结合无人机载LiDAR点云法向量的K-means++聚类精简

李沛婷, 赵庆展, 田文忠, 马永建

Point cloud simplification method combining K-means++ clustering with UAV LiDAR point cloud normal vectors

Peiting LI, Qingzhan ZHAO, Wenzhong TIAN, Yongjian MA

表1 激光扫描仪Riegl VUX-1主要参数

Tab.1 Parameters of Riegl laser scanner VUX-1

扫描仪参数 规格 扫描速度/(转·s-1) 10~200 最小测量距离/m 5 激光脉冲频率/kHz 550 测量精度/mm 15 角度分辨率/(°) 0.001 最大视场角/(°) 330 回波强度/bit 16 回波次数 无限