无人机影像稳健区域网平差

薛武, 赵玲, 于英

Robust bundle adjustment for UAV images

Wu XUE, Ling ZHAO, Ying YU

表2 数据处理结果

Tab.2 Data processing result

区 域 同名点数量 (物方/像方) 原始数据 5% 噪声 10% 噪声 15% 噪声 20% 噪声 25% 噪声 BA RBA BA RBA BA RBA BA RBA BA RBA BA RBA A 68 238/141 592 1.03 0.71 2.32 0.76 4.68 0.81 × 1.33 × 1.50 × 2.84 B 532 324/2 309 275 0.99 0.58 1.21 0.66 3.25 0.72 × 1.29 × 2.01 × × C 206 543/454 724 1.23 0.72 1.56 0.84 6.22 0.88 × 1.56 × 2.34 × 2.99 D 330 087/742 503 1.35 0.78 3.11 0.77 5.88 0.98 × 1.07 × 1.12 × ×