基于无人机点云数据土壤粗糙度测量方法
张田, 周忠发, 王玲玉, 赵馨, 张文辉, 张淑, 王宇

A method for soil roughness measurement based on UAV point cloud data
ZHANG Tian, ZHOU Zhongfa, WANG Lingyu, ZHAO Xin, ZHANG Wenhui, ZHANG Shu, WANG Yu
表1 无人机、相机及飞行参数
Tab.1 UAV, camera and flight parameters
类别 参数 参数值
无人机参数 无人机质量/g 907(起飞重量)
最大上升速度/(m/s) 5
最大下降速度/(m/s) 3
相机参数 相机型号 L1D-20C_10.3
焦距/mm 10
相片ISO曝光范围 100~3 200(自动)
相机分辨率/像素 5 472×3 648
飞行参数 飞行高度/m 10
航向/旁向重叠度/% 75/75
拍摄模式 悬停拍摄
地面分辨率/cm 0.43
照片数量/张 94