甘肃金川矿区地表三维形变InSAR监测
InSAR monitoring of 3D surface deformation in Jinchuan mining area, Gansu Province
通讯作者: 何毅(1987-),男,博士,副教授,主要研究方向为遥感地表监测研究。Email:heyi8738@163.com。
责任编辑: 陈理
收稿日期: 2021-04-13 修回日期: 2021-09-22
基金资助: |
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Received: 2021-04-13 Revised: 2021-09-22
作者简介 About authors
杨旺(1996-),男,硕士研究生,主要研究方向为InSAR技术应用。Email:
金川矿区是我国最大的镍矿生产基地,2018年提出复采计划以来,对该矿区地表形变的监测还是空白。该文基于3个轨道(升轨128、降轨33和135)的Sentinel-1A数据,利用小基线集雷达干涉 (small baseline subset InSAR,SBAS-InSAR)和结合先验条件的最小二乘迭代法获得金川矿区2018—2020年的地表三维分量形变速率和时序形变量,并使用水准实测数据对垂直向累计形变值进行验证。结果表明: 金川矿区在3个开采区(龙首矿、西二矿、东三矿)形成了3个大面积的形变区域,主要表现为地表沉降,其中最大垂直向形变量和形变速率发生在西二矿区,分别为-408.9 mm和-162.8 mm/a。龙首矿区西南和东北边坡向矿脉处收缩,西二矿区和东三矿区形成的形变区域位移方向相似,均为沉降漏斗东西两侧向矿脉处收缩。金川矿区地表形变与人机采动、地质断层以及岩性构造紧密相关,其中人机采动是地表形变的主要原因,断层和岩性构造是地表形变的控制性因素。研究结果为金川矿区安全生产和开采规划提供理论支撑。
关键词:
The Jinchuan mining area is the largest nickel production base in China. However, the surface deformation in the mining area has not been monitored since 2018 when the plan for restoring mining was proposed. Based on the Sentinel-1A data of three orbits (ascending orbit 128 and descending orbits 33 and 135), this study obtained the 3D surface deformation rates and time-series displacement by applying the small baseline subset InSAR (SBAS-InSAR) and the least-squares iterative method combining prior conditions. The results are as follows. Three large deformation areas have formed in three mining areas (i.e., the Longshou, Xi’er, and Dongsan mines). The deformation in these areas is primarily present as surface subsidence, with the maximum vertical subsidence and subsidence rate (i.e., -408.9 mm and -162.8 mm/a, respectively) occurring in the Xi’er Mine. For the Longshou Mine, the southwestern and northeastern slopes contract toward ore veins. For the Xi’er and Dongsan mines, the deformation areas show similar displacement directions, that is, the eastern and western sides of subsidence funnels contract toward ore veins. The surface deformation in the Jinchuan mining area is closely related to man-machine mining, geological faults, and lithologic structures. Among them, man-machine mining is the main cause for the surface deformation, while faults and lithologic structures serve as the controlling factors of the surface deformation. The results of this study will provide theoretical support for safe production and mining planning in the Jinchuan mining area.
Keywords:
本文引用格式
杨旺, 何毅, 张立峰, 王文辉, 陈有东, 陈毅.
YANG Wang, HE Yi, ZHANG Lifeng, WANG Wenhui, CHEN Youdong, CHEN Yi.
