自然资源遥感, 2024, 36(2): 105-115 doi: 10.6046/zrzyyg.2022465

技术方法

GF-6 WFV传感器数据的缨帽变换系数推导

张昊杰,1, 杨立娟1,2, 施婷婷2,3, 王帅,1

1.闽江学院地理与海洋学院,福州 350108

2.福州大学遥感信息工程研究所,福州 350108

3.闽江学院经济与管理学院,福州 350108

Derivation of tasseled cap transformation coefficients for GF-6 WFV sensor data

ZHANG Haojie,1, YANG Lijuan1,2, SHI Tingting2,3, WANG Shuai,1

1. School of Geography and Oceanography, Minjiang University, Fuzhou 350108, China

2. Institute of Remote Sensing Information Engineering, Fuzhou University, Fuzhou 350108, China

3. School of Economics and Management of Minjiang University, Fuzhou 350108, China

通讯作者: 王 帅(1992-),男,博士,副教授,主要从事遥感机理和农业遥感应用研究。Email:wangshuai@mju.edu.cn

责任编辑: 张仙

收稿日期: 2022-12-5   修回日期: 2023-06-18  

基金资助: 福建省自然科学基金项目“基于双重差分法和时空谱多维特征的松材线虫病遥感定量监测研究”(2022J05244)
福建省社会科学规划项目“福建省区域经济与生态质量的空间耦合及其发展路径研究”(FJ2021C090)

Received: 2022-12-5   Revised: 2023-06-18  

作者简介 About authors

张昊杰(2000-),男,硕士研究生,主要从事资源与环境遥感研究。Email: akazhj@qq.com

摘要

缨帽变换是影像增强中最常见的一种方法,已在遥感中得到了广泛的应用。但是,由于高分辨率卫星传感器(例如GF-6 WFV)通常缺乏短波红外波段,所以用常规的Gram-Schmidt(G-S)正交化方法得到的缨帽变换系数通常会存在湿度分量失真的问题。为此,文章选取了覆盖不同地区、不同时相、不同季节的12幅GF-6 WFV影像和6幅同步的Landsat8 OLI影像,首先利用GF-6和Landsat8的同步影像进行湿度分量回归,确定GF-6 WFV传感器的湿度分量系数,进而采用G-S逆推算法依次推导出亮度、绿度及其他分量,开发出了GF-6 WFV传感器的缨帽变换系数。研究发现: ①通过调整缨帽变换湿度分量的推导顺序,即先推导湿度分量再推导亮度和绿度等分量,可以较好地推导出GF-6 WFV传感器的缨帽变换系数,并解决传统G-S正交化方法中存在的湿度分量失真问题; ②GF-6 WFV缨帽变换各分量具有稳定的特征,地物在不同分量组成的特征平面内具有典型的“缨帽”分布特征; ③尽管GF-6 WFV传感器与Landsat8 OLI传感器在波段设置和光谱响应方面存在一定差异,但它们缨帽变换对应分量之间具有较好的一致性,相关系数仍高达0.8。

关键词: GF-6; 缨帽变换; Landsat8; Gram-Schmidt正交化; 湿度分量

Abstract

Tasseled cap transformation (TCT), one of the most common methods in image enhancement, has been extensively applied in remote sensing. However, high-resolution satellite sensors (like GF-6 WFV) usually lack short-wave infrared bands, leading to distorted wetness components in TCT coefficients obtained using the conventional Gram-Schmidt (G-S) orthogonalization method. Hence, this study selected 12 GF-6 WFV images covering different regions, temporal phases, and seasons, as well as six synchronous Landsat8 images for wetness component regression, determining the wetness component coefficient of the GF-6 WFV sensor. Furthermore, it employed the inversed G-S algorithm to deduce the brightness, greenness, and other components, deriving the TCT coefficient of the GF-6 WFV sensor. This study found that: ①Adjusting the derivation order of the wetness component in TCT (that is, the derivation of the wetness component comes before that of other components like brightness and greenness) allows more effective derivation of the TCT coefficient of the GF-6 WFV sensor, avoiding the distortion of the wetness component; ②The TCT components of the GF-6 WFV sensor exhibited stable characteristics, with surface features displaying a typical “tasseled cap” distribution in the feature plane composed by various TCT components; ③Despite the differences in band setting and spectral response, GF-6 WFV and Landsat8 OLI sensors manifested high consistency in corresponding TCT components, with a correlation coefficient of up to 0.8.

