基于U2-Net深度学习模型的沿海水产养殖塘遥感信息提取
A method for extracting information on coastal aquacultural ponds from remote sensing images based on a U2-Net deep learning model
通讯作者: 邹朝晖(1998-),男,硕士研究生,研究方向为深度学习、遥感图像目标识别。Email:zouzh_tab@163.com。
责任编辑: 陈 理
收稿日期: 2022-07-27 修回日期: 2022-08-24
基金资助: |
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Received: 2022-07-27 Revised: 2022-08-24
作者简介 About authors
王建强(1982-),男,硕士,工程师,研究方向为水文地质调查。Email:
针对近海沿岸复杂地理环境中“同谱异物”效应导致传统方法提取水产养殖塘边界模糊、精度较低的问题,提出了基于U2-Net深度学习模型的沿海水产养殖塘遥感信息提取方法。首先,对遥感影像进行预处理,选择合适的波段组合方式以区分养殖塘和其他地物; 其次,通过目视解译进行样本制作; 然后,利用U2-Net深度学习模型训练并提取沿岸养殖塘; 最后,利用局部最佳法确定养殖塘范围。实验结果表明,该方法平均总体精度达到95.50%,平均Kappa系数、召回率和F值分别为0.91,91.45%和91.01%; 在养殖塘个数及面积评价方面,提取出养殖塘区19块,共计9.79 km2,区块数和面积的平均准确度分别为94.06%和93.18%。本研究能够快速、准确地开展海岸带区域养殖塘制图,能够为海洋资源管理和可持续发展提供技术支持。
关键词:
Conventional information extraction methods for aquacultural ponds frequently yield blurred boundaries and low accuracy due to the effect of different objects with the same spectrum in complex geographical environments of offshore and coastal areas. This study proposed a method for extracting information on coastal aquacultural ponds from remote sensing images based on the U2-Net deep learning model. First, an appropriate band combination method was selected to distinguish aquacultural ponds from other surface features through preprocessing of remote sensing images. Samples were then prepared through visual interpretation. Subsequently, the U2-Net model was trained, and information on coastal aquacultural ponds extracted. Finally, the scopes of aquacultural ponds were determined using the local optimum method. The experimental results show that the method proposed in this study yielded the average overall accuracy of 95.50%, with the average Kappa coefficient, recall, and F-value of 0.91, 91.45%, and 91.01%, respectively. Furthermore, 19 ponds were extracted, with a total area of 9.79 km2. The average accuracies of the number and area of aquacultural ponds were 94.06% and 93.18%, respectively. The method proposed in this study allows for quick and accurate mapping of coastal aquacultural ponds, thus providing technical support for marine resource management and sustainable development.
Keywords:
本文引用格式
王建强, 邹朝晖, 刘荣波, 刘志松.
WANG Jianqiang, ZOU Zhaohui, LIU Rongbo, LIU Zhisong.