0 引言
目前,已有众多学者利用GPS和水准测量等方式对矿区的地表形变进行了监测[3,4,5],但这些方法存在监测范围小、效率低、成本高和监测点密度低的缺点[6]。合成孔径雷达干涉测量(interferometric synthetic aperture Radar,InSAR)是一种利用相位差来获取地表形变信息的高精度测量技术[7],该方法监测点的密度高、范围大且效率高[8]。诸多学者的研究表明,InSAR技术是监测矿区地表形变的有效手段[9,10,11,12],例如Li等[13]使用TS-InSAR(time series InSAR)技术结合建筑物破坏水平经验模型对淮南矿区的居民住宅进行了稳定性评价; Ma等[14]利用SBAS-InSAR(small baseline subset InSAR)技术对神东煤田的开采形变状况进行了调查和分析。总结上述研究并结合文献综述获知,雷达数据的合理选择对矿区地表形变的监测至关重要。目前主流的雷达卫星有C波段的Sentinel-1和GF-3,L波段的ALOS,X波段的TerraSAR-X,COSMO-SkyMed和TanDEM-X等。由于Sentinel-1A数据开放,且具备影像幅宽大、重返周期短、成像质量高等优势,在矿区地表形变监测中得到了广泛应用[15,16]。然而,常规InSAR技术只能获取视线向(line-of-sight,LOS)的形变,联合多个轨道模式的影像不仅可以求解地表的三维形变,而且可以缓解由雷达侧视引起的透视收缩、叠掩和阴影[17]。
金川矿区是我国最大的镍矿开采基地之一,其中龙首矿作为金川镍矿的主力矿山,由于连续开采,2016年出现闭环形裂缝,就此停止采矿。2018年首次采用无底柱分段崩落法继续开采,该方法具有机械化程度高、开采强度大以及采矿成本相对较低等特点,但引起的地表形变量级较大[18,19]。地表形变是龙首矿严重的次生灾害,对矿山安全生产活动造成了巨大威胁。因此,有必要探究复采以来龙首矿区地表形变的多维时空特征。基于此,丁宁等[20]利用SBAS-InSAR技术对龙首矿露天矿坑2009—2011年和2015—2016年的地表形变进行了监测,分析了三维形变特征,但该研究存在监测时段不连续以及最新研究资料欠缺的疏漏,并缺乏对金川矿区整体形变的监测分析; 李强[18]联合SBAS-InSAR、无人机倾斜摄影测量和水准测量对龙首矿工业化试验区的地表形变特征进行了研究。仍存在监测范围小、数据一致性差、形变机理揭示不够精细的缺陷[20]。因此,本文基于升降轨模式下3个轨道(升轨128、降轨33和135)的Sentinel-1A数据,利用SBAS-InSAR技术并结合先验条件的最小二乘迭代法,获取了金川矿区管辖范围内所有生产区2018—2020年间的地表三维形变时空特征,并就其形变机理展开了全面剖析。
1 研究区概况及数据源
1.1 研究区概况
金川矿区位于龙首山断裂带,北接阿拉善台块,南邻北祁连山缝合带[20](图1)。该矿是金昌市最早发现并开采利用的老矿山[21],拥有我国最大的镍储蓄量,也是我国铂金属的主要产地。该矿体呈NW-SE走向分布,长约6 000 m,宽约300 m,中间部分厚度约1 000 m[22]。矿区被一系列SW-NE走向的冲断层切割,将侵入矿体分成若干段,甘肃省地质调查院将其划分为Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ矿区[23],其中Ⅰ和Ⅲ矿区由金川公司龙首矿开采和管理,Ⅱ矿区由西二矿开采和管理,Ⅳ矿区由东三矿开采和管理[19](图1(b))。金川矿区土地覆盖以沙化土地为主,包含砂、黏土和砾石等,植被覆盖率较低,后向散射强度较高,开采区地形起伏程度相对较小,适用 InSAR进行地表形变监测。
图1
图1
金川矿区地理位置和Sentinel-1A影像覆盖范围
Fig.1
Geographic location and Sentinel-1A image coverage of Jinchuan mining area
1.2 数据源
Sentinel-1A卫星是欧洲航天局和欧盟委员会推出的哥白尼计划中的首个空间对地观测卫星,搭载C波段雷达传感器[24],重访周期为12 d,包含4种工作模式: 条带模式(strip map,SM),干涉宽幅模式(interferometric wide,IW),超宽幅模式(extra-wide swath,EW)以及波束采集模式(wave mode acquisitions,WM)[25]。其中IW模式采用TOPSAR(Terrain observation with progressive scans SAR)技术成像,幅宽为240 km,空间分辨率为5 m×20 m,影像质量较高,噪声更易处理。此外,相同极化(VV)比交叉极化对地物的介电常数和表面粗糙度更敏感[26],因此,本研究选择IW模式、VV极化的雷达影像。
