光学与SAR遥感协同反演土壤水分研究进展
中国石油大学(华东)理学院,青岛 266580
Research progress on the cooperative inversion of soil moisture using optical and SAR remote sensing
College of Science, China University of Petroleum, Qingdao 266580, China
通讯作者: 李书光(1964-),男,硕士生导师,主要从事声学教学和应用研究。Email:lshguang@upc.edu.cn。
责任编辑: 陈理
收稿日期: 2020-12-23 修回日期: 2021-04-1
基金资助: |
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Received: 2020-12-23 Revised: 2021-04-1
作者简介 About authors
艾 璐(1996-),女,硕士研究生,主要从事光学和微波遥感协同反演土壤水分研究。Email:
土壤水分在农业生产应用中有着不可替代的作用,农业用水、估产、旱情监测等都与土壤水分有着密不可分的关系,因此进行土壤水分变化的监测具有重要意义。目前遥感技术是进行大区域土壤水分变化监测的有效手段。光学遥感对地表植被组份信息敏感,微波可穿透植被获取植被下土壤水分信息,但合成孔径雷达(synthetic aperture Radar,SAR)的后向散射对土壤水分变化的敏感性受冠层影响较大。在植被覆盖区,微波遥感会受到地表粗糙度和植被的双重影响,因此采用光学和SAR遥感协同的策略能更好地去除植被和粗糙度影响,提高土壤水分的反演精度。总结了目前光学与SAR遥感协同反演土壤水分研究中常用的遥感模型和反演方法,并对研究中存在的困难与未来发展进行了总结与展望。
关键词:
Soil moisture (SM) plays an irreplaceable role in agricultural production, and agricultural water use, yield estimation, and drought monitoring are all closely related to SM. Therefore, it is of great significance to monitor the changes in SM. At present, the remote sensing technique is an effective tool for the monitoring of the changes in SM in large areas. Optical remote sensing is sensitive to the composition of surface vegetation, while microwaves can penetrate vegetation to obtain the information of SM under vegetation. Meanwhile, the sensitivity of synthetic aperture Radar (SAR) backscattering to the changes in SM is greatly affected by the vegetation canopy. In areas covered by vegetation, microwave remote sensing will be affected by both surface roughness and vegetation. Therefore, the joint application of optical and SAR remote sensing can well remove the impacts of vegetation and surface roughness, thus improving the inversion accuracy of SM. This paper summarizes the remote sensing models and retrieval methods commonly used in the research on the cooperative inversion of SM using optical and SAR remote sensing. Meanwhile, it proposes the difficulties in the research and the future development of the cooperative inversion.
Keywords:
本文引用格式
艾璐, 孙淑怡, 李书光, 马红章.
AI Lu, SUN Shuyi, LI Shuguang, MA Hongzhang.