Keywords: GF-6; tasseled cap transformation; Landsat8; Gram-Schmid orthogonalization; wetness component

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本文引用格式

张昊杰, 杨立娟, 施婷婷, 王帅. GF-6 WFV传感器数据的缨帽变换系数推导[J]. 自然资源遥感, 2024, 36(2): 105-115 doi:10.6046/zrzyyg.2022465

ZHANG Haojie, YANG Lijuan, SHI Tingting, WANG Shuai. Derivation of tasseled cap transformation coefficients for GF-6 WFV sensor data[J]. Remote Sensing for Land & Resources, 2024, 36(2): 105-115 doi:10.6046/zrzyyg.2022465

0 引言

缨帽变换是一种经验性的线性正交变换[1],可以将多波段影像从传感器的光谱空间转换为对应的地物特征空间,从而获得具有物理意义的亮度、绿度和湿度等分量,在影像融合、压缩、去噪、增强、判读和解译中都有广泛的应用。例如,利用缨帽变换可以实现多光谱数据和高分辨率全色波段数据的融合以提高多光谱数据的空间分辨率[1]; 基于缨帽变换获取的绿度分量和湿度分量可以提取农田洪水淹没范围,并对洪涝灾害进行动态监测[2]。此外,缨帽变换的湿度分量还是构成遥感生态指数(remote sensing ecological index,RSEI)的重要指标[3],在生态环境遥感监测和评估中具有十分关键的作用。

由于不同传感器的波段设置和光谱响应的差异,虽然不同地物具有较为稳定的光谱特性,但它们在不同传感器光谱空间中的分布特性并不完全相同。因此,从传感器光谱空间到地物特征空间的缨帽变换系数仍依赖于具体的传感器,使得针对某些传感器提出的缨帽变换系数并不能直接用于其他传感器[4]。因此,在遥感研究中,如何针对不同的卫星传感器推导出缨帽变换系数成为了十分关键的问题,并且已得到了国内外学者的大量关注和研究。以Landsat系列卫星传感器为例,Kauth等[5]最早通过分析农业地区影像得到了针对Landsat MSS的缨帽变换系数,并发现在Landsat MSS的缨帽变换特征空间中,典型地物的样本主要以三角形的形式分布在由亮度和绿度构成的平面上。Crist等[6]通过对Landsat5 TM影像的分析发现该传感器影像数据在光谱空间中主要分布在2个垂直平面及其过渡区,并利用主成分变换和坐标轴变换的方法得到了TM影像的缨帽变换系数。由于TM缨帽变换的第3个分量对土壤的湿度变化比较敏感,该分量也被称为湿度分量。Huang等[7]利用主成分分析和坐标轴变换的方法,给出了Landsat ETM+ 基于大气层顶反射率(top of atmosphere reflectance, TOA)的缨帽变换系数; Baig等[8]以Landsat7 ETM+ 的缨帽变换作为目标空间,采用普鲁克算法对Landsat8 OLI经过主成分变换后的分量进行旋转变换,得到了针对Landsat8 OLI影像的缨帽变换系数; Liu等[9-10]和李博伦等[11]也采用类似的方法各自推导出了针对Landsat8 OLI传感器的缨帽变换系数。此外,许多学者针对其他卫星传感器的缨帽变换系数也进行了大量的研究。Yarbrough等[12]通过3种不同的方法得到了QuickBird-2的缨帽变换系数,发现Gram-Schmidt(G-S)正交化方法是相对最为有效的方法,但是得到的湿度分量却存在一定程度的失真问题; Verdin等[13]和Silva等[14]给出了SPOT-1和SPOT-2传感器的缨帽变换系数; Lobser等[15]将现有的Landsat5 TM影像缨帽变换系数应用于MODIS影像,将得到的缨帽变换分量作为目标空间,然后使用普鲁克算法进行空间旋转变换,由此得到了MODIS影像的缨帽变换系数。

当前,我国卫星遥感行业正处于快速发展阶段,许多国产卫星相继成功发射,为遥感应用研究奠定了良好的数据基础。与此同时,针对国产卫星传感器缨帽变换系数的研究也陆续展开。例如,Sheng等[16]提出了针对CBERS-02B传感器的缨帽变换系数,并把第3分量定义为蓝度分量; Chen等[17]提出了针对HJ-1 A/B传感器的缨帽变换系数,虽然把第3分量定义为湿度分量,但该分量存在植被湿度被低估的问题; 王帅等[4]首次对GF-1 WFV2传感器进行了缨帽变换研究,开发出了针对缺乏短波红外波段传感器的缨帽变换系数推导方法,并提出了GF-1 WFV2传感器的缨帽变换系数,同时指出该系数可以较好地应用于WFV1和WFV3传感器; 施婷婷等[18]对比了传统G-S正交变换与G-S正交逆变换在资源三号(ZY-3)MUX传感器缨帽变换系数推导中的效果,研究发现G-S正交逆变换有更高的可靠性。这些研究为国产卫星传感器缨帽变换系数的推导奠定了一定的基础。

2018年6月,我国高分六号卫星(GF-6)成功发射,该卫星搭载的多光谱宽幅相机(wide field of view, WFV)传感器具有分辨率高、覆盖范围广、成像质量好、成像效率高、国产化率高等优点,可用于农业、森林、草地等资源的监测,为农林业和资源环境监测等提供了遥感影像数据。当前,GF-6 WFV传感器数据已能够免费下载,极大方便了卫星数据的使用。但是,针对GF-6 WFV传感器数据的缨帽变换系数至今未被提出,在一定程度上限制了其在农、林业等相关领域的应用。因此,开发GF-6 WFV传感器的缨帽变换系数成为亟待解决的问题。本研究旨在开发出针对国产GF-6 WFV传感器的缨帽变换系数,以期能够促进国产GF-6卫星数据更广泛的应用,同时对推进国产卫星的发展也有一定的参考价值。