0 引言
水产养殖是一种传统的渔业生产方式。根据联合国粮食及农业组织的公开数据,全球水产养殖产量从20世纪90年代的1 500万t,增至2018年的8 200万t。中国作为最大生产国,其水产养殖对全球鱼类总产量的贡献达到16.3%,水产养殖产量占国内鱼类总产量的76.5%[1]。沿海水产养殖塘是水产养殖设施的重要组成部分,通常位于具有丰富生物多样性和高生态价值的海岸带区域,2020年我国池塘养殖面积占全国水产养殖面积的43%。养殖塘属于完全或部分人造,养殖环境易受季节变化影响,养殖过程中抗生素、杀虫剂等化学药剂的使用容易造成环境退化和生物多样性破坏。根据《2030年可持续发展议程》中可持续发展目标14“保护和可持续利用海洋和海洋资源以促进可持续发展”,实现对养殖设施的科学管理是推进渔业生态可持续发展的重要环节和手段。因此,准确获取水产养殖塘信息对于渔业资源科学管理、海岸带环境治理具有重要意义。
阈值分割法是通过选择合适的阈值对图像进行二值化操作从而得到识别目标的分割方法[6-7]。此类方法实现简单、计算量小,但该方法只考虑了图像单一波段的信息,抗干扰性较差。区域生长法是通过聚合生长点附近性质相似的像素点或者子区域形成更大区域的分割方法[8]。此类方法计算简单,对于较均匀的连通目标有较好的分割效果。但需要人为确定生长点,分割结果受噪声点影响严重。基于像元的分类方法根据同类地物在遥感图像上的表现特征,利用最大似然分类器[9]和随机森林分类器[10]等进行类别属性划分。此类方法虽然计算便捷,但分类结果容易受到“同谱异物”和“同物异谱”现象的影响。面向对象方法综合考虑了光谱统计特征、形状、大小、纹理和相邻关系等因素,分类的结果不再以单个像素为基础,而是形成同质影像对象[11]。该方法不仅有效抑制光谱变异引起的“椒盐”效应,还能减少“同谱异物”造成的地物错分现象。此类方法的分类结果随图像分辨率的增加而提升,但分割的尺度和参数较难确定需要反复调整。基于深度学习的方法通过组合不同卷积层构建神经网络来进行。深度学习作为一种重要的人工智能研究工具,只要提前选定样本对模型参数不断更新迭代,即可自动学习目标特征,从而识别目标对象。此类方法更稳定,受“同谱异物”等其他影响因素干扰较小,模型泛化能力更高,被广泛应用于计算机视觉、自然语言处理[12]和医疗图像处理[13]等方面[14⇓⇓⇓⇓⇓⇓-21]。
因此,本文针对传统沿海水产养殖塘遥感信息提取方法中存在的问题,基于U2-Net深度学习模型开展研究,以突破传统方法在复杂地理环境下提取养殖塘信息存在的不确定性。本文研究能够为海岸带空间资源调查、海洋资源科学管理、人类可持续发展提供重要的数据支撑和技术支持。
1 研究区及其数据源
1.1 研究区域
图1
1.2 数据源
Landsat是美国航空航天局(National Aeronautics and Space Administration,NASA)发射的陆地卫星系列,从1972年以来已经发射了9颗卫星,其中,Landsat6卫星发射失败。Landsat系列卫星均为近极地太阳同步轨道,以同一地方时、同一方向通过同一地点,保证遥感观测条件基本一致,Landsat1—Landsat3卫星重返周期为18 d,其余卫星为16 d。目前,Landsat系列卫星已经连续对地观测50 a,积累了大范围、长时间序列的地表遥感影像数据,被广泛地应用于对地观测研究中[28]。
根据目前数据源状况和本研究需求,选取Landsat8陆地成像仪(operational land imager,OLI)所获取的卫星遥感影像开展相关研究。所选择数据具体信息见表1。其中前4景影像用于模型训练,后4景影像用于模型测试。
表1 本文使用遥感数据情况
Tab.1
序号 | 卫星 | 发射时间 | 传感器 | 成像时间 | 空间分辨率/ m |
---|---|---|---|---|---|
1 | Landsat8 | 2013.02.11 | OLI | 2018.07.26 | 30 |
2 | 2019.07.29 | ||||
3 | 2020.12.22 | ||||
4 | 2021.04.29 | ||||
5 | 2022.01.03 | ||||
6 | 2022.02.27 | ||||
7 | 2022.03.15 | ||||
8 | 2022.04.09 |
2 研究方法
2.1 U2-Net深度学习模型
