干旱区Landsat8全色与多光谱数据融合算法评价
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Fusion algorithm evaluation of Landsat 8 panchromatic and multispetral images in arid regions
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责任编辑: 李瑜
收稿日期: 2018-09-11 修回日期: 2019-01-29 网络出版日期: 2019-12-15
基金资助: |
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Received: 2018-09-11 Revised: 2019-01-29 Online: 2019-12-15
作者简介 About authors
杨丽萍(1968-),女,博士,副教授,主要从事环境遥感及3S应用研究。Email:zylpyang@chd.edu.cn。 。
针对目前Landsat8影像像素级融合算法中单因素评价指标对比性不强、置信度较低、难以实现融合效果综合评估的问题,基于居延泽地区的Landsat8影像,采用11种单因素指标和面向对象分类方法,从空间信息量、光谱特征及地物分类精度3个方面综合评价了主成分变换法(principle component transform,PC)、比值变换法(brovey transform,BT)、HSV(hue-saturation-value)变换法、相位恢复变换法(Gram-Schmidt pan sharpening,G-S)、高通滤波算法(high pass filtering,HPF)和小波变换法(wavelet transform,WT)等6种融合算法的融合效果。结果表明,各融合算法的空间分辨率及纹理特征相较于原始影像均得到增强。HSV法表达空间细节的能力最佳,但其光谱保真度较差; WT法可最大程度地保持光谱特征,且空间细节表达能力仅次于HSV法,最适用于Landsat 8的影像融合; 综合考虑空间信息量与光谱特征,PC法和G-S法效果适中,略低于HPF法,BT法最劣。从分类结果来看,WT法和HPF法的分类精度相较于原始影像的分类精度有一定的提高。
关键词:
With lower contrast and confidence level, single factor evaluation index is not very effective in the comprehensive evaluation of pixel level image fusion algorithms of Landsat 8 in arid regions. Based on the Landsat 8 image of Juyanze area, 11 single factor indicators and object-oriented classification method were used to compare the following six image fusion algorithms, i.e., Principal Component (PC), Brovey Transform (BT), Hue-Saturation-Value Transform (HSV), Gram-Schmidt Pan Sharpening (G-S), High-pass filtering(HPF) and Wavelet Transform (WT) according to the spatial information quantity, spectral feature and classification accuracy. The results indicate that the spatial resolution and texture features of all fusion images are enhanced in comparison with the original image. HSV is proved to be the best algorithm to highlight the texture features in arid regions, but its spectral fidelity is bad. WT exhibits an excellent capability in maintaining the spectral information, and its capability of revealing spatial details is just next to the HSV method. Therefore, WT is considered the most suitable algorithm for image fusion of Landsat 8 in this study. Taking the spatial information quantity and spectral features into account simultaneously, the authors hold that PC and G-S have moderate performance, and their performance is a little lower than that of HPF, while the performance of BT is the worst. The classification results show that the classification accuracy of WT and HPF is improved to some extent compared with the original image.
Keywords:
本文引用格式
杨丽萍, 马孟, 谢巍, 潘雪萍.
YANG Liping, MA Meng, XIE Wei, PAN Xueping.