1 数据源与研究方法

1.1 数据获取与预处理

在全国范围的不同区域选取了12景覆盖不同生长季节的 GF-6 WFV 影像,并按照影像行列号挑选了6幅无云的Landsat8 OLI同步影像(即在同一天对同一地区成像的GF-6 WFV和Landsat8 OLI影像对)。在12幅GF-6 WFV影像中,7幅为实验影像,5幅为验证影像(表1)。影像的时间跨度为2019/01/19—2022/03/08,区域范围包括我国东北、中部、东部沿海、西部和南方地区。其中,GF-6 WFV 影像从中国资源卫星应用中心官方网站下载(http://www.cresda.com/CN/),Landsat8 OLI影像从美国地质勘探局(United States Geological Survey,USGS)的官方网站下载 (https://earthexplorer.usgs.gov/)。

表1   GF-6和Landsat8数据源列表

Tab.1  List of GF-6 and Landsat8 data sources

序号所属地区地点成像日期GF-6景序列号Landsat8列/行影像用途
1中国东北辽宁省朝阳市北票市2021/10/27482807121/031
2中国东北河北省衡水市冀州区2021/11/26490462123/034
3中国中部江苏省南京市溧水区2020/02/20303336120/038
4中国中部贵州省贵阳市花溪区2020/11/14385098124/041实验影像
5中国东部浙江省杭州市建德市2021/08/30466717
6中国南部广西壮族自治区河池市宜州区2021/01/15402120
7中国西北新疆维吾尔自治区阿拉尔市2021/09/18472503
8中国北部山东省济南市历下区2019/08/17247481123/034
9中国中部湖北省荆门市东宝区2021/09/21473310
10中国东部安徽省黄山市徽州区2020/04/09320284验证影像
11中国南部广西壮族自治区贺州市钟山县2022/03/08517213
12中国西北新疆维吾尔自治区阿克苏地区阿克苏市2019/01/29178877147/031

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本文所采用的 GF-6 影像是Level 1A级别,经过了数据解析、均一化辐射校正、去噪、波段配准等处理。为了使GF-6和Landsat8具有相同的空间参考,将其投影到常用的UTM投影坐标系中。基于影像分发时提供的RPC文件,利用ENVI 5.3中的“RPC Orthorectification Workflow”工具进行基于RPC的正射校正,采样分辨率设置为16 m,之后再使用重采样工具将分辨率重采样为30 m。

本文缨帽变换系数基于卫星的表观反射率推导,因此需要将影像的灰度值(digital number, DN)转换为TOA。首先对GF-6影像进行辐射定标和辐射校正,公式分别为:

L=Gain·QG+Offset
ρG=π·L·d2EcosθG

式中: L为卫星传感器入瞳处接收到的辐射亮度; QG为影像上像元的灰度值; GainOffset为定标系数,分别表示相应波段的增益值和偏置值; ρG为GF-6影像表观反射率; E为波段太阳辐照度,均可从资源卫星应用中心官方网站获取; d为日地天文距离,可从参考文献[19]中查找; θG为GF-6影像太阳天顶角,可从影像的头文件中获取。

由于下载的 Landsat8 OLI影像是 L1T 级别,已经经过了几何精纠正,只需做辐射校正即可:

ρL=M·QL+AcosθL

式中: ρL为Landsat影像表观反射率; MA分别为对应波段的反射率调整因子和调整参数,均可从MTL头文件中获取; QL为卫星传感器接收的DN值; θL为Landsat影像太阳天顶角。

1.2 缨帽变换系数推导方法

缨帽变换是针对多光谱波段的一种线性正交变换,该变换能够消除波段间的相关性,将多光谱影像压缩到具有物理意义的亮度、绿度、湿度等分量中。缨帽变换的一般模型为:

u=Rx+r

式中: u为经过缨帽变换后的数据分量(例如亮度分量、绿度分量等); R为缨帽变换的系数矩阵; x为遥感影像的DN值或反射率; r为防止缨帽变换后出现负值的常数[20]

如何获取式(4)中的矩阵R是缨帽变换系数推导的关键。由于GF-6 WFV传感器缺乏对水分敏感的短波红外波段,采用常规G-S正交化方法和主成分变换法获取的湿度分量均存在一定程度的失真(如城镇地区的湿度分量值高于水体或植被等),给缨帽变换系数的推导带来很大的不确定性[18]。鉴于此,本文采用G-S正交逆变换推导GF-6 WFV传感器的缨帽变换系数。该方法的核心在于湿度分量的回归和各分量推导顺序的调整,方法的有效性已在王帅等[4]和施婷婷等[18]的文章中得到验证。

1.2.1 湿度分量回归

Landsat8 OLI传感器设置的短波红外波段(SWIR1)能在很大程度上克服缨帽变换中湿度分量失真的问题。当前,针对Landsat系列卫星传感器的缨帽变换系数研究已非常成熟,其中Baig等[8]提出的Landsat8 OLI传感器的缨帽变换系数已得到了较为广泛的应用。因此,可以借助Landsat8 OLI同步影像的湿度分量,通过回归拟合的方法获取GF-6 WFV传感器影像的湿度分量。