0 引言
光学遥感能提供高光谱分辨率、高空间分辨率的数据,基于光学遥感的土壤水分监测技术主要适用于裸露地表,在植被覆盖区由于无法直接获取土壤的光谱信息,导致其土壤水分监测能力有限。热红外遥感可基于地表温度的变化来估算土壤水分,在低植被覆盖区,热惯量法[9]是最常用的反演方法,因为土壤热惯量随着土壤水分含量的增加而增大,导致地表昼夜温差降低; 在中高植被覆盖区,温度植被干旱指数法(temperature vegetation dryness index,TVDI)是联合光学与热红外遥感进行土壤水分反演或土壤干旱程度监测的常用方法。光学和热红外遥感容易受到云、雾等大气条件的影响,土壤水分监测的连续性难以得到保证[10,11,12,13]。合成孔径雷达(synthetic aperture Radar,SAR)对大气的穿透能力强,具有在各种气象条件下的全天候对地观测能力,且SAR回波强度对土壤水分变化有较高的灵敏性。目前基于星载SAR后向散射系数与土壤水分的相关性[14],进行区域土壤水分反演的遥感技术方法已得到普遍应用。
1 常用模型
大部分陆地地表均有植被覆盖,植被的存在使得利用微波遥感反演土壤水分的难度大大增加。在植被覆盖区,微波遥感会受到地表粗糙度和植被的双重影响,因此基于微波遥感技术的土壤水分反演研究中如何去除土壤粗糙度和植被的影响尤为重要。国内外学者研究发现,不同波段对于土壤水分和冠层参数的响应度不同[21],每个波段都有自身敏感的对象,比如,光学遥感数据对植被信息较敏感,而SAR遥感数据对土壤水分信息更敏感[22],因此,将光学遥感与SAR两者相结合来消除植被层对土壤水分反演的影响受到了学者们的普遍关注。目前,综合运用光学和SAR遥感技术进行土壤水分的监测研究,已取得了一系列突破,发展了众多土壤水分反演的相关算法和模型。
1.1 土壤微波散射模型
近年来,基于电磁波传输理论的地表微波辐射理论模型取得了显著的发展,如积分方程模型(integrated equation model,IEM)和其改进模型(advanced integral equation model,AIEM)。IEM模型是使用较广泛的一个面散射模型,具有较广的粗糙度适用范围[23],对于裸露地表,SAR后向散射系数
式中: Wn为表面相关函数的幂次傅里叶变换; Re为表面反射率; *表示共轭; k为波数; s为土壤表面均方根高度;
Dubois模型是计算SAR同极化后向散射系数的半经验模型,适用于当1.5 GHz≤f≤11 GHz,30°≤θ≤65°和0.3 cm≤ks≤3.0 cm,mv≤0.35 cm3/cm3和
式中:
Oh模型是基于实测数据发展而来的半经验模型,可从多极化雷达观测结果中获取土壤水分和表面均方根高度,在0.1 cm≤ks≤6 cm,10°≤θ≤70°,0.09 cm3/cm3≤mv≤0.31 cm3/cm3等条件下较为适用,经验方程为:
式中
1.2 PROSAIL模型
PROSAIL模型是由PROSPECT叶片光谱模型和SAIL模型耦合得到的[31]。PROSPECT模型是由Allen等[32]于1969年提出的平板模型改进而来。输入叶片的微观结构参数及生化参数,模型可模拟从可见光—中红外波段范围内的叶片反射与透射光谱。SAIL模型是适用于农田冠层的最具代表性的辐射传输模型之一,是Verhoef[33]在SUIT模型[34]的基础上发展而来的。SAIL模型考虑了影响冠层辐射传输的叶倾角、叶片光谱、土壤光谱、叶面积指数(leaf area index,LAI)、热点大小等参数,可以准确的模拟冠层光谱。Jacquemoud[35]首先证明了PROSPECT模型和SAIL模型在理论上耦合的可行性,之后PROSAIL模型被广泛用于植被生物量、冠层含水量
1.3 水云模型
水云模型是Ulaby等[36]在1984年提出,该模型将植被层假定为一个各向同性散射体,把地表后向散射描述为植被直接散射与经过植被双程衰减的土壤散射之和。水云模型一般表示为:
式中:
1.4 比值模型
