基于Mask R-CNN的无人机影像路面交通标志检测与识别

陈朋弟, 黄亮, 夏炎, 余晓娜, 高霞霞

Detection and recognition of road traffic signs in UAV images based on Mask R-CNN

CHEN Pengdi, HUANG Liang, XIA Yan, YU Xiaona, GAO Xiaxia

表3 3种方法的检测结果

Tab.3 Test results of three methods

方法 mAP/% 平均运行时间/s Faster R-CNN 91.66 2.9 YOLOv3 97.84 0.3 Mask R-CNN 98.33 3.8