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国土资源遥感  2018, Vol. 30 Issue (4): 97-101    DOI: 10.6046/gtzyyg.2018.04.15
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基于机载与车载LiDAR数据的LoD3城市建筑物模型自动重建
闫利, 李瑶, 谢洪
武汉大学测绘学院,武汉 430079
Automatic reconstruction of LoD3 city building model based on airborne and vehicle-mounted LiDAR data
Li YAN, Yao LI, Hong XIE
School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan 430079, China
全文: PDF(2190 KB)   HTML  
输出: BibTeX | EndNote (RIS)      
摘要 

随着智慧城市、智能导航和自动驾驶等领域的飞速发展,如何快速获取城市建筑物的三维空间信息、构建高精度的三维精细模型成为一个亟待解决的重要问题。基于机载与车载LiDAR数据的2.5D特性,利用2.5D双轮廓方法建立了一套基于数据集生成三维精细模型的技术方案。研究表明,该方法能够真实表达建筑物窗户和阳台等立面细节,具有简单、高效、全自动化的优点。

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闫利
李瑶
谢洪
关键词 建筑物重建机载LiDAR车载LiDAR数据集成自动化    
Abstract

With the rapid development of research fields such as smart city, intelligent navigation and automatic drive, the problem as to how to quickly achieve three dimensional space information of city buildings and build a high-precision 3D detailed model become a key problem. Based on the 2.5D features of airborne and vehicle-mounted LiDAR data, the authors established a technical scheme to generate 3D detailed model based on data integration with the using of 2.5D dual-contour method. The research shows that the method can express the details of the facade, such as the window and balcony, and has the advantages of simpleness, high efficiency and full automation.

Key wordsbuilding reconstruction    airborne LiDAR    vehicle-mounted LiDAR    data integration    automation
收稿日期: 2017-04-18      出版日期: 2018-12-07
:  TP79  
基金资助:国家自然科学基金项目“倾斜摄影与地面移动测量组网观测数据融合处理技术研究”资助(41771486)
作者简介: 闫利(1966-),男,博士,二级教授,博士生导师,主要从事摄影测量与遥感方向的研究工作。Email: lyan@sgg.whu.edu.cn
引用本文:   
闫利, 李瑶, 谢洪. 基于机载与车载LiDAR数据的LoD3城市建筑物模型自动重建[J]. 国土资源遥感, 2018, 30(4): 97-101.
Li YAN, Yao LI, Hong XIE. Automatic reconstruction of LoD3 city building model based on airborne and vehicle-mounted LiDAR data. Remote Sensing for Land & Resources, 2018, 30(4): 97-101.
链接本文:  
https://www.gtzyyg.com/CN/10.6046/gtzyyg.2018.04.15      或      https://www.gtzyyg.com/CN/Y2018/V30/I4/97
Fig.1  本文技术路线
Fig.2  实验数据预处理结果
Fig.3  规则化后的屋顶三角网模型
数据源 扫描转换网格边长
ds/m
采样网格边长
dh/m
包围盒偏移距离
db/m
墙体冗余点平面
距离阈值hw/m
旋转角度阈值
θ/(°)
位移距离阈值
df/m
机载LiDAR数据 1 0.5 1.5 0.3 5 0.05
车载LiDAR数据 0.4 0.1
Tab.1  实验部分参数设置
Fig.4  建筑物影像及模拟重建结果
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