基于CZMIL测深技术的海陆一体地形测量初探

吴芳, 金鼎坚, 张宗贵, 冀欣阳, 李天祺, 高宇

A preliminary study on land-sea integrated topographic surveying based on CZMIL bathymetric technique

WU Fang, JIN Dingjian, ZHANG Zonggui, JI Xinyang, LI Tianqi, GAO Yu

表1 典型机载激光测深雷达系统主要技术指标

Tab.1 Main technical specifications of typical ALB system

类别	技术指标	CZMIL Nova	Hawk Eye III	VQ-880G	LADS MK III
一般指标	工作航高/m	400 ~1 000	400 ~600	600 ~1 600	400 ~1 000
一般指标	飞行速度/kts	140 ~175	140 ~175	140 ~175	125 ~175
测量指标	激光扫描频率/kHz	水深70/10地形 80	水深35/10地形 500	550	512/1.5
	最大测深	水深70/10地形 80	水深35/10地形 500	1.5 secchi	标称3.0 secchi 最深可达80 m
		浅水2.0/ $K_{d}$	浅水2.2/ $K_{d}$
		深水4.2/ $K_{d}$	深水4.0/ $K_{d}$
		$\sqrt[]{0 . 3^{2} + {(0.013 d)}^{2}}$ m, 2σ	$\sqrt[]{0 . 3^{2} + {(0.013 d)}^{2}}$ m, 2σ
	测深精度	$\sqrt[]{0 . 3^{2} + {(0.013 d)}^{2}}$ m, 2σ	$\sqrt[]{0 . 3^{2} + {(0.013 d)}^{2}}$ m, 2σ	0.025 m	0.5 m
	测深精度	水深 0.8 m×0.8 m 陆地 0.3 m×0.3 m	水深 0.8 m×0.8 m 陆地 0.1 m×0.1 m	0.025 m	0.5 m
	测点密度	水深 0.8 m×0.8 m 陆地 0.3 m×0.3 m	水深 0.8 m×0.8 m 陆地 0.1 m×0.1 m	标称69 pts/m²	2 m×2 m