张家口明长城景观廊道Sentinel-1影像SBAS形变监测示范研究
Deformation monitoring along the landscape corridor of Zhangjiakou Ming Great Wall using Sentinel-1 SBAS-InSAR approach
通讯作者: 陈彩芬(1976-),女,硕士,研究方向为测绘遥感与地理信息系统。Email:chencaifenhome@sohu.com。
责任编辑: 陈理
收稿日期: 2020-04-17 修回日期: 2020-08-15 网络出版日期: 2021-03-15
基金资助: |
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Received: 2020-04-17 Revised: 2020-08-15 Online: 2021-03-15
作者简介 About authors
何海英(1995-),女,硕士,研究方向为雷达遥感。Email:
裸露于地表的张家口明长城遗产易受地表形变影响,使得长城沿线景观廊道整体性保护颇具挑战。为了弥补长城大型线性遗产系统形变监测的方法与实践空白,本研究选用SBAS-InSAR方法进行前沿示范。在干涉处理中,为降低大气延迟对干涉图的影响,研究引入GACOS(generic atmospheric correction online service for InSAR)气象数据进行大气校正; 同时试验区地势复杂,研究综合采用40 m Gauss与Goldstein滤波器以降低自然场景噪声相位。实验选取2017年5月—2018年7月升轨33景、降轨34景的Sentinel-1影像进行SBAS-InSAR处理,获取雷达视线向(line of sight,LOS)形变信息并经投影变换获取垂直向形变速率场。为验证结果可靠性,研究分别选择长城景观廊道典型山地区、平地区的升降轨沉降速率场作剖线交叉互检,得到两者数据的均方根误差最大值和平均值分别为9.3 mm/a和4.0 mm/a。考虑显著性水平,以10 mm/a为阈值,结果表明总长度85.1 km的张家口明长城景观廊道中79.5%占比的景观廊道相对稳定,形变速率处于-10~10 mm/a之间; 而剩余20.5%占比的景观廊道则存在显著形变,最大沉降速率为-64.5 mm/a。示范研究揭示了SBAS-InSAR在大型线性遗产宏观形变监测和评估的应用潜力。
关键词:
The cultural landscape of the Zhangjiakou Ming Great Wall is susceptible to surface deformation, making the systematic conservation of cultural landscape in this corridor quite challenging. In order to fix the methodology and application gaps of Great Wall monitoring (large-scale linear heritage) systematically, the authors applied the SBAS-InSAR technology to the time-series deformation surveillance in this pilot case study. In the procedures of InSAR data processing, an external weather model (GACOS) was firstly used to reduce the atmospheric artifacts on interferograms; moreover, a 40 m Gauss and the Goldstein filters were sequentially applied for the phase noise suppression relevant to the natural landscape. In total 67 Sentinel-1 SAR images including 33 ascending and 34 descending data acquired from May 2017 to July 2018 were collected for the line of sight (LOS) deformation calculation using the SBAS-InSAR approach. The derived deformation rates were then projected onto vertical direction for the further analysis. Afterwards, motion rate profiles of ascending and descending datasets from a typical mountain and a flat area were selected for cross-validation, resulting in the maximum and averaged root mean square errors of 9.3 mm/a and 4.0 mm/a, respectively. With considering the significance level, the result demonstrates that 79.5% of the Great Wall corridor (85.1 km totally observed) is relatively stable (with deformation rates in the range of -10 mm/a to 10 mm/a) while remaining 20.5 % shows significant motions (the maximum subsidence rate up to -64.5 mm/a) using the 10 mm/a as the threshold. This pilot study implied the applicability of the applied SBAS-InSAR approach to the synoptic deformation monitoring of large-scale linear heritage sites.
Keywords:
本文引用格式
何海英, 陈彩芬, 陈富龙, 唐攀攀.
HE Haiying, CHEN Caifen, CHEN Fulong, TANG Panpan.