Ronneberger等[34]提出了一种与传统的深度卷积神经网络模型不断加深卷积结构方式不同的深度学习模型——U-Net网络模型。U-Net网络模型由编码、解码和特征融合3个部分构成。在编码过程中,利用多层下采样提取更全面的特征; 在解码过程中,利用多层上采样还原特征结果; 在特征融合阶段,全连接编解码过程中产生的特征结果生成显著性概率图。Qin等[35]在U-Net网络基础之上提出一种二级嵌套U型结构的模型——U2-Net网络模型。U2-Net网络模型继承了U-Net网络模型编解码的思想,但在每次采样时不再使用单一的卷积层或者反卷积层,而是内嵌一个完整的U型残差块结构(图2)以取代单一的卷积操作。U型残差块结构解决了以往使用小型卷积核导致感受野过窄,仅能提取局部细节的缺陷。同时减少了利用空洞卷积导致的计算量过大的问题。U2-Net网络模型通过设计一种简单的框架,即可逐层提取多尺度特征,从而提高识别效率。
图2
2.2 基于U2-Net深度学习模型的沿海水产养殖塘遥感信息提取
本文提出了一种基于U2-Net深度学习模型的沿海水产养殖塘遥感信息提取方法,具体技术路线如图3所示。
图3
2.2.1 数据预处理
多光谱影像最佳波段的选取和合成是遥感信息提取的重要组成部分,直接影响到结果的准确性及有效性。Landsat8遥感影像数据具有11个波段信息,经过分析发现,短波红外波段(SWIR 1)、近红外波段(NIR)、红光波段(Red)组合形式下,水产养殖塘在遥感图像上表现特征最为明显。因此,本文选择SWIR 1(R),NIR(G),Red (B)的假彩色组合形式进行后续操作。通过目视解译,人工标注所有的水产养殖塘区域得到完整的标注图,标注图大小为581像素×581像素。
2.2.2 训练样本制作
模型的训练效果受到训练样本质量影响较大,为提高训练样本质量需要对裁剪后的影像进行筛选,将其分为3类: 该像素点每一时相下都是水产养殖塘; 该像素点部分时相下是水产养殖塘; 该像素点所有时相下均不是水产养殖塘。对前2类影像进行数据增强,通过放大、缩小、旋转和翻转等操作将样本集扩张到1 600张。
2.2.3 沿岸养殖塘遥感信息提取
图4
本研究硬件配置为Quadro P2200 GPU,深度学习框架为Pytorch 1.10.0,操作系统为Windows 10,编程语言为Python 3.9。使用Adam进行参数更新,Batch_size为4,迭代次数为10 000,Batch_size为4,损失函数为二值交叉熵L,并根据多监督算法构建目标函数式
式中: M为层数;
2.2.4 精度评价
精度评价是遥感信息提取不可获取的重要步骤,不仅能够评估所得结果的准确性和可靠性,还是优化过程和调整参数的重要依据。本研究利用准确率(P)、召回率(R)和F值3个精度指标进行养殖塘提取结果的精度评价,具体计算公式分别为:
式中: FN,FP和TP分别为未被识别的养殖塘像素数、错误识别的养殖塘像素数、被正确识别的养殖塘像素数;
3 结果与分析
基于U2-Net深度学习模型,对2022年4个不同时相遥感影像的沿海水产养殖塘进行提取,得到研究区域水产养殖塘遥感信息提取结果。
3.1 模型性能评价
根据模型识别结果绘制ROC曲线和PR曲线。ROC曲线表达了模型分类结果中,真阳性率和假阳性率之间的关系。ROC曲线下方的面积称为AUC。当AUC>0.5时,表示模型具有良好的分类结果; AUC值越接近1,分类效果越好。图5展示了本研究所构建模型的ROC曲线,所有时相的AUC值都近似于1。因此本研究构建的基于U2-Net的水产养殖塘识别模型效果良好。
图5
PR曲线描述了模型识别结果中准确率与召回率之间的关系。PR曲线中准确率等于或近似等于的点称为平衡点,该点代表的阈值是模型分类效果最佳的阈值点。利用PR曲线(图6)平衡点所代表的阈值提取识别结果。在每张遥感影像中都随机选择50个“真”样本点和50个“假”样本点。识别结果中总共200个水产养殖塘样本点正确分类182个; 200个非水产养殖塘样本点正确分类200个。图7展示了4个时相中随机样本点的分类结果。表2记录了4个时相中生产者精度、用户精度、总体精度和Kappa系数等各项精度指标的结果。从图6—7和表2可以看出,本研究构建的模型在4个时相的实验中都得到了较好的分类结果,平均总体精度为95.50%,平均Kappa系数为0.91。
表2 养殖塘遥感信息提取准确性评估(样本点)
Tab.2
时相 | 生产者 精度/% | 用户精 度/% | 总体精 度/% | Kappa系数 |
---|---|---|---|---|
时相一 | 100.00 | 92.00 | 96.00 | 0.92 |
时相二 | 100.00 | 88.00 | 94.00 | 0.88 |
时相三 | 100.00 | 90.00 | 95.00 | 0.90 |
时相四 | 100.00 | 94.00 | 97.00 | 0.94 |