比值模型由Joseph等[39]在2008年提出,模型假设对特定为雷达系统土壤后向散射系数与雷达总后向散射系数的比值仅与冠层参数有关。模型可表示为:
式中v为冠层参数。
为去除植被影响,Joseph等[40]用植被指数的平方和e指数的线性组合来表达
式中a,b,c均为模型经验系数。
2012年,Prakash等[41]单独使用植被指数的二次多项式作为
2018年,Bai等[42]用植被指数的线性函数和幂指数函数的组合来表示
在实际应用中,一般由光学遥感数据提取的植被指数,通过合适的函数形式来表示土壤后向散射系数与地表总后向散射系数的比值,同时借助理论模型模拟数据或实测数据进行函数式的定标,从而实现土壤后向散射系数的计算。
1.5 MIMICS模型
式中:
基于MIMICS的模拟,利用回归的方法可建立模型参数
2 基于模型的协同反演方法
国内外学者主要基于光学遥感数据对植被冠层较敏感,SAR数据对土壤水分较敏感的特征,构建光学+SAR遥感土壤水分的协同反演方法。联合使用光学和SAR数据进行土壤水分反演的技术路线如图1所示。关键步骤包括: ①光学遥感数据与SAR 数据的辐射校正与配准等预处理; ②基于植被冠层的地面实测数据或PROSAIL模拟数据构建光学遥感数据与冠层参数的关系,并利用光学遥感数据提取微波模型所需的冠层参数; ③利用定标后的水云模型、参数化的MIMICS模型或比值模型等微波模型去除植被影响,得到土壤后向散射系数; ④基于土壤散射模型消除土壤粗糙度影响后得到土壤水分反演结果。
图1
2.1 植被影响消除方法
孔金玲等[11]利用TM数据分别选取NDVI和NDWI指数对植被冠层含水量进行反演,通过水云模型消除植被层对土壤后向散射系数的影响,联合RADARSAT-2数据反演了旱区不同植被覆盖下地表土壤水分,结果表明NDVI适合去除该地表条件下稀疏植被覆盖产生的影响; 韩玲等[47]采用多种植被指数反演植被含水量,发现将RVI引入水云模型,剔除植被层对雷达后向散射系数影响的效果更好,VV极化比VH极化更适合于低矮植被覆盖地表的土壤水分反演; 马腾等[45]采用不同的植被指数分别与冠层含水量建立关系,联合水云模型去除植被影响,结果表明不同植被覆盖率下存在各自最优的植被指数,土壤水分反演中,不同植被覆盖率地表应采用不同的植被指数; Yadav等[48]综合Landsat8数据和Sentinel-1A数据,将植被覆盖度与水云模型结合,进行土壤水分的反演; 周鹏等[1]使用Landsat5光学遥感数据获取改进型归一化差分水分指数(normalized difference moisture index,NDMI),建立NDMI与冠层含水量间的关系,通过水云模型消除植被覆盖影响,实现了土壤水分的反演; Park等[49]通过研究理论散射模型与水云模型植被参数间的关系,对水云模型原始表达式和改进表达式进行了评价,指出冠层含水量为水云模型中最佳植被描述符; Wang等[50]利用多时序MODIS数据提取NDVI,增强植被指数(enhanced vegetation index,EVI),LAI和光合有效辐射分量(fraction of photosynthetically active radiation,FPAR)参数,并进行不同组合代入水云模型消除植被影响,结果表明使用NDVI和LAI组合时效果最好。
2)光学+比值模型法。利用比值模型方法进行土壤水分的反演中,学者们利用不同的植被指数和函数形式来表示裸土后向散射系数与总后向散射系数间的比值关系。
3)光学+MIMICS模型法。利用光学与MIMICS模型相结合的方法进行土壤水分的反演中,学者们利用光学数据提取冠层含水量,再基于参数化的MIMICS实现地表组分散射分量的分离计算,实现植被影响的去除。