0 引言
国内外学者对不同传感器影像数据的融合算法进行了大量研究,代表性的算法有主成分变换法(principle component transform,PC)、比值变换法(brovey transform,BT)、HSV(hue-saturation-value)变换法、相位恢复变换法(Gram-Schmidt pan sharpening,G-S)、高通滤波算法(high pass filtering,HPF)和小波变换法(wavelet transform,WT)等,并依据均值、标准差、信息熵和平均梯度等评价指标及地物分类精度对融合效果进行了评价[3,4,5,6,7,8,9]。已有研究主要服务于土地利用分类、森林资源监测、影像专题图制作和矿藏探测等方面[4, 10-11],在干旱区特征地物识别及土地利用分类适用性评价方面的工作尚不多见。居延泽古湖盆区深居欧亚大陆腹地,是我国典型的干旱区,降雨量少、蒸发强烈,植被退化严重,土地沙漠化、盐碱化问题突出,生态环境极其脆弱。该区域存在大量古湖退缩过程中遗留的古湖岸线,其有效提取对于区域环境变化研究意义重大。然而,特殊的地理位置和地理环境使区域内部地物类别较为单调、地物之间界限模糊,因而特征提取和地物分类难度较大。基于传统像元分类的方法不能较好地区分研究区的各类地物; 而面向对象的分类方法可以充分利用影像的光谱、形状、纹理和空间关系等特征,在干旱区土地利用分类中具有一定的优势。
基于居延泽地区Landsat8陆地成像仪(operational land imager,OLI)全色和多光谱数据,选取6种常用的融合算法,利用主观定性评价和11种单因素指标定量评价,并结合面向对象的分类方法,综合评价各融合算法的融合效果,以期为干旱区特征地物提取和地物分类研究提供参考。
1 研究区概况与数据源
1.1 研究区概况
图1
1.2 数据源
Landsat8于2013年2月11日成功发射,携带了2个主要载荷,即陆地成像仪(operational land imager,OLI)和热红外传感器(thermal infrared sensor,TIRS)[13]。OLI成像仪共有9个波谱段(B1~B9),其中全色波段(B8)地面空间分辨率为15 m,其他谱段地面空间分辨率为30 m。TIRS成像仪携带2个空间分辨率为100 m的热红外波段(B10和B11)。
采用2017年9月18日居延泽地区的Landsat8 OLI影像,轨道号/行号为133/31,云覆盖量小于10%,利用ENVI5.3软件对影像进行裁剪、辐射定标和大气校正等预处理。
2 影像融合算法
2.1 PC法
PC法首先对原始多光谱数据进行主成分变换,由多光谱各波段间相关矩阵的特征值和特征向量求得各主成分分量; 其次,用全色波段替换第一主成分分量,与其他各主成分分量进行主成分逆变换得到融合影像[14]。
2.2 BT法
BT法是将遥感影像每个波段乘以融合波段,然后再除以波段单位中输入波段总数,其中3个波段运算的表达式为[15]
式中: Binew为融合之后的波段像素值(i=1,2,3); BR,BG和BB分别代表原始影像中红光、绿光和蓝光波段像素值; Bi表示红光、绿光和蓝光3波段中的任意一个; Bh代表高空间分辨率遥感数据。
2.3 HSV法
HSV法是遥感影像融合中较常使用的一种算法。它将多光谱RGB图像数据变换到HSV空间,得到3个独立分量,用高空间分辨率的波段代替颜色亮度值波段,采用重采样技术将色度和饱和度重采样到高空间分辨率像元尺寸,然后再变换回RGB色度空间,得到融合影像[16]。
2.4 G-S法
G-S法是通过对多光谱影像进行正交化的算法,可消除冗余信息,改进了PC法中信息过于集中的问题,且不受波段限制,能够较好地保持空间纹理及光谱特征等信息[17]。
2.5 HPF法
HPF法是通过利用高通滤波器算子分离出全色波段的空间信息,并采用像元相加方法将其叠加到多光谱影像上,从而保留低空间分辨率多光谱影像的光谱信息和高空间分辨率全色波段的空间信息,实现遥感影像融合[18]。
2.6 WT法
WT法是对影像在不同的频率通道上进行处理的融合方法。它首先将原始影像分解成频率域上各个频率的子影像,以代表原始影像的各个特征分量; 然后根据不同特征分量采用不同的融合方法以达到最佳的融合效果[19]。
3 融合效果评价方法