首先在GF-6与Landsat8 的同步影像上随机选择了63万个样本点,利用Baig等[8]提出的系数对Landsat8 OLI影像进行缨帽变换,并将缨帽变换后得到的湿度分量作为因变量与GF-6 WFV传感器的8个波段的反射率进行多元线性回归,公式为:

WetOLI=k1ρ1+k2ρ2+k3ρ3+k4ρ4+k5ρ5+k6ρ6+k7ρ7+k8ρ8

式中: WetOLI为Landsat8 OLI缨帽变换得到的湿度分量; ρ1,ρ2,ρ3,ρ4,ρ5,ρ6,ρ7,ρ8分别为GF-6 WFV 影像上蓝光、绿光、红光、近红外、红边1、红边2、紫光和黄光波段的TOA。空间向量a= (k1, k2, k3, k4, k5, k6, k7, k8)由各波段反射率的回归系数组成,在缨帽变换空间中指向湿度分量的方向。经过多元线性回归可以得到k1, k2, k3, k4, k5, k6, k7, k8分别为0.558, 1.748, -2.321, -0.929, -1.956, 1.533, -0.860和1.992 (R2 = 0.75)。对a进行单位化可得到GF-6 WFV传感器缨帽变换的湿度分量系数(A1),公式为:

A1=aa

1.2.2 典型地物样本

为了获取缨帽变换中不同分量的方向,需要根据不同分量的物理含义确定相应地物类型的典型样本。由于缨帽变换前3个分量的物理意义相对明确(通常为亮度分量、绿度分量和湿度分量),与这3个分量相对应的典型地物样本可以分别选择干湿土壤、植被和水体,其中干湿土壤的样本指向亮度方向,植被样本指向绿度方向,水体样本指向湿度方向。通过光谱分析和目视解译,选择了大量匀质的土壤、植被和水体样区,剔除异常值后对样区内的光谱进行平均处理以得到各类典型地物的光谱曲线(图1)。从图1可知,干土壤和湿土壤具有相似的光谱特征,即在蓝光到近红外波段光谱反射率不断增加,到近红外波段反射率达到最大,在紫光波段反射率相对较低(图1(a)(b))。由于土壤含水量的不同,干土壤的反射率总体上高于湿土壤。植被的光谱曲线主要分为生长期和成熟期,两者有着相似的光谱特征,主要表现为在红光和蓝光波段有较强的吸收作用,绿光波段呈现出一个弱反射峰,在近红外波段具有较强的反射率,其中成熟期的植被在近红外波段比生长期有更高的反射率(图1(c))。纯净水体各波段的光谱反射率从蓝光波段开始逐渐下降,下降趋势持续到红边波段(图1(d))。当水体中的杂质较为多时,水体在不同波段的反射率有一定程度的增加。

图1

图1   不同地物类型的光谱曲线

Fig.1   Spectral curves of different types of ground objects


GF-6 WFV传感器有8个波段,在用G-S正交化方法推导缨帽变换系数时至少需要选择7种不同地物的典型样本。影像的信息量通常集中在缨帽变换的前3个分量,第4分量及以后的各个分量通常没有明确的物理意义,并且在遥感研究中应用的也较少。尽管如此,为了方便G-S正交化的计算,同时保证缨帽变换系数的完整性,本文结合现有研究及不同地物的特点,也挑选了其他几类地物的典型样本。参考Sheng等[16]在研究中巴资源卫星传感器的缨帽变换系数时定义的“蓝度分量”,本文将第4分量定义为蓝度分量,典型样本主要选择分布于城市郊区的工厂蓝色顶棚; 在华北地区的秋季(11月中旬左右),绝大多数的树叶会因为季节性变换而变得枯黄,因此本文将第5分量定义为黄度分量,典型样本选择秋季华北地区遥感影像上呈现大片黄色的植被; 除了蓝色的工厂顶棚外,郊区也存在众多橙色的工厂顶棚,部分地区由于政府统一翻修也会出现大片的橙色屋顶(例如福建省厦门市殿前区),因此本文将第6分量定义为橙度分量,典型样本选择橙色的工厂顶棚和橙色屋顶; 此外,考虑到大量呈现灰色的高速公路也能在影像上反映出来,本研究将第7分量定义为灰度分量,典型样本选择匀质区域的高速公路。第8分量通常被认为是噪音分量并可直接从方程组中解算出来,因此,不需要再针对第8分量挑选典型的地物样本。

1.2.3 G-S正交化变换

固定GF-6 WFV的湿度分量以后,结合前面得到的不同地物的典型样本光谱特征,可以用G-S正交化的方法依次推导出亮度、绿度、蓝度、黄度、橙度及灰度分量。最后通过解方程组得到第8分量,即可获得 GF-6 WFV完整的缨帽变换系数。具体方法如下:

1)亮度分量。Richardson等[21]提出的土壤线(soil line)概念可以综合反映具有不同水分条件的土壤亮度情况,已在许多研究中作为描述土壤反射率的关键要素。Jackson[22]在推导缨帽变换系数时指出土壤线的方向可以作为亮度分量的起始方向,并在缨帽变换研究得到了广泛的应用[4,18,23]。根据该方法,首先在实验影像上选择大量的干土壤和湿土壤像元,分别对干、湿土壤像元各波段的反射率进行平均计算以得到典型的干、湿土壤样本,干、湿土壤样本8个波段反射率所组成的向量可写成sdsw,其中sd =(y1, y2, y3, y4, y5, y6, y7, y8),sw = (x1, x2, x3, x4, x5, x6, x7, x8),则有:

b=sd-sw

式中b为以湿土壤为起始点指向干土壤方向的向量,代表亮度分量的方向。利用G-S正交化方法使其与代表湿度方向的向量a正交,再对其进行单位化即可得到亮度系数A2,公式为:

A'2=b-[a,b][a,a]a
A2=A'2A'2

2)绿度分量。确定能代表绿度的植被样本点,假设其用空间向量v表示,则v=(z1, z2,z3,z4,z5,z6,z7,z8),zi为植被样本点在第i波段的表观反射率。然后在土壤线上选择一点为初始基准点(本文以干土壤点sd为例),则有:

g=v-sd

式中: sdv分别为土壤和植被样本点的向量; g为以干土壤为起始点、植被为终点的向量,即指向绿度方向。利用G-S正交化将该向量分别与湿度和亮度分量正交,再进行单位化后即可得到缨帽变换的绿度分量系数A3,公式为:

A'3=g-[a,g][a,a]a-[b,g][b,b]b
A3=A'3A'3

3)蓝度分量。确定能代表蓝度的样本点,假设其用空间向量r表示,则r=(k1, k2, k3, k4, k5, k6, k7, k8),ki为蓝色顶棚样本点在第i波段的表观反射率。则有:

f=r-sd

式中: sdr分别为土壤和蓝色顶棚样本点的向量; f为从干土壤样本点指向蓝色顶棚样本点的向量。将该线性无关的向量组转换为正交向量组,经过单位化后得到蓝度系数A4,公式为:

A'4=f-[a,f][a,a]a-[b,f][b,b]b-[g,f][g,g]g
A4=A'4A'4

按照类似的方法,基于不同地物的典型样本可依次推导出黄度、橙度和灰度分量。由于第8分量满足与前7个分量垂直正交的条件,因此只需解方程组求解即可。设第8分量的方向向量A8= (m1, m2, m3, m4, m5, m6, m7, m8),列出齐次线性方程组并求解出只含1个自由参数(常数c)的通解A'8,经过单位化即可得到缨帽变换的第8分量A8,公式如下:

j=18Aijmj=0, i=1,2,,7
A'8=c·[v1,v2,v3,v4,v5,v6,v7,v8]T
A8=A'8A'8

2 结果与分析

2.1 缨帽变换系数

通过上述湿度分量回归和G-S正交变换的方法,可以得到GF-6 WFV传感器的缨帽变换系数(表2)。从表2可以看出,缨帽变换的亮度分量是各个波段反射率的加权和,各波段权重均为正值,其中权重最大的为近红外(0.541 6)和红边2(0.438 1)波段,反映了影像中各地物的明暗程度。绿度分量的变化受近红外和红边2波段的影响最大,权重分别为0.560 4和0.431 5,其他波段对绿度分量的影响呈负方向,其中红光和黄光波段的权重相对较大(-0.380 8和-0.378 2),紫光波段对绿度分量的影响最小(-0.086 7)。湿度分量的变化主要是由黄光(0.440 0)、绿光(0.386 1)波段与红光(-0.512 6)和红边1(-0.432 0)波段的对比造成的,其他波段对湿度分量的贡献量相对较小,该分量能够增强水体,滩涂和植物,并且能够抑制干燥的土壤和城市建筑物。

表2   GF-6 WFV 缨帽变换系数

Tab.2  GF-6 WFV tasseled cap transformation coefficients

序号变换分量蓝光绿光红光近红外红边1红边2紫光黄光
1亮度0.248 60.323 10.346 40.541 60.345 00.438 10.051 90.327 0
2绿度-0.240 4-0.332 6-0.380 80.560 4-0.189 00.431 5-0.086 7-0.378 2
3湿度0.123 20.386 1-0.512 6-0.205 2-0.432 00.338 6-0.189 90.440 0
4蓝度0.723 2-0.002 3-0.220 60.269 6-0.246 7-0.305 50.420 1-0.157 6
5黄度-0.080 80.178 40.114 5-0.381 3-0.050 80.506 20.658 0-0.333 7
6橙度0.004 7-0.037 50.007 00.005 40.012 5-0.010 9-0.013 60.009 1
7灰度0.145 80.061 0-0.583 3-0.162 20.766 70.035 2-0.028 0-0.136 0
8第8分量-0.528 10.106 1-0.264 90.269 40.053 1-0.309 50.554 40.401 5