De Roo等[6]基于MIMICS模型的模拟确定冠层植被指数与冠层的消光系数、散射系数的关系,实现了MIMICS模型的参数化,利用L波段与C波段联合Oh半经验模型反演了大豆覆盖地表农田的土壤水分; 鲍艳松等[52]利用MIMICS模型分析了植被微波散射与NDVI间的关系,建立了反演土壤水分的半经验模型; 雷志斌等[53]联合高分三号和Landsat8遥感数据,首先利用PROSAIL模型和实测植被数据进行冠层最优植被指数的筛选后构建植被含水量反演模型,然后利用简化的MIMICS模型进行土壤水分反演; 余凡等[10]联合PROSAIL模型和MIMICS模型,提出MIMICS模型的参数化方法,通过引入植被均方根高度对由冠层重叠造成的雷达阴影进行校正,对甘肃张掖地区农业灌溉区进行了土壤水分估算。
2.2 土壤粗糙度消除与土壤水分计算
微波遥感中常用均方根高度s和相关长度l这2个参数来表示土壤的粗糙程度。
2)查找表法。除了非常粗糙的表面,SAR后向散射系数对土壤水分的敏感性受相关长度的影响较均方根高度弱,因此基于IEM模型或AIEM模型建立查找表时可通过固定相关长度只改变均方根高度来简化粗糙度参数个数。Han等[46]首先基于查找表利用采样点的土壤水分来获取土壤有效粗糙度,并建立有效粗糙度与后向散射系数间的经验函数,最后通过查找表反演土壤水分; Zhu等[56]将裸露土壤水分的先验信息整合到基于查找表的遗传算法(genetic algorithm,GA)反演中,使用时序性多角度L波段SAR进行土壤水分反演,后又将此方法扩展到C波段和X波段上,联合使用多波段SAR数据来提高土壤水分反演结果的空间分辨率。
3 基于机器学习的反演方法
近年来随着机器学习[57]在诸多领域应用中取得了突破性进展,BP神经网络[58,59]、随机森林[48]、深度学习[60]等已经被应用到土壤水分的遥感反演中,从多源遥感数据中挖掘更丰富的隐含信息[61],表现出了强大的发展潜力[62]。余凡等[58]提出了一种基于GA-BP神经网络优化的光学和SAR数据协同反演土壤水分的方法,与传统模型方法进行对比发现,利用神经网络进行植被覆盖区的土壤水分反演是可靠的; Notarnicola等[63]基于人工神经网络(artificial neural networks,ANN)反演土壤水分,发现随着输入ANN特征量的增加,土壤水分反演精度可得到逐步提高; Kolassa等[64]使用神经网络方法反演全球土壤水分,结果表明神经网络方法对于短期土壤水分变化比较敏感,在植被密集区反演效果更好; 姜红等[60]分别利用光学数据计算改进的温度植被干旱指数(modified temperature vegetation drought index,MTVDI)和SAR土壤后向散射系数
4 总结与展望
利用光学和SAR数据协同反演土壤水分比利用单一数据源更具优势。光学遥感对地表植被信息敏感性高,为协同反演提供植被先验信息支持。微波具有一定的穿透性,可穿透农作物等低矮植被冠层探测到植被覆盖下的土壤信息,这为协同反演提供了物理基础。在综合利用光学和SAR遥感技术进行土壤水分反演研究方面,尽管经过多年的研究发展取得了一系列的研究成果,但土壤水分产品精度还不能满足实际应用需求,依然面临重重困难,但挑战与机遇并存,主要体现在以下几个方面:
1)提高算法模型对地表空间异质性变化的适应性。由于地表类型复杂,不仅土壤质地结构和粗糙度有空间变化,还有植被类型、植被形态和植被浓密程度的不同所带来的影响。尽管目前发展了众多的光学和SAR协同的土壤水分反演模型和算法,但算法在不同地表条件下的适用性不同,土壤水分产品精度还有巨大的提升空间,发展能适应地表空间异质性变化的土壤粗糙度与植被影响的去除算法和持续改进相关模型的模拟精度仍然是该研究领域的重点和难点。
2)土壤水分时效性强,多星组网提升卫星的时间分辨率。土壤水分具有较强的时效性,而目前高空间分辨率光学和SAR卫星的重访周期长,地表土壤水分变化的时间序列信息还无法得到有效利用。未来多颗卫星的组网观测,可以有效缩短重访观测的时间,高时间分辨率的SAR土壤水分观测将促进土壤水分时序信息的挖掘与应用,对提高土壤水分的反演精度有重要的推动作用。
