基于面向对象的铁尾矿信息提取技术研究——以迁西地区北京二号遥感影像为例
Information extraction technologies of iron mine tailings based on object-oriented classification: A case study of Beijing-2 remote sensing images of the Qianxi Area, Hebei Province
责任编辑: 李瑜
收稿日期: 2021-01-22 修回日期: 2021-06-20
基金资助: |
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Received: 2021-01-22 Revised: 2021-06-20
作者简介 About authors
范莹琳(1996-),女,硕士研究生,地质工程专业(遥感地质方向)。Email:
实现目标区域尾矿信息的识别和提取是矿山环境动态监测的重要组成部分。中低空间分辨率影像多是基于光谱信息进行地物分类,但由于矿区环境特殊,部分道路与尾矿的光谱反射率相近,仅利用光谱信息进行地物分类易将尾矿错误划分为道路,影响尾矿库结构完整性以及其占地面积统计。针对这一问题,基于北京二号高空间分辨率影像对迁西地区铁尾矿的光谱特征、形状特征以及纹理特征进行综合分析,提出了一种基于多特征的面向对象分类方法。首先,对北京二号影像进行多尺度分割,并以地物在各波段的反射率及光谱差值作为地物光谱特征值; 然后,利用协方差矩阵和对象边界提取长宽比作为地物形状特征值; 再利用主成分波段进行灰度共生矩阵计算,并从中选取对比度、相关度、熵这3个能有效区分尾矿与其他地物纹理特点的值作为遥感图像的纹理特征值; 最后,结合以上地物特征信息利用最近邻方法实现面向对象分类并进行精度评价。结果表明: 该方法可有效避免尾矿库内道路的误分,为开展大范围高精度尾矿识别与动态监测提供研究基础。
关键词:
The recognition and extraction of mine tailing information serve as an important step in the dynamic monitoring of the mine environment. The classification of surface features using medium-low spatial resolution images is mostly conducted based on spectral information. However, some roads and tailings have similar spectral reflectance due to the special environment in mining areas. As a result, it is liable to misclassify tailings as roads in the surface feature classification based on spectral information only, which affects the structural integrity and area statistics of tailing ponds. Given this, this paper comprehensively analyzes the spectral, shape-related, and texture characteristics of iron mine tailings in the Qianxi area, Hebei Province based on high spatial resolution images obtained from the Beijing-2 satellite and proposes an object-oriented classification method based on multiple features. The steps of the method are as follows. Firstly, perform multi-scale segmentation of Beijing-2 images and the reflectance and take the spectral differences of surface features in each band as the spectral characteristic values of surface features. Secondly, extract the values of length-to-width ratio of objects using a covariance matrix and object boundaries and take them as the characteristic values of surface feature shapes. Then, calculate the gray-level co-occurrence matrix using principal component bands, and select the contrast, correlation, and entropy values that can effectively distinguish the texture characteristics between tailings and other surface features as the texture characteristic values of remote sensing images. Finally, conduct object-oriented classification and precision assessment using the nearest neighbor method according to the characteristic information of surface features. The results indicate that the object-oriented classification method can effectively avoid the misclassification of the roads in tailing ponds and thus provide a research basis for the implementation of large-scope and high-precision identification and dynamic monitoring of mine tailings.
Keywords:
本文引用格式
范莹琳, 娄德波, 张长青, 魏英娟, 贾福东.
FAN Yinglin, LOU Debo, ZHANG Changqing, WEI Yingjuan, JIA Fudong.