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2.2 缨帽变换的分量图

为了验证缨帽变换系数的普适性,本文选择了不同季节、不同区域的影像,将表2中推导的缨帽变换系数分别应用到1幅实验影像(衡水市)和3幅验证影像(荆门市、贺州市、黄山市)上,可以得到缨帽变换各分量的空间分布图(图2)。从图中可以看出,实验影像(衡水市)和验证影像(荆门市、贺州市、黄山市)上得到亮度、绿度和湿度分量都有较为稳定的分布特征,即亮度分量中裸土信息被显著增强,绿度分量中植被信息被显著增强,而湿度分量中水体信息被显著增强。以湿度分量为例,对于缺乏短波红外波段的传感器影像而言,采用常规的G-S正交化算法或者主成分分析法得到的湿度分量均存在一定程度的失真,往往会出现土壤的湿度分量大于植被或者植被的湿度分量大于水体的不合理现象。而本文得到的湿度分量具有较好的分布规律,在4幅影像上均呈现出水体的湿度分量最大,植被的湿度分量次之,裸土和建成区的湿度分量最小的规律,很好地避免了常规方法中推导的湿度分量失真问题。由于其他分量解释的信息量不多,且第8分量主要由噪音构成,所以本文未给出剩余分量的空间分布图。

图2

图2   原始影像及缨帽变换分量

Fig.2   Original images and tasseled cap transformation components


2.3 缨帽变换特征空间及检验

缨帽变换不同分量之间可以组合成不同的投影平面,得到不同的观测视角。最常用的3个投影平面分别是由亮度和绿度分量构成的“二维植被平面”、由亮度与湿度分量构成的“二维土壤平面”和由湿度和绿度分量构成的“二维平面过渡带”。在实验影像上选取了大量植被、水体、建筑、土壤等样本,将这些样本的缨帽变换结果投影到不同平面上,可以清晰地观察到地物在缨帽变换特征空间的典型分布特征(图3)。图3(a)表示地物在植被平面(亮度-绿度)的典型分布特征,从图中可知,土壤线在基部与亮度分量轴平行,植物从土壤线上生长,随生长期的改变,先进入成熟期,然后进入衰老阶段,即沿箭头方向运动。在土壤平面和过渡带平面中,水体、植被、土壤、人工建筑等典型地物的分布特征如图3(b)(c)所示。将所有验证影像的缨帽变换结果全部投影到相应的平面上,发现尽管影像的成像时间和地点各不相同,但是地物在特征空间的分布都与图3基本一致,说明本文推导的缨帽变换系数能够很好地反映出地物的特征空间。

图3

图3   典型地物在二维平面上的理论分布

Fig.3   Theoretical distribution of typical ground objects on two-dimensional plane


限于篇幅,本文以2幅同步的验证影像(GF-6景序列号:247481)为例,对GF-6 WFV和Landsat8 OLI缨帽变换的特征空间进行对比分析,进一步检验本研究提出系数的可靠性。图4(a)—(c)为地物在GF-6 WFV缨帽变换特征空间的分布,图4(d)—(f)为地物在Landsat8 OLI缨帽变换特征空间的分布,均拉伸至[0,255]。其中,图4(a)(d)表示亮度-绿度组成的植被平面,图4(b)(e)表示亮度-湿度组成的土壤平面,图4(c)(f)表示湿度-绿度组成的过渡平面。从图中可知,虽然GF-6 WFV和Landsat8 OLI的传感器设置有很大不同,但它们缨帽变换结果在投影平面上的分布特征仍然有相同的稳定模式,并且两者的分布规律有非常高的相似性,这也说明了本文推导的缨帽变换系数具有可靠性。

图4

图4   缨帽变换结果的二维散点图分布对比

Fig.4   Comparison of two-dimensional scatterplot distributions of tasseled cap transformation results


为了进一步检验GF-6 WFV和Landsat8 OLI影像缨帽变换对应分量之间的一致性,本文利用相关系数(R)和均方根误差(root mean square error,RMSE)指标进行检验。在GF-6 WFV和Landsat8 OLI影像上采用等间距抽样法随机选取13 251个样本点,分别计算它们在亮度、绿度和湿度分量上的RRMSE,结果如表3所示。表3表明,虽然GF-6 WFV和Landsat8 OLI传感器在波段个数、波段范围以及光谱响应方面存在一定的差异,但二者对应的缨帽变换各分量之间依然具有较高的相关性,其中亮度和绿度分量的R都大于0.85,湿度分量的R大于0.75。此外,2个传感器缨帽变换对应分量之间的RMSE基本上都低于0.05。在缨帽变换各分量中,亮度分量集中反映了土壤的信息,所以土壤在亮度分量的值大于植被和水体。与此类似,由于绿度分量集中反映了植被的信息,植被在绿度分量的值大于土壤和水体等地物。正是由于地物在缨帽变换特征空间这种稳定的分布特征,使得GF-6 WFV和Landsat8 OLI在传感器设置、光谱响应方面虽然存在差异,但它们缨帽变换对应分量之间仍有很好的一致性,同时也从侧面进一步表明本文推导的GF-6 WFV的缨帽变换系数是合理和有效的。

表3   GF-6和Landsat8同步影像验证

Tab.3  Synchronous image verification of GF-6 and Landsat8

同步影像缨帽变换分量RRMSE
贵阳市亮度0.8570.051 7
绿度0.8600.022 6
湿度0.7510.034 7
济南市亮度0.8760.042 7
绿度0.8530.035 6
湿度0.7730.034 2