常用的评价方法分为定性评价和定量评价2大类。定性评价是通过目视解译进行主观评价,尽管受主观因素影响较强,但其具有直观、快捷的优点,对融合结果的初步评价具有实际参考价值。单因素指标[20]定量评价,综合考虑影像空间细节特征的增强与光谱信息的保持能力,在融合效果评价中应用广泛。其中,单因素评价指标又可分为2类: 第一类反映空间细节信息,如均值、标准差、平均梯度、信息熵、联合熵(combination entropy,CE)、空间频率(spatial frequency,SF)[21]; 第二类反映光谱信息,如结构相似性(structural similarity index,SSIM)、峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)、光谱扭曲度、偏差指数、相关系数[21,22]。各指标公式及含义如表1所示。
表1 评价指标
Tab.1
评价指标 | 计算公式 | 参数及含义 | |
---|---|---|---|
均值(U),表示影像像素灰度的平均值 | i和j分别为同一波段影像中各像元的行列号; M和N分别为影像行列数; Z(i,j)为像元的灰度值 | ||
标准差( | |||
平均梯度( | |||
信息熵(H),表示偏离影像直方图高峰灰度区的大小 | L为图像的最大灰度级; Pi为图像像元灰度值为i的概率 | ||
联合熵(CE),用于评价多波段影像总信息量 | |||
空间频率(SF),反映影像的总体活跃程度,可通过行频率和列频率计算 | HF为水平方向频率; VF为垂直方向频率 | ||
结构相似性(SSIM),是符合人眼视觉系统特性的图像质量客观评价指标 | L(X,Y),C(X,Y)和S(X,Y) 分别为亮度比较、对比度比较和结构比较; | ||
峰值信噪比(PSNR),衡量图像失真或噪声水平的客观指标 | X(i,j)为原始多光谱影像像素值; Y(i,j)为融合影像像素值; Max[Y(i,j)]为融合影像最大值 | ||
光谱扭曲度(Di),用于评价多光谱信息的保持程度 | |||
评价指标 | 计算公式 | 参数及含义 | |
偏差指数(D),表示融合影像和原始影像灰度值的偏差 | |||
相关系数(g),反映2幅影像的相关程度 |
4 融合效果评价
影像融合是影像解译的基础,不同融合算法所得结果存在一定差异,本文选择具有代表性PC法、BT法、HSV法、G-S法、HPF法和WT法等6种基于像素的融合方法对影像进行融合,并从定性、定量和分类适用性3个方面进行融合效果评价。
4.1 定性评价
图2
为了增强道路及古湖岸线等纹理信息,对原始影像及融合之后的影像进行直方图均衡化,局部放大的3类地物特征的融合效果如图3所示,图中每个区域从左到右融合方法分别为PC,BT,HSV,G-S,HPF和WT法。从图中可见,融合影像的空间分辨率均得到明显提升,道路、工厂及古湖岸线等纹理信息相较于原始多波段影像更为清晰。从光谱特征来看,HSV法融合影像上水体、沙地的颜色变化明显; BT法、G-S法及PC法融合影像的颜色有一定失真; HPF法和WT法融合影像与原始多光谱影像颜色更为接近,色彩保真度较好。目视效果难以区分各融合影像中古湖岸线及道路清晰度的差异,因而需要通过定量评价,进一步比较融合效果。
图3
图3
局部区域融合效果比较
Fig.3
Comparison of image fusion results in local areas A, B and C
4.2 定量评价
表2 融合效果评价指标
Tab.2
评价指标 | 原始影像 | PC法 | BT法 | HSV法 | G-S法 | HPF法 | WT法 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
均值 | 86.616 1 | 101.682 0 | 33.077 9 | 105.451 5 | 104.975 4 | 81.893 3 | 91.212 9 |
标准差 | 60.412 5 | 67.648 2 | 22.378 6 | 78.239 3 | 69.805 9 | 54.877 7 | 62.843 5 |
平均梯度 | 1.840 7 | 1.043 0 | 0.482 7 | 2.590 8 | 1.081 3 | 1.066 5 | 1.500 2 |
信息熵 | 5.178 2 | 4.668 0 | 3.907 3 | 5.404 8 | 4.784 9 | 4.667 2 | 5.225 6 |
联合熵 | ¾ | 9.899 9 | 8.896 7 | 10.225 3 | 9.887 1 | 9.715 9 | 10.186 7 |
空间频率 | 9.634 4 | 6.997 0 | 2.677 4 | 11.707 5 | 7.262 6 | 7.115 7 | 8.513 8 |