本研究选用3个轨道(升轨128,降轨33和135)的Sentinel-1A数据反演金川矿区时序三维形变,下载获取了覆盖研究区128轨道(2018年1月2日—2020年10月6日)81景、33轨道(2018年 1月7日—2020年10月23日)81景和135轨道(2018年3月27日—2020年10月11日)71景影像,影像参数如表1所示[19]。此外,本文利用数字高程模型(digital elevation model,DEM)去除地形相位并对形变结果进行地理编码,DEM选用美国国家航空航天局、美国国家测绘局和德国、意大利航天局联合绘制的SRTM(shuttle Radar topography mission)地形数据,空间分辨率为90 m[26]。为了验证本文形变监测结果的有效性和准确性,选取部分水准测量数据[18]与研究区的时序InSAR结果做了检验。
表1 Sentinel-1A影像参数
Tab.1
轨道号 | 轨道模式 | 入射角 θ/(°) | 方位角 α/(°) |
---|---|---|---|
128 | 升轨 | 34.174 4 | 186.940 |
33 | 降轨 | 44.638 7 | 187.807 |
135 | 降轨 | 41.424 3 | 354.702 |
2 研究方法
2.1 SBAS-InSAR技术
图2
1)干涉对组合和连接图生成。将获取的数据按时间和空间阈值进行分组配对,综合考虑时相数、影像质量和计算机的处理能力设置阈值,本研究中3个轨道时间基线阈值均设为240 d,空间基线阈值设为45%。超级主影像由软件自动选取,原则为时间基线和最小,影像日期分别为: 2018年7月13日(升轨128)、2018年12月28(降轨33)、2019年3月22日(降轨135),生成时空基线图如图3所示。
图3-1
图3-2
2)干涉工作流处理,包括干涉图生成、去平、滤波和相位解缠。首先,利用复数像对共轭相乘得到干涉图,为了提高原始影像的信噪比和相干性,多视比设置为4∶1; 其次,利用参考DEM去除地形相位; 接着选用Goldstein自适应滤波算法进行干涉相位滤波; 最后,利用最小费用流解缠方法获得差分干涉序列的解缠相位图,解缠相干性阈值设置为0.2。
3)轨道精炼和重去平。各轨道数据分别选取30个地面控制点(ground control points,GCP),且满足GCP相干性良好、远离形变区,用残余相位优化方法来估算和去除残余的固定相位和解缠后还存在的相位坡道。
4)SBAS-InSAR反演。首先,通过选择和细化GCP来估算相位坡道[29]; 其次,利用线性模型估计位移速率和残余地形; 最后,采用SVD方法获取时间序列地表形变。在估计平均形变速率后,通过利用时间域高通滤波和空间域低通滤波去除大气相位延迟。
5)反演结果进行地理编码。DEM作为坐标参考,生成坐标系(GCS-WGS-84)下的LOS形变和垂直向形变。
2.2 三维形变构建方法
2.2.1 InSAR观测方程
式中: DLOS为真实形变投影到LOS向形变值; DU,DN和DE分别表示垂直向、南北向和东西向形变(约定垂直向上、北向、东向为正);
图4
图4
SAR卫星飞行方向和地表形变三维几何关系
Fig.4
Satellite flight direction and 3D geometric relationship of land deformation
2.2.2 结合先验条件的最小二乘迭代法
1)获得多个轨道时序InSAR结果之后,根据式(1),联立三维求解方程组,下标表示3个不同轨道,矩阵形式表示为:
首先设DN为0,增加多余观测,此时未知数为DE和DU,而3个轨道可构成3个观测方程,利用最小二乘法可以求得DE和DU,由于DU分解敏感度较高,认为DU数值是可靠的。此步骤将DN设为0,因为南北向分解敏感度较低,设为0可作为条件约束,但不表示南北向位移为0,在前两步约束求解之后可依据DE和DU求解DN的近似值。
2) 获得DU之后,将其代入式(2)构成多余观测,2个未知数为DN和DE,再次运用最小二乘法求解DN和DE,为了提高DU求解精度,只将DE作为可靠值代入下一步。