平均值 | 100.00 | 91.00 | 95.50 | 0.91 |
图6
图7
图7
混淆矩阵与随机样本点分类结果
Fig.7
Error matrix and random sample point classification results
表4 养殖塘遥感信息提取准确性评估
Tab.4
时相 | P/% | R/% | F/% |
---|---|---|---|
时相一 | 94.00 | 95.32 | 94.66 |
时相二 | 81.16 | 82.67 | 81.91 |
时相三 | 92.33 | 94.18 | 93.24 |
时相四 | 94.85 | 93.62 | 94.23 |
平均值 | 90.59 | 91.45 | 91.01 |
3.2 识别效果评价
由于六横岛水产养殖塘建设集约化程度高,水产养殖塘大多集中呈区域分布。以Landsat8影像数据目视解译结果为基准,对遥感信息提取结果进行识别效果评价。在区块数方面,4个时相准确度均高于81.25%,平均准确度为94.06%,其中时相一和时相四准确度为100%。最终共提取出水产养殖塘区19块。在面积方面,4个时相准确度均高于91.39%。提取出的面积介于4.46~9.79 km2,平均准确度达到93.18%,具体结果如表5所示。
表5 水产养殖塘提取结果定量评价
Tab.5
时相 | 水产养殖塘提取结果 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
区块数 | 面积 | |||||
目视解译 结果/个 | 识别结 果/个 | 准确 度/% | 目视解译 结果/km2 | 识别结 果/km2 | 准确 度/% | |
时相一 | 19 | 19 | 100 | 10.27 | 9.75 | 94.94 |
时相二 | 16 | 13 | 81.25 | 4.88 | 4.46 | 91.39 |
时相三 | 20 | 19 | 95.00 | 9.16 | 8.50 | 92.79 |
时相四 | 19 | 19 | 100 | 10.46 | 9.79 | 93.59 |
平均值 | 18.50 | 17.50 | 94.06 | 8.69 | 8.13 | 93.18 |
4 结论与展望
本研究基于中等分辨率Landsate8 OLI卫星遥感数据,使用U2-Net深度学习模型,实现了复杂地理环境下沿海水产养殖塘遥感信息提取。在六横岛4个时相的实验表明,本研究采用的方法可以准确提取沿岸养殖塘信息,提取结果位置准确、边界清晰。方法的准确率、召回率和F值的平均值分别为90.59%,91.45%和91.01%。
本研究虽然实现了六横岛沿岸养殖塘遥感信息准确提取,但仍然存在一些问题需要进一步研究: 验证模型在更高空间分辨率遥感图像上的有效性和适用性; 针对重点区域,基于长时间序列卫星遥感影像开展沿岸养殖塘时空格局演变分析。
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农业用地占到全球土地面积近一半,农业土地利用(包括耕地及作物分布、种植制度、土地管理等)变化直接影响到粮食安全、水安全、生态安全和气候变化。遥感已经成为土地利用信息获取的重要手段,近年来中分辨率遥感卫星如Landsat、Sentinel以及中国高分卫星等的免费开放为国内外农业土地利用信息提取提供了前所未有的机遇,取得了一系列重要研究进展。本文从耕地分布、作物类型识别、农业种植制度以及农业土地管理4个角度分析了土地利用信息提取的最新研究进展。结果发现:① 耕地分布产品已经由过去的粗分辨率提升到10~30 m,耕地现状数据较为丰富,但挖掘遥感数据实现耕地变化历史回溯的能力有待加强;② 作物分类方面多采用地面调查数据和卫星遥感(Landsat和Sentinel-2为主)相结合的方式进行,在北美和欧洲得到了业务化运行,但对作物种植面积早期监测的能力有待加强;③ 基于遥感的农业种植制度信息获取(如撂荒)研究多集中在东欧等地区,在中国由于经济和政策因素导致的撂荒、轮作、休耕等现象也十分普遍,但具有针对性的遥感监测研究目前还相对缺乏;④ 农业土地管理措施信息提取方面,区域灌溉面积产品取得了重要进展,但数据的可靠性和准确性仍有待提高。在此基础上,我们结合遥感大数据、深度学习算法、云计算平台的发展对未来农业土地利用信息提取研究进行了展望:① 融合多源数据形成更高维度空间、光谱和时间信息的遥感大数据,提升特征提取和数据挖掘能力;② 机器学习和深度学习算法等智能化方法与基于地理学和物候信息的专家知识方法的耦合;③ 遥感云计算和大数据挖掘等前沿遥感和计算技术的应用。