3)光学与SAR遥感机理差异大,深度挖掘光学与SAR遥感的协同机理。光学和SAR遥感对冠层信息的遥感机理不同,光学遥感主要提供冠层的叶片信息,而冠层的叶片、枝和杆等组分对SAR的后向散射均有影响,因此,进行光学遥感信息与微波遥感信息的机理研究和两者之间的内在联系与转化机理研究是提高光学和SAR协同的土壤水分反演精度的基础。
4)多频段多角度光学和SAR遥感数据的综合运用。不同频段微波对地物的穿透程度不同,高频微波对植被更敏感,而低频微波具有更强的穿透性,对土壤参数更为敏感。多频段SAR遥感数据富含从冠层到土壤层的垂直分布信息。多角度遥感从不同方向探测地物,可提供地物立体信息,富含植被冠层垂直信息和介质层粗糙度信息,因此多频段多角度的光学与SAR遥感数据的综合运用在消除植被冠层对微波散射影响以及土壤粗糙度影响方面有巨大潜力。同时,机器学习方法能够智能挖掘不同类型传感器、不同地表的遥感数据的深层次内在关系,机器学习方法的运用对提高土壤水分反演精度有重要的推动作用。
尽管目前光学和SAR协同的土壤水分反演面临很多有待解决的问题,但随着光学卫星和SAR技术的深入发展,多角度、多波段和多时相光学与微波遥感数据的丰富,遥感模型的普适性和准确性的提高,基于机器学习的光学与微波协同作用的深度挖掘,土壤粗糙度与植被冠层影响去除方法的完善,光学和SAR协同反演土壤水分的应用一定有着光明的发展前景。
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土壤水分是水文循环中的关键因素,尤其对旱区的生态环境具有十分重要的意义。微波遥感是反演土壤水分的有效手段,而植被是影响土壤水分反演精度的重要因素。因此,对土壤水分的反演需要考虑植被的影响。本文以内蒙古乌审旗为研究区,利用Radarsat-2雷达数据与TM光学数据,对旱区稀疏植被覆盖地表土壤水分反演进行研究。利用TM数据,分别选取NDVI和NDWI指数对植被含水量进行反演,通过水云模型消除植被层对土壤后向散射系数的影响;在此基础上,根据研究区地表植被特性,提出一种基于AIEM 模型的反演土壤水分的改进算法,反演了不同粗糙度参数、不同极化(VV极化和HH极化)条件下的研究区土壤水分。反演结果与野外实测数据的对比结果表明,本文提出的基于地表植被特性的土壤水分改进算法,具有更好的适应性;土壤水分反演模式Mvσvv1lh(VV极化方式下采用NDVI去除植被影响的反演模式)更适合于旱区考虑稀疏植被覆盖影响的地表土壤水分的反演。
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基于我国首颗全极化雷达卫星高分三号(GF-3)和Landsat8数据,研究浓密植被覆盖地表土壤水分反演方法。为了提高浓密植被覆盖地表土壤水分反演精度,首先利用PROSAIL模型、实测植被参数及Landsat8光学数据分析了8种植被指数与植被冠层含水量的相关性,从中优选出归一化差异水指数(NDWI<sub>5</sub>)用于反演植被冠层含水量,并通过分析植被含水量和植被冠层含水量的关系,构建植被含水量模型;然后结合植被含水量反演模型和简化MIMICS模型校正了植被对雷达后向散射系数的影响,最后基于AIEM建立裸土后向散射系数模拟数据集,发展一种主动微波和光学数据协同反演浓密植被覆盖地表土壤水分模型,并以山东省禹城市为研究区,实现了玉米覆盖下HH、VV和HH+VV 3种模式土壤水分反演。实验结果表明: ① NDWI<sub>5</sub>为最佳植被指数,对于去除植被影响有较好效果;② 基于此方法,利用GF-3和Landsat8卫星数据反演得到的土壤水分具有较高的精度;③ 相比HH和VV两种极化模式,HH+VV双通道模式对土壤水分反演结果更好,决定系数(R2)为0.4037,均方根误差(RMSE)为0.0667 m <sup>3</sup>m <sup>-3</sup>。
Soil moisture retrieval study based on GF-3 and Landsat8 remote sensing data
[J].