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3 讨论

3.1 湿度分量对方向的敏感性

表4统计了常见卫星传感器和GF-6 WFV传感器缨帽变换各分量包含信息量的百分比。从表中可知,大部分传感器影像的信息量主要集中在亮度和绿度分量,湿度分量所包含的信息量十分有限。以GF-6 WFV传感器为例,亮度和绿度分量解释了影像97.4%的信息量,而湿度分量仅解释了0.9%的信息量。湿度分量包含信息量较少的原因主要是缺少对湿度敏感的短波红外波段[2],这也导致了该分量对方向的变化非常敏感。因此,如果采用常规的G-S正交化方法先推导出亮度、绿度分量再推导湿度分量,由于正交化的限制条件,亮度和绿度分量的方向会在一定程度上影响湿度分量方向的确定,很容易导致湿度分量失真的问题。

表4   前2和前3个分量能解释的信息变化量

Tab.4  Total variance explained by the first two or three components

卫星传感器前2个
分量/%
前3个
分量/%
第3
分量/%
参考文献
IKONOS98.399.81.5文献[23]
QuickBird-298.399.71.4文献[12]
CBERS-02B98.0文献[16]
HJ-1 A/B98.099.91.9文献[17]
GF-1 WFV297.398.91.6文献[4]
GF-6 WFV97.498.30.9本文

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通过大量试验发现,虽然GF-6 WFV传感器的湿度分量对方向的变化非常敏感,但亮度和绿度分量却都有很强的鲁棒性,因此在推导缨帽变换系数时为了避免G-S正交化过程中亮度、绿度分量对湿度分量方向的影响,可以先确定对方向敏感的湿度分量再确定对方向不敏感的亮度和绿度分量,从而在很大程度上避免了正交化过程中湿度分量失真的问题。在推导湿度分量时,由于Landsat8 OLI传感器具有对水分敏感的短波红外波段,其湿度分量包含信息量较多,可以以此作为参考,通过同步影像回归的方式确定GF-6 WFV传感器的湿度分量。计算向量间的光谱角θ,公式为:

θ=arccos[x,y]x·y

经计算可知,回归得到的GF-6 WFV传感器的湿度分量与采用土壤样本和植被样本确定的亮度和绿度分量之间接近于垂直正交,其中湿度分量与亮度分量的夹角θ1= 93.65°,湿度分量与绿度分量的夹角θ2= 85.01°。这说明在确定了湿度分量之后,只需要对亮度和绿度的方向做细微调整即可满足正交化条件。由于亮度和绿度分量对方向具有很好的鲁棒性,对这2个分量微小的方向调整并不会改变2个分量的有效性。

3.2 缨帽变换系数在实际应用中的有效性

遥感影像融合是缨帽变换系数的重要应用方向之一。因此,可以通过遥感影像融合的案例进一步检验本文推导的GF-6 WFV传感器缨帽变换系数在实际应用中的有效性。由于GF-6卫星搭载了高分辨率相机(PMS,2 m全色/8 m多光谱)和中分辨率宽幅相机(WFV,16 m多光谱),可以将本文针对GF-6 WFV传感器提出的缨帽变换系数应用到与PMS全色波段数据的融合中以检验缨帽变换系数在实际应用中的有效性。

以2021年12月19日在福州市成像的GF-6 WFV(景序列号: 496368)和GF-6 PMS(景序列号: 496165)同步影像为数据源,影像融合的主要流程为[1]: 首先,利用表2缨帽变换系数计算出GF-6 WFV影像的亮度、绿度、湿度及其他分量; 然后,将GF-6 PMS的全色波段(2 m分辨率)与经过缨帽变换后得出的亮度分量(16 m分辨率)进行直方图匹配,保证二者的直方图具有相似的分布特征; 再用匹配后的全色波段替换GF-6 WFV影像的亮度分量; 最后,将替换后的亮度分量(即直方图匹配后的全色波段)与其他7个分量组合成新的缨帽变换分量,并进行缨帽变换逆变换。缨帽变换逆变换的系数可通过对表2中缨帽变换系数进行矩阵逆运算得到(表5)。

表5   GF-6 WFV 缨帽逆变换系数

Tab.5  Inverse tasseled cap transformation coefficients of GF-6 WFV

序号变换分量蓝光绿光红光近红外红边1红边2紫光黄光
1亮度0.273 7-0.256 10.262 00.741 60.093 16.565 40.134 4-0.484 1
2绿度0.221 0-0.268 9-0.179 2-0.095 5-0.529 9-26.740 10.107 2-0.072 9
3湿度0.346 0-0.380 6-0.514 6-0.221 00.112 0-0.093 8-0.583 2-0.265 5
4蓝度0.517 20.575 6-0.340 10.247 4-0.550 4-6.381 9-0.151 20.226 7
5黄度0.353 9-0.194 6-0.382 6-0.238 50.011 12.337 00.762 70.068 8
6橙度0.470 80.411 10.520 0-0.275 60.735 58.582 80.020 4-0.252 0
7灰度0.077 3-0.102 5-0.050 00.443 20.833 46.620 0-0.039 40.598 7
8第8分量0.392 3-0.419 00.801 2-0.098 00.118 917.087 9-0.165 50.515 9