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运用遥感技术进行土地资源调查,摸清其数量及分布状况,长期以来都是遥感领域研究的重要内容。本文首先回顾了过去40年来遥感技术在我国国土调查中的应用情况,然后围绕高分辨率影像的特征提取、大范围影像的样本获取、多时相/多传感器影像的迁移学习以及多源异构数据融合4个方面介绍了相关进展情况;接着归纳总结了现有遥感信息提取技术在国土调查中面临的4个挑战:① 高分辨率影像分类存在如何定义、选择、挖掘高级特征的问题;② 国土调查中的遥感数据集规模庞大,存在着类间不平衡和类内多样性,为这种复杂数据集获取足够、均衡、多样化的样本集是一个巨大挑战;③ 对于多传感器/多时相影像,如何低成本、及时地实现土地利用分类是值得考虑的问题;④ 从土地覆盖到土地利用存在语义鸿沟,如何合适地引入语义信息以弥合语义鸿沟需要被考虑。最后,本文对国土调查遥感技术的未来发展方向和应用点进行了展望。
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Current text similarity detection methods that ignore document structure information and lack semantic relevance.To solve these problems, a text-oriented similarity detection method was proposed.First, analytic hierarchy process (AHP) was used to calculate word position weight to extract feature words.Second, the Pearson correlation coefficient was used to measure semantic correlation between words which was the weight of generalized Dice coefficient to calculate similarity.Experimental results show that the proposed method can improve the precision of feature word extraction and the accuracy of similarity calculation results.
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为应用深度学习和遥感影像实现养殖水体信息的快速提取,以成都平原为研究区,以Sentinel 2A和高分6号多光谱影像为数据源,基于国产开源深度学习平台PaddlePaddle训练Deeplabv3+语义分割模型,构建遥感影像的水体语义分割模型,用于提取成都平原养殖水体信息。Deeplabv3+方法的总体精度和Kappa系数分别达到94.14%和0.88,均高于归一化差分水体指数法和最大似然监督分类法;模型对阴影和建筑物等误分为水体的抑制效果较好,而对小面积和细小线状水体信息的提取则受影像分辨率影响,效果无明显改进;成都平原2018年和2020年养殖水体面积分别为22.3 khm~2和28.6 khm~2,其验证区青白江区、新津县和广汉市养殖水体面积的泛化提取结果验证误差均≤±10%。该研究结果可为应用深度学习平台建立遥感影像的水体语义分割模型及提取水产养殖水体信息提供参考。
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为了研究高分遥感影像的内陆网箱养殖区自动快速提取,利用福建省北部内陆水域的GF-1影像和GF-2影像,并对影像中的网箱养殖区进行人工标注,经过旋转、缩放和镜像翻转等数据增强处理后构建了2种影像的内陆网箱养殖区样本库;利用样本库训练内陆网箱养殖区提取的深度学习全卷积网络(fully convolutional networks,FCN)模型并开展精度验证。结果显示,GF-1影像提取结果的F值达到83.37%,GF-2影像提取结果的F值达到92.56%。表明基于FCN的高分影像内陆网箱养殖区提取具有较高的精度,能够进行大规模内陆网箱养殖区提取应用,为内陆水产养殖区的监测提供重要依据。
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