A new empirical model to retrieve soil moisture and roughness from C-band Radar data
[J].DOI:10.1016/S0034-4257(02)00069-X URL [本文引用: 1]
A derivation of roughness correlation length for parameterizing Radar backscatter models
[J].DOI:10.1080/01431160601075533 URL [本文引用: 1]
Roughness and vegetation change detection:A pre-processing for soil moisture retrieval from multi-temporal SAR imagery
[J].DOI:10.1016/j.rse.2019.02.027 URL [本文引用: 2]
Combining machine learning and compact polarimetry for estimating soil moisture from C-band SAR data
[J].DOI:10.3390/rs11202451 URL [本文引用: 1]
基于遗传BP神经网络的主被动遥感协同反演土壤水分
[J].
Soil moisture retrieval based on GA-BP neural networks algorithm
[J].DOI:10.3724/SP.J.1010.2012.00283 URL [本文引用: 2]
Neural networks applications for the remote sensing of hydrological parameters
[M]
基于支持向量机回归算法的土壤水分光学与微波遥感协同反演
[J].
Soil moisture retrieval by synergizing optical and microwave remote sensing data based on support vector machine regression algorithm
[J].
The potential evaluation of multisource remote sensing data for extracting soil moisture based on the method of BP neural network
[J].DOI:10.1080/07038992.2016.1160773 URL [本文引用: 1]
Combined use of Sentinel-1 SAR and Landsat sensors products for residual soil moisture retrieval over agricultural fields in the upper Blue Nile Basin,Ethiopia
[J].DOI:10.3390/s20113282 URL [本文引用: 1]
Soil moisture retrieval from remotely sensed data:Neural network approach Versus Bayesian method
[J].DOI:10.1109/TGRS.2007.909951 URL [本文引用: 1]
Estimating surface soil moisture from SMAP observations using a neural network technique
[J].
DOI:10.1016/j.rse.2017.10.045
PMID:29290638
[本文引用: 1]
A Neural Network (NN) algorithm was developed to estimate global surface soil moisture for April 2015 to March 2017 with a 2-3 day repeat frequency using passive microwave observations from the Soil Moisture Active Passive (SMAP) satellite, surface soil temperatures from the NASA Goddard Earth Observing System Model version 5 (GEOS-5) land modeling system, and Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer-based vegetation water content. The NN was trained on GEOS-5 soil moisture target data, making the NN estimates consistent with the GEOS-5 climatology, such that they may ultimately be assimilated into this model without further bias correction. Evaluated against in situ soil moisture measurements, the average unbiased root mean square error (ubRMSE), correlation and anomaly correlation of the NN retrievals were 0.037 mm, 0.70 and 0.66, respectively, against SMAP core validation site measurements and 0.026 mm, 0.58 and 0.48, respectively, against International Soil Moisture Network (ISMN) measurements. At the core validation sites, the NN retrievals have a significantly higher skill than the GEOS-5 model estimates and a slightly lower correlation skill than the SMAP Level-2 Passive (L2P) product. The feasibility of the NN method was reflected by a lower ubRMSE compared to the L2P retrievals as well as a higher skill when ancillary parameters in physically-based retrievals were uncertain. Against ISMN measurements, the skill of the two retrieval products was more comparable. A triple collocation analysis against Advanced Microwave Scanning Radiometer 2 (AMSR2) and Advanced Scatterometer (ASCAT) soil moisture retrievals showed that the NN and L2P retrieval errors have a similar spatial distribution, but the NN retrieval errors are generally lower in densely vegetated regions and transition zones.
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