0 引言
由于区域尾矿库数量较多、面积较大,大范围的野外实地检验工作量庞大,因此利用遥感影像识别和提取尾矿信息、实现尾矿空间展布和数量统计备受关注。前人对铁尾矿信息提取展开了一系列研究,取得了一定的进展,如郝利娜等[4]总结了尾砂在WorldView-2高分辨率影像上的光谱及纹理特点,建立了系统的尾矿库目视解译标志; 汪金花等[5]根据铁尾矿在Quickbird影像上绿波段和近红外波段的吸收反射特征提出了有利于尾矿信息提取的光谱增强模型,该方法提取的尾矿库外部轮廓完整,但尾矿库内存在大量信息缺失,不利于尾矿库面积统计; Ma等[6]利用90°方向的纹理 “熵”对Landsat8 OLI影像上河北长河地区尾矿库进行信息提取,该方法可以实现部分尾矿库的定位,但尾矿库形状不完整,提取边界未与真实边界完全吻合。随着模式识别技术的不断发展,众多可以反映地物形状的特征值也成功地运用到各种地物的识别中。黎静等[7]提取了包含面积、周长在内的12种形状特征值来监测猕猴桃形状以达到区分优劣果实的目的; 胡敏等[8]提出了一种融合局部纹理特征和局部形状特征的人脸表情识别方法。因此,当目标地物与其他地物的光谱特征相近时,形状特征、纹理特征对于提取目标会起到积极的作用[9]。在遥感应用的发展过程中,影像分类方法主要包含两大类: 基于像元分类与面向对象分类[10]。随着遥感影像分辨率的提高及分类方法的改进,面向对象分类方法越来越多地应用到高分辨率影像信息提取中。代晶晶等[11]利用基于边缘的分割算法进行影像分割并采用隶属度函数法提取稀土矿区信息,与传统监督分类相比该方法可成功避免稀土开采区与道路的错检; 张永彬等[12]总结了众多面向对象及基于像元分类方法在矿山信息提取中的实验结果,认为面向对象分类方法在矿区信息提取中最具优势。面向对象分类方法的核心是图像分割[13]和特征提取[14]。目前常用的图像分割方法是多尺度分割[15],多尺度分割的关键是最优分割尺度的选择,诸多学者对此做了大量研究,最直接的方法是根据经验及实际情况判断,此外还有监督和非监督评价方法[16],但至今在各个领域研究中还没有明确并普适的最优尺度选择标准,目前在实际应用中常利用辅助工具并结合地物实际分割效果选择最优分割尺度[17]。通过以上分析可知,目前尾矿信息提取存在以下不足: ①尾矿信息提取精度以及自动化程度有待提高; ②未能深入探讨面向对象尾矿信息提取的分割参数和特征参数问题。
本文将在光谱特征提取的基础上,结合研究区内地物的形状和纹理特征开展尾矿信息提取研究,应用面向对象分类方法提取铁尾矿信息,探讨面向对象分类方法的相关参数及有效特征值,并与基于像元的分类方法进行比较分析。
1 研究区概况及数据源
1.1 研究区概况
河北省迁西县长河沿岸的铁尾矿堆存量大,约占迁西县总量的1/3,是开展铁尾矿信息提取方法研究的天然试验场。长河自北向南依次经过金厂峪镇、渔户寨乡和东荒峪镇,本文所选择的研究区位于渔户寨乡(图1),由5个典型尾矿库及其周边地物组成,分别为部分复垦、已建造成熟和正在排放尾砂的尾矿库,库内存储的均是沉积变质型矿床中磁铁矿矿石选矿后的产物,属高硅型铁尾矿。
图1
1.2 数据源
图2
表1 北京二号图像波段信息
Tab.1
波段 | 空间分辨率/m | 波谱范围/μm |
---|---|---|
蓝色波段 | 3.2 | 0.44~0.51 |
绿色波段 | 0.51~0.59 | |
红色波段 | 0.60~0.67 | |
近红外波段 | 0.76~0.91 | |
全色波段 | 0.8 | 0.45~0.65 |
2 遥感图像特征提取
2.1 光谱特征提取
图3
2.2 形状特征提取
遥感影像上的道路属于线状地物,而尾矿库、水体、植被、居民地等均属于面状地物,这些地物的形状特点在高分辨率影像上可以用长宽比来反映。线状地物一般呈长宽比大的长矩形,而面状地物则一般呈现为长宽比小且形状不规则的多边形[18],因此通过长宽比计算可以将长宽比数值更大的道路与其他地物区分开。长宽比用协方差矩阵的特征值比值表示,较大的特征值是分数的分子,计算公式为:
式中:
长宽比也可以用边界框来近似,公式为:
通过以上2种方法计算影像对象长宽比,取两者中较小的结果作为地物形状特征值(图4)。
图4
2.3 纹理特征提取
式中:
图5
3 遥感图像分割及分类
3.1 遥感影像多尺度分割
Baatz等[24]提出了多尺度分割的概念,多尺度分割是一种常用的图像分割方法,分割效果会直接影响面向对象分类结果。其基本原理是以单个像元为初始计算对象,在尺度参数的限制下不断进行合并运算。在多尺度分割之前需要设置波段权重、尺度参数、光谱因子和形状因子,然后进行第一次像元合并得到局部异质性最小的区域,若该区域异质性小于尺度参数,则继续在上一次合并对象的基础上进行合并,直到出现分割区域的局部异质性大于等于尺度参数时则终止合并获得最终分割效果图。