3) 设式(1)—(2)中求得的DU和DE视为真值,此时未知数只有一个即DN。3个条带的方程均可求出DN,此时构成2个多余观测,再次运用最小二乘求解得到DN。
3 金川矿区地表三维形变特征
3.1 地表三维形变速率特征
利用SBAS-InSAR和三维形变解算后,得到三维形变速率(图5)。图5(a)为垂直向形变速率,图中龙首矿、西二矿、东三矿开采区出现了3个明显的形变区A,B和C,从西北至东南方向依次分布,其中A区形成一个长轴约为2.6 km,短轴约为0.9 km,面积约为1.1 km2的椭圆状形变区,垂直向最大形变速率为-132.4 mm/a; B区形成一个形变面积约为1.8 km2的圆形形变区,垂直向最大形变速率为-162.8 mm/a; C区形成一个面积约为0.71 km2的半圆形形变区,垂直向最大形变速率为-52 mm/a。图5(b)为东西向形变速率,图中3个形变区的西部均向东发生少量形变,最大形变速率为20.5 mm/a; 东部向西收缩,最大形变速率约为-23.8 mm/a。图5(c)为南北向形变速率,3个沉降区西部均向南发生形变,最大形变速率约为-32.4 mm/a; 东部均向北发生形变,最大形变速率约为59.2 mm/a。综上,B形变区整体形变速率最大,A区次之,C区由于东三矿建成投产时间较短,开采力度较小,整体形变速率最小。
图5
3.2 地表三维形变时序累计形变量特征
图6-1
图6-1
金川矿区地表三维累积形变
Fig.6-1
3D land cumulative deformation in Jinchuan mining area
图6-2
图6-2
金川矿区地表三维累积形变
Fig.6-2
3D land cumulative deformation in Jinchuan mining area
图7
图7
金川矿区垂向形变时序剖面图形变区及剖面线位置
Fig.7
Time series profile of vertical deformation in Jinchuan mining area deformation zone and section line location
剖面线a的坐标方位角为124°,全长8 233 m,呈NW-SE走向同时穿过A,B和C形变较为显著的区域,在1 796 m,4 321 m和6 282 m处出现3个沉降漏斗; 剖面线b,c和d坐标方位角均为214°,全长分别为2 703 m,3 920 m以及3 274 m,在b,c和d上1 451 m,1 952 m和1 528 m处分别出现沉降漏斗。由剖面线趋势可以发现,3个形变区中沿NW-SE向的剖面形变曲线基本符合Peck公式[32],NE-SW向的剖面图显示: 形变区A,B和C的东北边界出现骤降趋势,可能原因是受到自西向南开采活动的影响且受到断层的控制。图7中剖面线横坐标取特定值时,各时相累积形变曲线的间距近似相等,可推断3个形变区在近匀速沉降。为验证该论断,在形变区均匀抽样选取测试点,位置分布如图5(a)所示。绘制测试点累积形变曲线见图8,结果显示,50个测试点的形变曲线表现为均近直线形变趋势。因此,可认为金川矿区的3个形变区,整体在匀速沉降,形变速率伴随空间位置的不同而发生变化。
图8
4 讨论
4.1 多轨道相关性分析
图9
图9
不同轨道形变速率相关性密度散点图
Fig.9
Density scatter diagram of correlation between deformation rates of different paths
4.2 三维分解结果对比验证
根据2019年6月和7月的水准实测数据[18],选择点位清晰、完整性较好的水准点1和2位置如图5(a)所示,用于验证本文三维形变的结果。由于水准实测数据记录了所在点位的当月垂直向累积形变值,因此仅对垂直向分解结果进行验证。提取水准点位置20 m半径圆形缓冲区内同时期的SBAS-InSAR时序垂向形变矢量监测点,求其平均,将结果与水准监测值进行比较。从图10可以看出,2个水准点的分解结果与水准测量结果的趋势基本相同,最大误差的绝对值分别为1.3 mm和0.7 mm。说明,SBAS-InSAR的监测结果与水准测量结果具有较高的一致性,证明本文实验参数的设置较为合理,表明本文中的三维解算结果总体上是可靠的。
图10
图10
垂向分解结果与水准数据的验证
Fig.10
Verification of vertical decomposition results with leveling data
上述通过水准数据验证了基于先验条件的最小二乘迭代法进行地表形变三维分解的可靠性,为凸显本文方法的优势,将本文方法与常用三维分解算法进行对比分析。
