无人机三维地障信息提取技术应用于航空物探飞行轨迹规划
吴芳, 李瑜, 金鼎坚, 李天祺, 郭华, 张琦洁

Application of 3D information extraction technology of ground obstacles in the flight trajectory planning of UAV airborne geophysical exploration
WU Fang, LI Yu, JIN Dingjian, LI Tianqi, GUO Hua, ZHANG Qijie
表1 电力线点云特征描述
Tab.1 Description of the power line point cloud characteristics
特征 符号 特征描述 可区分类别
高程 H 基于电力线点云间高程变化小,以中心线为基准设定搜索范围格网,格网高程差在一定阈值范围内 电力线、植被
角度 J 基于电力线水平方向投影呈平行线特性,设定点云间最小角度阈值 电力线、植被
距离 D 基于电力线线性延伸特征,判断2个点之间距离不超过阈值 电力线、电力杆塔