顾及地理空间信息的无人机影像匹配像对提取方法

任超锋, 蒲禹池, 张福强

A method for extracting match pairs of UAV images considering geospatial information

REN Chaofeng, PU Yuchi, ZHANG Fuqiang

表3 稀疏重建的效率、完整性及精度

Tab.3 Efficiency, integrity and accuracy of sparse reconstruction

数据 方法 词汇树/min 索引/min 检索/min 双像匹配/min 稀疏重建/min 连接点 成功数 总数 投影误差/像素 数据A 脚印图 — — — 4.20 28.81 362 822 1 591 1 591 0.70 128维 5.34 1.70 1.38 6.66 30.36 332 736 1 581 1 659 0.70 64G 3.55 1.17 2.12 1.26 28.24 364 783 1 591 1 659 0.70 数据B 脚印图 — — — 4.64 5.17 121 527 465 465 0.70 128维 5.29 0.49 0.31 1.54 4.94 119 183 465 465 0.70 64G 3.46 0.24 0.35 0.63 5.20 115 048 465 465 0.70 数据C 脚印图 — — — 11.28 61.69 299 041 1 634 2 137 0.72 128维 5.12 1.35 1.27 8.12 58.60 323 224 2 100 2 137 0.73 64G 3.44 0.82 1.52 3.79 58.49 338 049 2 123 2 137 0.72 数据D 脚印图 — — — 16.67 103.17 367 247 2 728 2 728 0.75 128维 5.23 0.94 0.62 26.01 105.41 367 238 2 728 2 728 0.75 64G 3.44 0.46 1.54 7.35 103.38 375 990 2 728 2 728 0.75 数据E 脚印图 — — — 83.50 3 096.26 1 342 650 8 585 8 585 0.71 128 11.80 11.89 9.92 61.10 2 169.59 1 344 968 8 585 8 585 0.71 64G 7.20 9.07 11.56 17.89 2 085.62 1 488 024 8 585 8 585 0.70