联合GPS数据和InSAR监测数据的三维形变求解方法可以高效高精度地求解地表三维形变,但是这种方法对数据有较高的要求,主要为: 时间域统一、空间域统一、数据融合权重的统一[33]。本文方法采用基于同源数据多视角观测的形变三维分解策略,摆脱了对数据统一性的要求,并且在精度控制上不断进步[34,35,36]。直接求解法和基于先验条件的最小二乘迭代法均为基于同源数据多视角观测的形变三维分解策略,直接求解法是对式(1)直接联立方程组进行求解。将利用直接求解法计算获得的三维形变速率与本文方法计算的结果进行对比分析,图11为直接求解法和基于先验条件的最小二乘法求解的2019年三维形变速率。从图11中可以看出,直接求解法解算的三维形变速率东西向和南北向均没本文方法效果好,尤其南北向的三维形变速率精度较差,这可能是直接求解法中由于InSAR观测对南北向形变极不敏感,解算结果必然存在误差放大现象,误差最大可达数十厘米[37],获取的形变并不能代表真实的运动情况,因此,本文方法尝试在有效降低形变解算误差的同时,重建了更为真实可靠的三维形变场。此外,本文将图10中水准数据形变量换算至形变速率,并与直接求解法和本文方法进行垂直向对比验证(表2),结果显示: 直接求解法解算结果整体偏小,最大误差达到33.8 mm/a; 本文方法中最大误差为6.2 mm/a,结果较为理想,证明了本文方法的可靠性和可行性。依据精准的三维形变监测结果,可以预防并防治相关灾害的发生。然而,形变机理的科学分析,是减缓形变演化行之有效的方法,鉴于此,就金川矿区2018年初—2020年末形变发生的机理进行讨论。
图11
图11
2019年金川矿区三维形变速率对比验证
Fig.11
Comparison and verification of 3D deformation rate in Jinchuan mining area in 2019
表2 垂直向形变速率对比验证
Tab.2
水准点位 | 水准数据 | 直接求解法 | 本文方法 |
---|---|---|---|
1 | -95.4 | -61.6 | -89.7 |
2 | -56.4 | -41.1 | -50.2 |
4.3 金川矿区地表形变机理
在采矿区发生地表形变的关键因素一般涉及到机械化开采导致的地表应力变化、断层的空间分布和岩性的结构强度[19],因此,将从地表形变与人机采动、研究区断层分布和岩性构造3方面分析矿区地表形变机理。
2)矿区地表形变与断层的关系。如图12所示,金川矿区北部被F1断裂带分割,下盘岩系主要包括侏罗纪—新近纪陆相碎屑沉积岩,上盘主要包括元古代变质岩和古生代沉积岩[23],岩层曾被多代超基性岩脉侵入,形成了龙首山矿体 [38,39]。随着采矿进行,受F1断层控制,上盘未发生明显形变; 与矿体相间分布的F16,F17,F23与F1断层相交,倾角变化范围为60°~80°,将岩体分割为4个矿区,金川矿区形变区域也相应地表现出间断性差异,龙首矿区北邻F8断层和F6断层,形变区在此断层边界上出现间断,断层北部形变量整体减小,在剖面线b中1 000 m附近形变量骤增处即为F6断层切割; 西南部受到F3断层控制出现近似弧形形变边界,整个开采区在断层的作用下形变仅局限在近似椭圆范围内。西二矿开采区除北部分布有F16断层外周围再无主要断层存在,故开采区以矿脉为中心不断向周围扩张形成近似圆形形变区,但北部仍然受到断层限制扩张范围有限,且预测在开采工作不断进行过程中除北部受到断层控制外,形变区还会向外继续延伸。东三矿开采区受到F17和F23断层的控制形变区范围基本局限在2个断层中间形成呈半圆形分布。通过以上分析可推断,金川矿区断层的分布控制该区域地表形变。
图12
3)矿区地表形变与岩性的关系。金川矿区岩性复杂,区域差异性较大,龙首矿和西二矿开采区东北部主要为大理岩岩组、片麻岩岩组,主要由白云石和方解石组成,含有少量滑石、石英、方美石和云母等组成,颗粒均匀细小,质地均匀,硬度、结构强度较小,在应力和侵蚀作用下易于发生形变[28]; 西南部主要为片麻岩和复片麻岩岩组,主要由长石、石英和云母等组成,此外还包括角闪石、辉石等,颗粒大小不均,质地不均,结构强度整体较强。除岩层结构外,受大陆性温带干旱气候和地表岩性的影响,金川矿区地表形成较厚的一层砂、砾石、黏土和黄土混合松散堆积层,该层整体密度较低,质松软、结构强度较差,堆积层长期受到雨水侵蚀和渗透,降低了黄土、黏土、砂的黏聚强度和基质吸力,破坏了堆积层的稳定状态,砂土覆盖层软化,湿陷性增加[29],致使矿区人工建筑基础发生坍塌,进而导致覆盖层表面发生形变。金川矿区地表形变会随着人工开采继续进行,且西部开采区的岩体稳定性大于东部开采区[39],随着镁铁超镁铁侵入岩和超基性岩的多期侵入,节理裂隙发育破碎,东部开采区的沉降也将会更加明显。因此,推断岩性特征也是金川矿区地表形变的控制性因素。