0 引言
张家口明长城墙体遗产裸露于地表并可受自然与人类过程诸多因素影响[1]。尽管长城沿线地区在一定周期和范围内未发生地震等大型自然灾害,长时间缓慢地表形变仍可成为影响张家口明长城文化景观整体稳定性的重要因素之一。考虑到张家口明长城部分墙段紧邻采矿工业区和自然不稳定坡体,加之冬奥会修建场馆的影响(例如,位于崇礼区东部的北欧中心跳台滑雪场和越野滑雪场选址规划紧邻明长城遗址); 因此亟须以微形变为典型定量指标,监测并评估地质活动和人为扰动等综合因子对长城可持续化保护的影响; 以通过形变危害识别,指导墙体的保护修复措施和支撑长城景观廊道的整体科学保护。
由于张家口明长城及周边地区地形、地貌复杂,实地观测较为困难; 而遥感因宏观、客观和远距离探测具备独一无二优势。受制于时空失相干、大气延迟等因素影响,常规差分雷达干涉技术(differential interferometric synthetic aperture Radar,D-InSAR)在自然场景的长城文化景观时序形变监测并不适用[2,3]。近年来,为了改进D-InSAR技术的缺陷,获取时序形变信息,科研工作者们提出了小基线集(small baseline subsets InSAR,SBAS-InSAR)方法[4,5]。该方法可在抑制时空去相干的同时,利用长时间序列影像获取自然场景区雷达视线向形变场[6,7,8,9]。为了弥补长城大型线性遗产系统性形变监测的方法与实践空白,本研究基于已有研究成果,利用Sentinel-1升降轨数据开展SBAS-InSAR形变反演,并经投影变换获取升降轨垂直向形变速率场。研究结果可有效探测并甄别长城显著形变热点地区,为张家口明长城宏观监测保护提供科学数据和技术支撑。
1 研究区概况与数据源
1.1 研究区概况
实验区位于张家口市区以北,崇礼城区以东,其地理坐标范围为N40.75°~41.06°,E115.17°~115.60°,整个实验区还包括矿坑和不稳定坡体以及多个为2022年张家口冬奥会修建的场馆及配套设施。实验区影像覆盖范围如图1所示,黄线框为实验区范围,红线框为Sentinel-1升轨影像范围,蓝线框内为降轨影像范围。
图1
1.2 数据源
表1 Sentinel-1影像数据参数
Tab.1
卫星 | 轨道方向 | 开始获取日期 | 截止获取日期 | 极化方式 | 数量 |
---|---|---|---|---|---|
S1A | A | 20170519 | 20180728 | VV | 33 |
S1B | D | 20170520 | 20180729 | VV | 34 |
2 研究方法与数据处理
2.1 研究方法
式中:
去除误差相位后,式(1)可写成以下形式:
式中
当M≥N,且
若
式中:
考虑到SAR卫星近极地飞行,卫星轨道与南北向形成夹角小,因此基于D-InSAR技术解算得到的LOS向形变结果对南北向不敏感[15]。同时本研究以Sentinel-1影像为例,升降轨LOS向形变场在垂直向投影系数(
2.2 数据处理
本次实验基于开源InSAR处理软件GMTSAR和GIAnT进行SBAS时序处理,并利用ArcGIS软件做结果优化与专题制图。主要步骤包括InSAR干涉处理和SBAS时序反演。
针对覆盖研究区的升(降)轨影像,选择20171210(20171209)作为升(降)轨数据的公共主影像,基于GMTSAR软件对影像进行包括数据预处理、增强谱分集配准、生成干涉图、去地形相位、干涉图滤波、相位解缠等处理。其中,设定时间基线阈值为48 d,空间基线阈值为200 m,升降轨干涉影像数据集共产生110个和115个干涉对。多视处理时采用方位向视数为1,距离向视数为5。相位滤波联合采用40 m Gauss与7×7窗口Goldtein自适应滤波器以抑制噪声相位,并进而提高相位解缠的可靠性。实验升降轨时空基线分布如图2所示。
图2
图2
Sentinel-1升降轨干涉数据的时空基线分布
Fig.2
Spatiotemporal baselines of Sentinel-1 ascending and descending InSAR data
利用干涉处理获取的时序相干系数图,通过Matlab工具包处理得到升(降)轨数据的平均相干系数图,并以此作为高相干点筛选的依据。设定平均相干系数阈值为0.2,生成平均相干掩模图与解缠图、相干系数图作为GIAnT软件的同步输入数据,通过对解缠图进行平均相干掩模以提高自然场景高相干点空间分布密度。考虑到张家口长城段隶属山区,其与地形相关的大气效应较为严重,传统的时空滤波不能满足该地区的大气相位校正需求[16]。因此亟须引入外部大气建模数据,进行大气系统误差模拟和纠正,以提升干涉图质量。考虑到GIAnT软件附带的ECMWF(European centre for medium-range weather forecasts)ERA-intrim气象数据当天每隔6 h更新,升、降轨影像成像时间与当天最近发布的同化分析数据可分别相差1小时47分和1小时41分; 相较于GACOS(generic atmospheric correction online service for InSAR)提供的近实时(一分钟更新)气象数据其时间分辨率较低。此外GIAnT软件附带的ERA-intrim数据空间分辨率为0.7°,而GACOS数据空间分辨率更高,为0.125°,因此在地形复杂地区相较于ECMWF模型有更好的适应性[17,18,19]。综上所述,本研究选用GACOS气象数据来估计并校正大气延迟系统误差。