结构相似性 | 1.000 0 | 0.923 3 | 0.720 2 | 0.839 5 | 0.918 5 | 0.951 2 | 0.951 3 |
峰值信噪比 | ¾ | 21.685 3 | 11.766 1 | 18.989 4 | 20.545 8 | 24.459 3 | 31.354 9 |
光谱扭曲度 | ¾ | 15.594 4 | 53.610 7 | 21.593 5 | 18.666 7 | 7.960 6 | 4.890 7 |
偏差指数 | ¾ | 0.391 6 | 0.724 6 | 0.483 7 | 0.384 7 | 0.350 0 | 0.284 8 |
相关系数 | 1.000 0 | 0.979 3 | 0.973 8 | 0.982 5 | 0.980 2 | 0.988 3 | 0.996 7 |
由表2可知,在空间细节信息的表达上,均值变化越小,光谱保真度越高; 标准差越大,空间信息越丰富。从均值和标准差来看,HSV法的数值相对较大,G-S法和PC法次之,G-S法的值略高于PC法,HPF法和WT法数值相对较小,但WT法的均值与原始多光谱影像的均值最为接近,其灰度值变化最小,BT法数值最小,表明HSV法融合影像平均亮度最强,包含更加丰富的空间信息。平均梯度、信息熵、联合熵及空间频率越大,图像的活跃度、清晰度以及反映空间细节的敏感度越好。从结果来看,6种融合算法较为一致,HSV法的数值相对较大,略优于WT法,说明HSV法能够较好地反映目标地物的细节变化和纹理特征; 总体上HPF法、G-S法和PC法的值相当,其值均高于BT法的值,说明BT法空间信息损失较大。在光谱保真度方面,结构相似性和峰值信噪比越大,图像保真度越高、结构失真越小、抑制噪声效果越好。由表2可知,BT法、HSV法、G-S法、HPF法及WT法的值呈逐渐上升趋势,G-S法和PC法的值相近,说明WT法图像失真较小,更符合人眼的视觉系统。光谱扭曲度越小,说明光谱信息保真度越高,从光谱扭曲度的结果来看,BT法、HSV法、G-S法、HPF法及WT法的值呈逐渐下降趋势,说明BT法和HSV法光谱畸变最大,HPF法和WT法融合图像可以较好地保留原始图像光谱特征,G-S法数值略低于PC法的值,偏差指数和相关系数的结果和光谱扭曲度的结果类似,区别在于HSV法数值略大于G-S法和PC法的值,主要是因为HSV法全色波段与多光谱波段融合效果较好,其融合结果能够较好地表达空间细节。
4.3 面向对象分类及精度评价
考虑到融合图像应用广泛,对融合算法的评价除单因素指标定量评价外,还应分析融合效果对图像分类精度的影响。居延泽位于西部干旱区,地物类别单一且地物特征不明显,基于传统的像元分类方法分类效果不佳,故采用面向对象分类的方法对影像进行分类,以期较大程度地提高地物自动识别的精度。
4.3.1 地物分类
根据全国第二次土地利用现状图,并结合实地考察和目视解译,将研究区地物类别分为裸地、沙地、滩涂、植被、水体和盐碱地等6类,使用德国Definiens Imaging公司2009年推出的智能化影像分析软件——eCognition[23]进行地物分类。首先,对原始影像及各融合影像进行多尺度分割,经过反复实验,确定原始多光谱影像(空间分辨率30 m)分割尺度为5、各融合影像(空间分辨率15 m)分割尺度为8时,地物间分割效果较好; 其次,采用阈值分类算法和Cart分类器决策树算法相结合的面向对象分类方法对其进行分类; 最后,对上述地物选取验证样本进行精度评价。阈值分类算法是通过不同地类灰度值的差异进行分割,Cart分类器决策树算法需要在影像中寻找样本对象,通过数学统计和归纳方法等,将数据分为许多个内部同质的子集[23]。由于水体、植被、盐碱地及滩涂灰度值差异较大,故这4种地物的分类采用阈值分割算法,而沙地和裸地灰度值差异不明显,故采用Cart分类器决策树算法对其分类。其中BT法融合影像中的滩涂分别采用阈值分割算法和Cart分类器决策树算法进行分类。
4.3.2 分类精度评价
各融合算法的分类结果如图4所示。
图4
表3 精度评价
Tab.3
融合方法 | 总体分类 精度/% | Kappa 系数 |
---|---|---|
原始多光谱影像 | 84.98 | 0.806 9 |
PC法 | 83.76 | 0.782 3 |
BT法(阈值分割法对滩涂分类) | 82.72 | 0.772 4 |
BT法(Cart分类器决策树算法对滩涂分类) | 84.30 | 0.793 6 |
HSV法 | 80.73 | 0.752 5 |
G-S法 | 84.18 | 0.790 1 |
HPF法 | 85.89 | 0.809 8 |
WT法 | 88.28 | 0.846 8 |