5 结论
本文采用SBAS-InSAR技术分别利用3个轨道(升轨128、降轨33和135)的Sentinel-1A数据获取金川矿区地表形变速率和形变量,并利用结合先验条件的最小二乘迭代法解算矿区三维地表形变,对3个形变区空间变化规律和地表形变机理进行了分析。主要结论如下:
1)通过3个轨道垂直向累计形变值相关性分析实现解算结果的内部互检,并使用水准实测数据对三维形变分解后垂直向累计形变值进行验证,保证了地面形变监测的可靠性。
2)金川矿区出现3个形变区,其中B区形变范围、整体形变速率和形变量均为最大; A区次之; C区最小。形变方式以沉降为主,最大年平均垂直向形变速率达到-162.8 mm/a,最大垂直向累计形变量达到-408.9 mm。此外,形变区也同时发生了水平面上的位移,主要表现为3个形变区西北部和东南部向形变区中部收缩。
3)地质断层和岩性构造是矿区形变的控制性因素,F1断层限制了矿区地表形变向东北向延伸,F16,F17和F23断层的存在使得开采区形变出现间断性差异。人机采动是矿区地表形变的主要因素,无底柱分段崩落法开采造成了开采区在30个月内近似均匀形变。
(责任编辑: 陈理)
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Analysis of surface deformation and driving forces in Lanzhou
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Applicability analysis of ground deformation monitoring in mining area by Sentinel-1A data
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TS-InSAR analysis for monitoring ground deformation in Lanzhou New District,the Loess Plateau of China,from 2017 to 2019
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2008年改则地震多视角InSAR三维形变场及断层滑动反演
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基于现代测量平差的InSAR三维形变估计理论与方法
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基于多源InSAR数据的三维地表形变解算方法研究
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融合多源SAR影像的形变监测研究
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基于SBAS-InSAR的长治矿区地表形变监测
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An analysis of surface deformation in the Changzhi mining area using small baseline InSAR
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Engineering geology,ground surface movement and fissures induced by underground mining in the Jinchuan nickel mine
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Deformation failure mechanism of deep vertical shaft in Jinchuan mining area
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