此外,考虑到大气校正后可能引入的趋势性相位斜坡,研究基于GIAnT反演线性系统来精确估算每个SAR影像的轨道参数,并对干涉图进行趋势校正; 进而可利用联合DEM误差估计的SBAS反演算法估算形变时序信息。基于python工具包,利用线性回归模型拟合LOS向年形变速率图,经地理编码得到WGS84坐标系下的LOS向年形变速率图。然后根据投影关系转换为垂直向年形变速率图,投影转换公式为:
式中:
3 结果与分析
3.1 升降轨长城景观廊道地表形变分析
通过上述SBAS时序处理,获取升降轨垂直向形变场,根据长城墙体设置250 m的缓冲区并叠加幅度图以提供地形信息,得到升降轨长城景观廊道垂直向形变速率场,如图3所示。
图3
图3
升降轨长城廊道垂直形变场
Fig.3
Vertical deformation field of ascending and descending Great Wall corridor
已知该长城段总长度为85.1 km,由图3可知,大部分长城段年形变速率在-10 mm/a到10 mm/a之间,但在(E115°27',N40°44')附近存在较大的沉降区,邻近长城景观廊道升轨InSAR监测沉降最大值为-34.5 mm/a,降轨InSAR监测沉降最大值为-55.2 mm/a,如图4(a)和(b)所示。结合SAR幅度图及DEM数据可知,该处位于山脊,推测可能存在不稳定自然坡体,导致该区段廊道存在显著形变。同时在(E115°13',N40°47')附近存在采矿工业区,其相邻景观廊道升轨InSAR监测沉降最大值为-35.8 mm/a,降轨InSAR监测沉降最大值为-64.5 mm/a,如图4(c)和(d)所示,表明采矿对邻近长城景观廊道地表稳定性有一定影响。实地考察这2个主要沉降区,如图5所示,定性分析了沉降区段的主导驱动力,即人类采矿活动及自然滑坡风险。考虑到冬奥会场馆等建设活动对邻近长城遗址的影响,选择邻近冬季2项场馆中心明长城景观廊道,监测结果发现升轨InSAR沉降最大值为-41.6 mm/a,降轨InSAR沉降最大值为-44.7 mm/a,如图4(e)和(f)所示,揭示人工建设活动对长城廊道周边地表形变的扰动和触发作用。
图4
图4
邻近长城廊道的重点区域升降轨垂直形变场
Fig.4
Vertical deformation field of ascending and descending key areas adjacent to the Great Wall corridors
图5
3.2 升降轨形变交叉互检
图6
图6
升降轨剖线Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ和Ⅳ垂直形变交叉验证
Fig.6
Cross-verification of vertical deformation of ascending and descending using profiles of Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ and Ⅳ
表2 升降轨沉降速率剖线测量值
Tab.2
剖线Ⅰ | 剖线Ⅱ | 剖线Ⅲ | 剖线Ⅳ | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
升轨沉降速率 | 降轨沉降速率 | 升轨沉降速率 | 降轨沉降速率 | 升轨沉降速率 | 降轨沉降速率 | 升轨沉降速率 | 降轨沉降速率 | ||||||
-26.386 500 | -36.359 664 | -2.954 666 | -3.787 196 | -4.295 417 | -2.776 092 | -3.029 664 | -2.478 660 | ||||||
-23.221 746 | -30.817 969 | -4.743 141 | -7.881 187 | -2.506 129 | -2.619 370 | -2.880 021 | -2.698 201 | ||||||
