无人机三维地障信息提取技术应用于航空物探飞行轨迹规划

吴芳, 李瑜, 金鼎坚, 李天祺, 郭华, 张琦洁

Application of 3D information extraction technology of ground obstacles in the flight trajectory planning of UAV airborne geophysical exploration

WU Fang, LI Yu, JIN Dingjian, LI Tianqi, GUO Hua, ZHANG Qijie

表2 电力线拟合精度

Tab.2 Power line fitting precision(m)

位置点 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 平均值 水平距离 0.09 0.06 0.12 0.02 0.05 0.09 0.06 0.07 0.02 0.03 0.06 垂直距离 0.23 -0.22 -0.26 -0.23 -0.2 0.24 0.22 -0.11 -0.29 -0.25 0.09