图6
图6
决定多尺度分割效果的异质性因子
Fig.6
The heterogeneity factor that determines the effect of multi-scale segmentation
在多尺度分割的过程中通过调整形状因子、紧致度因子和尺度参数便可实现对分割参数的调整和控制。本研究采用控制变量法确定尾矿分割的形状因子和紧致度因子,借助ESP多尺度分割工具计算最优分割尺度。ESP工具在起始分割尺度下以固定步长计算不同尺度下影像对象同质性的局部方差(local variance,LV)及其变化率ROC(rate of change),并以ROC-LV曲线来指示最优分割尺度,当ROC出现峰值时,该点所对应的尺度即为某种地物的最优分割尺度,同一幅影像具有针对不同地物的多个最优分割尺度。ESP工具完成多尺度分割的遍历,利用ROC-LV曲线图中的峰值所对应的分割尺度再次进行多尺度分割实验,验证适合尾矿分割的最优尺度,减少了人工逐一进行各尺度分割的工作量,公式为:
式中:
3.2 基于多特征的面向对象分类
遥感影像中铁尾矿与周围地物在色调方面存在差异,即反射光谱的差异,这种差异为尾矿信息提取提供了理论依据。但混合像元导致的类间异质性及尾矿浓度变化导致的类内异质性使像元光谱信息不能作为尾矿提取的唯一依据,因此需要结合形状和纹理特征以实现高空间分辨率影像的信息提取。
本文所采用的面向对象的信息提取流程是以多尺度分割得到的影像对象为基本单元,将反映对象相似或差异的光谱、形状和纹理特征作为分类依据,选取训练样本执行最近邻分类方法实现地物分类。
当前最常用的两种面向对象分类方法是成员函数法和最近邻分类法,最近邻分类是一种简便易行的基于样本的面向对象分类方法,该方法对局部异常值不敏感,分类结果不受个别噪音的影响。当在类描述中使用多个对象特征时选择最近邻分类法是有利的,该方法可以有效评估出对象特征之间的相互关系。评价对象特征之间的关联性,并且易于处理多维特征空间的重叠。其基本原理[25]是选取部分对象作为训练样本,通过计算其他待分类对象与已知样本之间的距离,找到距离待分类对象最近的训练样本,这个训练样本的分类类别即为该待分类对象的类别。
4 实验和结果分析
4.1 遥感影像多尺度分割结果
采用控制变量法确定分割尺度、形状因子和紧致度因子3个多尺度分割参数。利用ESP工具进行多尺度分割前需要确定适合研究区地物提取的形状因子和紧致度因子,因此在选择最优分割尺度前需先在固定尺度下(以尺度参数370为例)对影像进行粗略分割,根据尾矿边缘分割对象的吻合度确定适合尾矿分割的形状因子和紧致度因子。固定紧致度因子为默认值0.5,调整形状因子,判断颜色和形状参与尾矿分割的权重大小。实验发现适当增大形状因子时,分割得到的尾矿库边缘与实际更加吻合,但当形状因子增大到0.6时尾矿分割单元过大出现欠分割现象,综合对比发现形状因子为0.4时(图7),边缘拟合效果最好。
图7
图7
紧致度因子为0.5分割结果(分割尺度,形状因子,紧致度因子)
Fig.7
Segmentation results with a compactness factor of 0.5
固定形状因子为0.4,调整紧致度因子(范围为0.1~0.8),实验发现当紧致度因子为0.5时尾矿库分割效果最好(图8)。
图8
图8
形状因子为0.4分割结果(分割尺度,形状因子,紧致度因子)
Fig.8
Segmentation results with a shape factor of 0.4
在形状因子0.4,紧致度因子0.5的条件下,利用ESP工具分别在不同起始分割尺度下以步长1进行多尺度分割,实验发现当分割尺度小于50时,分割地物过于破碎,因此以起始分割50,步长1进行多尺度分割计算得到ROC-LV曲线图(图9)。多尺度分割为分类提供对象单元,若同一地物分割产生的对象过少则会导致参与后续分类的可选样本不足,待分类对象缺少参考依据; 若分割产生的对象过多则会造成样本冗余,分割时间过长影响计算机运行效率。综合尾矿与其他地物在下一步面向对象分类结果中的表现,对ROC-LV曲线图(图9)中所对应的峰值点分别进行实验,经多次实验及针对各种地物边缘吻合度的目视判断,认为当分割尺度为100时(图10),尾矿库虽被分割成众多同质对象,但尾矿单元完整且尾矿库边缘对象与相邻地物的分割边界清晰,众多对象组合可以完整表示尾矿库真实轮廓,分割效果符合后续尾矿提取需求。
图9
图10
图10
分割尺度为100,形状因子为0.4,紧致度因子为0.5
Fig.10
The segmentation scale was 100, the shape factor was 0.4, and the compactness factor was 0.5