-22.714 194 | -30.374 685 | -7.372 725 | -7.107 225 | -1.507 744 | -2.431 923 | -2.151 036 | -3.522 589 | ||||||
-23.615 474 | -30.359 094 | -8.140 943 | -6.869 733 | -0.311 431 | -2.613 713 | -1.978 628 | -4.144 786 | ||||||
-23.543 893 | -29.345 527 | -8.627 688 | -7.422 558 | -0.717 868 | -3.090 406 | -1.748 386 | -4.782 313 | ||||||
-23.374 061 | -29.196 741 | -8.467 884 | -8.232 046 | -2.652 864 | -2.517 831 | -0.431 528 | -2.531 183 | ||||||
-21.171 342 | -27.141 972 | -7.597 846 | -6.272 651 | -2.673 597 | -2.647 359 | 1.146 827 | 1.037 039 | ||||||
-20.007 305 | -27.036 656 | -5.700 915 | -3.545 717 | -4.462 548 | -3.822 364 | -0.518 566 | -1.215 172 | ||||||
-20.511 334 | -27.782 669 | -1.000 416 | -2.343 803 | -5.443 761 | -5.075 118 | -1.651 547 | -1.209 820 | ||||||
-19.954 611 | -27.064 594 | -1.160 462 | -2.475 457 | -3.300 535 | -5.246 339 | -3.534 750 | -2.576 534 | ||||||
-15.568 379 | -23.739 264 | -3.159 606 | -2.924 525 | -0.432 296 | -3.413 042 | -3.683 268 | -3.270 100 | ||||||
-10.927 718 | -23.326 770 | -6.981 864 | -3.587 688 | 1.056 834 | -1.087 861 | -3.860 244 | -2.825 739 | ||||||
-7.685 485 | -24.305 581 | -9.950 955 | -5.713 572 | 1.378 777 | 1.485 126 | -5.101 048 | -3.416 404 | ||||||
-1.134 007 | -19.275 776 | -13.391 594 | -7.084 895 | -1.031 696 | -0.010 015 | -4.242 044 | -3.341 172 | ||||||
-5.592 829 | -19.692 338 | -8.871 876 | -5.414 864 | -2.021 653 | -1.197 983 | -3.637 222 | -1.908 386 | ||||||
-6.037 808 | -19.051 580 | -6.126 122 | -1.374 303 | -2.796 964 | -2.629 911 | ||||||||
-8.260 981 | -11.274 084 | -7.283 288 | -0.174 217 | -3.379 837 | -3.441 530 | ||||||||
-9.759 655 | -7.831 146 | -10.272 661 | -3.401 144 | -3.132 522 | -3.763 355 | ||||||||
-6.249 528 | -7.195 139 | -11.418 052 | -7.455 137 | -2.651 378 | -4.778 665 | ||||||||
-3.935 778 | -6.614 104 | -9.772 344 | -5.020 131 | -0.793 225 | -6.553 204 | ||||||||
-6.512 675 | -4.355 627 | -1.774 932 | -2.209 514 | ||||||||||
-7.287 250 | -4.826 895 | ||||||||||||
-9.053 184 | -4.979 769 | ||||||||||||
-9.107 149 | -4.379 564 | ||||||||||||
-8.193 869 | -5.001 902 | ||||||||||||
