基于特征的无人机载视频运动目标快速检测方法

谭熊, 王晶磊, 孙一帆

A fast detection method for moving targets in UAV video based on the feature extraction

TAN Xiong, WANG Jinglei, SUN Yifan

表1 运动目标检测效率

Tab.1 Moving target detection efficiency(″)

方法 时间 数据一 数据二 SIFT+RANSAC 132.530 0.078 SIFT+PROSAC 134.030 0.093 SURF+RANSAC 23.750 0.047 SURF+PROSAC 23.690 0.047 ORB+RANSAC 0.344 0.016 ORB+PROSAC 0.344 0.016