4.2 面向对象分类与基于像元分类的铁尾矿提取结果比较分析
本文以两种分类方法提取铁尾矿信息,一种为基于像元的最大似然分类法,另一种为面向对象的最近邻分类法。面向对象的最近邻分类法方法类似于传统分类方法的监督分类,是通过选择样本的方法来进行影像的分类,但这种方法针对的是分割后形成的影像对象,而不是单个像元,所用的分类特征比单个像元丰富的多,因此分类精度比较高。结果见图11。
图11
图11
面向对象分类与基于像元分类结果图
Fig.11
The result graph of object-oriented classification and pixel - based classification
从定性的角度对比提取结果(图12)可知,面向对象分类方法对于内部色调变化大的复垦尾矿库和在排尾矿库提取效果明显优于基于像元分类方法,该方法提取的尾矿空间组合和真实地理连续性更好。
图12
图12
面向对象与基于像元方法铁尾矿提取效果图
Fig.12
Graph of iron tailings information extraction by object-oriented method and pixel - based method
基于像元分类可以基本实现尾矿库的地理定位,但由于尾矿与道路存在相似的吸收反射特征,因此库内出现大量道路碎斑,细小尾矿目标被错分为道路,或部分道路被错分为尾矿(如图12中方框所示); 而结合影像光谱、形状和纹理的多特征面向对象分类方法不仅可以实现尾矿库的准确定位,而且多尺度分割生成的对象使众多同质像元成为一个整体,单个对象拥有了整体的光谱、形状和纹理特征,因此面向对象分类结果中尾矿库形状完整,库内没有出现大量道路错检信息,尾矿库空间展布更加准确。
4.3 基于像元提取与面向对象提取铁尾矿结果的精度评价
在定性分析的基础上,采用混淆矩阵法对基于面向对象与基于像元的铁尾矿信息提取结果进行定量评价,结果见表2。
表2 面向对象分类与基于像元分类精度评价
Tab.2
研究区 | 分类方法 | 尾矿/ 像元 | 验证样 本总和/ 像元 | 尾矿 提取 精度/% | 总体 精度/% | Kappa 系数 |
---|---|---|---|---|---|---|
区域1 | 基于像元分类 | 238 | 258 | 92.25 | 84.99 | 0.754 7 |
面向对象分类 | 253 | 98.06 | 94.69 | 0.911 4 | ||
区域2 | 基于像元分类 | 318 | 344 | 92.44 | 91.36 | 0.859 1 |
面向对象分类 | 328 | 95.35 | 95.16 | 0.920 1 | ||
区域3 | 基于像元分类 | 106 | 138 | 76.81 | 85.79 | 0.814 6 |
面向对象分类 | 133 | 96.38 | 92.23 | 0.897 5 |
比较表2中结果可以看出: ①对比3幅影像的精度评价结果可知,基于多特征的面向对象分类方法提取的尾矿精度、总体分类精度及Kappa系数均高于基于像元分类方法; ②从铁尾矿提取结果来看,3幅影像基于像元分类方法的尾矿提取精度分别为92.25%,92.44%和76.81%,面向对象分类方法尾矿提取精度分别为98.06%,95.35%和96.38%,面向对象分类提取结果更准确。
5 结论
本文以北京二号高空间分辨率遥感影像为数据源,选取3个实验区综合光谱特征、形状特征和纹理特征实现基于最近邻方法的面向对象分类,并利用混淆矩阵对比面向对象分类方法与典型监督分类方法的分类精度。通过对比研究证明了面向对象分类方法提取铁尾矿信息的可行性,并得到以下结论:
1)面向对象分类结果明显优于基于像元分类,3幅影像的面向对象尾矿提取精度和总体分类精度与监督分类结果相比分别提高5.81,2.91和19.57百分点以及9.70,3.80和6.44百分点,证明了该方法用于高分辨率影像的铁尾矿分类提取的有效性。
2)影像分割是面向对象分类的前提,不同地物的分割参数需要经过大量实验得出。本文研究区在尺度为100,形状因子为0.4,紧致度因子为0.5 的分割参数下,分割得到的单个对象特征明显、不同地物边界清晰明确,有利于分类样本的选取及后续分类。
3)基于像元的分类方法有利于突出细节信息,但由于高空间分辨率影像波段较少光谱信息不够丰富,因此基于像元光谱信息提取铁尾矿容易出现错检的情况,分类结果存在大量破碎图斑,不利于尾矿信息的提取。
4)面向对象分类不仅利用光谱信息,还将对象长宽比、纹理相关度、对比度和熵作为分类指标,提取的尾矿库整体结构完整,避免了“椒盐”现象的产生。
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