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基于表5中的缨帽变换逆变换系数,将亮度分量被替换后的缨帽变换各分量代入式(20)即得到融合了全色波段信息的2 m高分辨率多光谱影像:

B=A-1·C

式中: A-1为缨帽变换逆变换系数矩阵; C为缨帽变换各分量; B为经过缨帽变换逆变换后得到的高分辨率融合影像。

图5是根据上述方法融合成的2 m分辨率的GF-6 WFV影像的假彩色合成图。从图中可以看出,GF-6 WFV影像的分辨率显著提高(从16 m提高到2 m),各类地物的边界清晰可辨。与融合前的影像相比,融合后的影像上增加了许多细节,例如房屋建筑、植被轮廓等与周边地物之间有了更加明显的区分,街道旁细小的绿化带以及湖水的轮廓边界也清晰可见(图5(c)(d))。与此同时,融合后的影像还具有较高的光谱保真度,表现为与融合前的影像具有相对一致的色调和对比度。以匀质的河流为例,融合前后影像上的河流具有一致的颜色和色调特征,即北部上游河流颜色相对较深,南部河流颜色相对较浅(图5(a)(b)),这与福州市上游水体相对清澈,下游水体杂质相对较多的实际情况相符。由此可见,本文推导的GF-6 WFV缨帽变换系数在影像融合等实际应用中是有效的。

图5

图5   原始影像与缨帽变换融合结果图对比

Fig.5   Comparison of original images and tasseled cap transformation fusion result


4 结论

针对缺乏短波红外波段的GF-6 WFV传感器,本文采用湿度分量回归结合G-S正交逆变换的方法开发出了GF-6 WFV传感器的缨帽变换系数。该方法的核心在于针对湿度分量对方向敏感的问题调整了亮度、绿度和湿度分量的推导顺序,即先固定对方向敏感的湿度分量,再依次确定对方向具有较大鲁棒性的亮度和绿度分量,从而很好地解决了缺乏短波红外波段传感器缨帽变换系数推导中湿度分量失真的问题。

1)本文所提出的GF-6 WFV缨帽变换系数在不同地区、不同时期和不同季节都具有较好的稳定性和适用性。

2)所提系数的前3个分量可以解释影像数据98.3%的信息量,其中GF-6和Landsat8对应的亮度和绿度分量的相关性超过了0.85。

3)该系数可以很好地应用在影像融合等相关研究中,为推动国产卫星数据更广泛的应用奠定一定的基础。

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针对国产GF-1 WFV2传感器,提出一种缨帽变换系数的推导方法。利用全国范围内不同地区的18幅GF-1影像和5幅同步的Landsat 8影像,选择了大量覆盖不同地物类型的典型样本并分析光谱变化特征。在此基础上,用3幅Landsat 8同步影像对湿度分量回归,然后再用施密特正交化方法依次推导出两两正交的亮度分量和绿度分量。结果显示,推导的前2个分量能解释缨帽变换总变化量的97%以上,前3个分量能解释总变化量的99%以上。针对不同区域影像的实验结果表明,各分量都具有很好的稳定性,而不同分量之间的散点图也都有相似的分布特征,说明该系数有很好的适用性。与验证用的Landsat 8同步影像对比后发现,推导的缨帽变换结果与Landsat 8相应的分量之间都有很好的相关性和一致性,尽管2种传感器波段设置及光谱响应能力不同,但相关性仍高达0.9。对GF-1 WFV1,WFV3和WFV4传感器影像的实验结果表明,针对GF-1 WFV2传感器提出的缨帽变换系数,也可以很好地应用在WFV3和WFV1传感器上,但不建议在WFV4传感器上使用。

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DOI:10.11867/j.issn.1001-8166.2018.06.0641      [本文引用: 5]

Aiming at GF-1 WFV2 sensor, a method for deriving Tasseled Cap Transformation (TCT) coefficients was proposed in this paper. Based on 18 GF-1 images and 5 synchronous Landsat 8 images of different regions throughout the country, a large number of typical samples covering different ground types were selected, and the spectral characteristics of these samples were then analyzed. On this basis, the wetness component of the TCT was retrieved by the regression using three Landsat 8 and WFV2 synchronous images. The orthogonal brightness and greenness components were then derived with the Gram-Schmidt orthogonalization method. The results showed that the derived first two components can explain more than 97% of total variation, and the first three components can explain more than 99% of the total variation. The experimental results from different regions showed that each component had good stability, and the scatter-plots of different components also exhibited similar distribution patterns. This indicates that the derived coefficients have good applicability. Compared with the validation images, the results of TCT are well correlated with corresponding Landsat 8 components. Although these two sensors have different band settings and different spectral responses, their correlation coefficient is still as high as 0.9. The application results for GF-1 WFV1, WFV3 and WFV4 showed that the coefficients derived from WFV2 sensor can also be used for WFV3 and WFV1 sensors, but they are not recommended for WFV4 sensor.

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