结合无人机载LiDAR点云法向量的K-means++聚类精简

李沛婷, 赵庆展, 田文忠, 马永建

Point cloud simplification method combining K-means++ clustering with UAV LiDAR point cloud normal vectors

Peiting LI, Qingzhan ZHAO, Wenzhong TIAN, Yongjian MA

表5 聚类前后Delaunay三角网统计结果和相关系数

Tab.5 Statistical results and correlation coefficients of Delaunay triangulation before and after clustering

点云精简 率/% 类别 三角网 数据/个 三角网顶 点数据/个 构建三角 网时间/s 相关系数 81.389 簇1 22 983 11 505 0.28 0.884 85.369 簇2 18 061 9 044 0.32 0.870 81.833 簇3 22 434 11 230 0.23 0.890 100 聚类前 123 578 61 809 1.01 1