剖线Ⅰ | 剖线Ⅱ | 剖线Ⅲ | 剖线Ⅳ | ||||||||||
升轨沉降速率 | 降轨沉降速率 | 升轨沉降速率 | 降轨沉降速率 | 升轨沉降速率 | 降轨沉降速率 | 升轨沉降速率 | 降轨沉降速率 | ||||||
-6.870 626 | -4.661 846 | ||||||||||||
-5.238 107 | -5.061 211 | ||||||||||||
-4.095 639 | -7.598 280 | ||||||||||||
-6.956 030 | -9.836 517 | ||||||||||||
-8.646 734 | -9.555 167 |
研究以升轨沉降速率为参考,降轨沉降速率为对照,采用均方根误差和最大偏离度来评估两者测量数据的一致性,即
式中:
表3 升降轨沉降速率剖线交叉对比测度
Tab.3
指标 | 剖线Ⅰ | 剖线Ⅱ | 剖线Ⅲ | 剖线Ⅳ |
---|---|---|---|---|
均方根误差 最大偏离度 | 9.3 18.1 | 3.4 7.1 | 1.9 5.8 | 1.4 3.0 |
由以上研究可知,平地区升降轨沉降速率吻合度高(剖线III和IV),其均方根误差在2 mm/a以内,表征SBAS-InSAR技术在平地区形变监测可达mm级; 而在采矿山区(剖线I和II),升降轨沉降速率趋势总体一致,但仍可表征为较为显著的均方根误差: 剖线Ⅰ均方根误差为9.3 mm/a,剖线Ⅱ为3.4 mm/a。进一步研究发现,均方根误差可随着沉降速率强度的增大而增大。升降轨沉降速率交叉互检在山区产生了较大均方根误差,分析可由地表稀疏植被扰动、存在南北-东西向形变、以及InSAR LOS测量在山区(坡向、叠掩和阴影等)固有局限性等综合原因共同决定。
3.3 长城廊道形变风险制图
综合形变显著性水平和平均均方根误差测度(4.0 mm/a), 均值融合升降轨长城廊道垂直形变场并以10.0 mm/a为阈值进行地表相对稳定和显著变化专题分类,得到专题风险图(图7)[20],图7中A,B和C分别标示了采矿区、不稳定坡体和冬奥会场馆位置。对长城墙体左右两侧各250 m缓冲带的地表形变趋势进行统计,结果表明,因地表破碎、不稳定坡体、人工开矿以及冬奥会场馆修建等综合因素影响,景观廊道地表形变速率绝对值大于10 mm/a阈值的长城段,其长度约为17.5 km,即占比观测段总长的20.5%。对照而言,79.5%占比的长城段沉降速率较小,景观廊道地表相对稳定。形变风险制图为后续明长城景观廊道及其墙体遗产潜在病害重点勘查提供了靶区,便利长城大型线性遗产的整体性规划与保护。
图7
图7
长城廊道地表形变稳定性专题分类
Fig.7
Thematic deformation risking mapping of the Great Wall corridor
4 结论
本文利用Sentinel-1升降轨影像,基于SBAS-InSAR技术开展张家口明长城景观廊道2017年5月—2018年7月地表形变前沿示范研究。基于GACOS大气相位系统校正、联合Gauss与Goldstein滤波的SBAS-InSAR方法获得了张家口85.1 km明长城景观廊道统计意义上mm级的年形变速率场。研究结果表明,对照79.5%的相对稳定段,20.5%的明长城景观廊道存在较为显著形变(年形变速率大于10 mm/a); 为后期长城建筑遗产形变危害识别、靶区定位和整改维修等保护措施的规划与落实提供了定量监测数据和全新监测手段。研究表明,基于相干目标的SBAS-InSAR技术在自然场景地区具备较好适用性; 技术可望推广至长城、运河等大型线性遗产景观廊道的整体宏观监测与动态评估。随机监测误差的自动识别与噪声去除是今后算法改进方向; 同时考虑到张家口明长城及周边地表可能存在南北-东西向形变,联合升降轨InSAR数据的三维形变反演将是未来工作的又一重要方向。
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首先介绍了利用InSAR技术提取DEM的原理及方法,其次对利用ENVISAT卫星的升轨SAR数据和降轨SAR数据获取DEM,然后对其融合,并将融合前后的DEM与SRTM3 DEM进行比较,分析其精度。结果表明,与单独利用升轨SAR数据或降轨SAR数据获取的DEM相比,融合后的DEM能更好地显示地形起伏特征,高程精度得到明显提升,且羽化融合后的DEM精度最高,其与参考DEM─SRTM3 DEM高程差异标准差为±7.25,高程差异绝对值小于15 m的地区占95.48%。
DEM acquisition study using raise-orbit and lower-orbit SAR data
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