不同类别地物精度评价对比如图5所示。
图5
由图5可见,各地类的Kappa系数存在一定差异,水体>沙地>盐碱地>植被>滩涂>裸地。裸地的分类精度较低(不到75%),主要原因是滩涂、裸地及沙地光谱相似,又因干旱区独特的自然地理环境,使裸地错分至滩涂和沙地的误差增大。针对不同地类的Kappa系数,各融合算法对地类的识别效果有一定的差异,WT法对裸地、盐碱地和水体的分类识别较好,HPF法则能较好地识别沙地。从BT法的分类效果来看,滩涂的分类精度较低,主要是因为BT法光谱扭曲较大,滩涂与裸地在影像上灰度差异不明显,采用阈值分割法对其分类时精度较低,如图5和表3所示,采用Cart分类器决策树算法对滩涂分类时,滩涂的Kappa系数从0.516 9提高至0.760 0,BT法的总体分类精度提高了1.58%,说明该方法对BT法分类效果有一定的改善。
5 结论与展望
采用PC,BT,HSV,G-S,HPF和WT等6种融合算法对Landsat8全色和多光谱数据进行融合,通过定性、定量以及面向对象方法评估融合影像在干旱区特征地物空间细节信息、光谱信息及地物分类中的效果,得到以下结论:
1)相对原始多光谱影像而言,各融合影像的空间分辨率以及纹理特征均有所增强。
2)HSV法表达空间细节的能力最佳,但其光谱保真度较差,适合于干旱区道路及古湖岸线等特征地物的提取。WT法可最大程度地保持原始多光谱影像的光谱信息,且空间细节表达能力仅次于HSV法,在干旱区Landsat8影像融合中具有较高的应用价值,适合开展对光谱保真度要求较高的工作。综合考虑空间信息量和光谱特征,PC法和G-S法效果适中,略低于HPF法,BT法最劣。
3)从分类结果来看,WT法和HPF法的分类精度相较于原始影像的分类精度有一定的提高,可提升干旱区地物的自动识别能力。
但是,PC法、G-S法、BT法及HSV法的分类精度相对原始影像的分类精度改善并不明显,其原因有待进一步探讨。同时,根据定量评价的结果,后期可结合边缘检测等算法,以期实现道路和古湖岸线等特征地物的自动提取。
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Magsci
[本文引用: 1]
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黑河下游额济纳地区的环境演变
[J].<p>通过对水系变迁的分析,勾画了黑河下游额济纳地区环境变化的大体框架。黑河下游额济纳地区的环境变迁,演绎了西北干旱地区普遍存在的水系溯源退缩过程。在地质历史时期,这种溯源退缩主要原因是地质运动和气候变化,而近代、现代人类不合理的水土资源开发活动加速了河流水系的溯源退缩,并在一定程度上超过了自然因素的作用。巴丹吉林沙漠曾经是黑河下游的冲积湖积平原。那么如果绿洲消失,额济纳三角洲就有可能再现巴丹吉林沙漠的形成过程,形成新的"额济纳沙漠"。在第四纪早期,额济纳盆地存在两个水流系统,且气候环境较为温暖潮湿;随后两个水流系统逐渐合并,区域气候亦有变干变暖的趋势;至第四纪晚期,气候更加干旱,现代水文网定型。东西居延海不是黑河流域的终端湖,在地质历史上属于黑河流域下游的河道湖。随着黑河水系不断地溯源萎缩,东西居延海及居延泽也存在着一个逐步缩小的过程,并在近现代演变为尾闾湖。显然,东西居延海作为尾闾湖只是一个很短暂的时期。</p>
Environmental changes of Ejina region in the lower reaches of Heihe river
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Landsat 8简介
[J].<p>2013年2月12日,美国从加利福尼亚州的范登堡空军基地(Vandenberg AIR Force Base,California)成功发射了Landsat 8陆地卫星。Landsat 8是为了纪念陆地卫星系列发射40周年(1972~2012,图1)而制订的陆地卫星数据连续性发射LDCM(Landsat DATA Continuity Mission)产物。其运载工具为宇宙神-5火箭(Atlas-Vrocket)。Landsat 8或称LDCM携带2个主要载荷: 运行陆地成像仪(Operational Land Imager,OLI) 和热红外传感器(Thermal Infrared Sensor,TIRS)。与之前的Landsat系列星相比,这2个载荷都有了重大改进。</p>
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