体提取中难于消除阴影的难题。
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[本文引用: 1]
<p>青藏高原上分布着大量的高原内陆湖泊群,该区域湖泊面积与区域及全球气候变化之间存在较强的耦合关系,遥感监测湖泊的分布和面积变化趋势,对分析区域自然生态环境具有重要意义。本研究将MOD09A1(地表反射率8 天合成数据)进行逐月合成,提出了一种综合多种水体指数的青藏高原地区湖泊提取方法,并通过活动窗口、DEM和时间序列去噪等方法,消除山体阴影、冰雪等因素的干扰。最后,提取和合成了2000-2013 年青藏高原逐年和逐月的湖泊范围,并选取色林错和卓乃湖2 个典型湖泊与人工解译Landsat 系列影像进行验证分析,其线性拟合度分别为0.99 和0.97,从时空变化趋势上分析了青藏高原湖泊面积动态变化。结果表明:(1)2000-2013 年,青藏高原地区湖泊范围整体上呈较显著的扩张趋势,湖泊总面积增加速率约为490.98 km<sup>2</sup> a<sup>-1</sup>(R<sup>2</sup>约为0.96);(2)1-12月份湖泊面积逐月变化率均大于0,表明青藏高原湖泊面积呈整体扩张,而非季节性扩张。除2-4 月份外,其他月份增加速率均在400 km<sup>2</sup> a<sup>-1</sup>以上(R<sup>2</sup> >0.79),表现为稳定且持续扩张趋势。</p>
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基于实测光谱的潮滩土壤含水量遥感反演模型研究
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Remote sensing retrieval model on soil moisture content of tidal flat based on measured spectra
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黄河三角洲典型植被地物光谱特征分析与可分性查找表
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Spectral discrimination and separable feature lookup table of typical vegetation species in Yellow River Delta wetland
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黄河调水调沙期间黄河入海水沙的扩散与通量
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Characteristics of dispersal of the Yellow River water and sediment to the sea during water-sediment regulation period of the Yellow River and its dynamic mechanism
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Waterline extraction from Landsat TM data in a tidal flat:A case study in Gomso Bay,Korea
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